【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电池片生产领域，具体地说是一种硅片收片系统。
技术介绍
1、在对硅片进行分选检测后，会根据检测结果将硅片分为合格硅片和不良硅片(ng硅片)，然后根据硅片的类型实施对硅片的分别收片。
2、目前，合格片的收片方式大致如下：首先利用输送线将合格片输送至收料工位，利用收料组件将位于收料工位的合格片收料至位于输送线侧边的料盒内，然后由人工将满料的料盒搬运至插片机内，插片机将料盒内的硅片取出并插至料篮内，最后由人工将料篮送至后道的硅片加工工位处。
3、现有的硅片收片方式的收片效率低下，难以满足批量收片要求。
技术实现思路
1、针对现有的硅片收片方式存在的上述技术问题，本申请提供了一种硅片收片系统，其详细技术方案如下：
2、一种硅片收片系统，包括主输送线、料篮承载机构、第一收片机构、缓存机构及第一agv转运机构，其中：
3、主输送线被配置为沿第一水平方向输送硅片，硅片包括ng硅片和合格硅片，主输送线的输送路径上至少设有合格硅片下料工位；
4、料篮承载机构位于合格硅片下料工位的边侧，料篮承载机构用于承载待收片的料篮；
5、第一收片机构用于将输送至合格硅片下料工位的合格硅片插入至位于料篮承载机构内的料篮内；
6、缓存机构位于料篮承载机构的后道，料篮承载机构还用于将收满合格硅片的料篮沿第一水平方向朝向缓存机构输送，缓存机构用于接收及缓存收满合格硅片的料篮；
7、第一agv转运机构设置在缓存机构的后
8、通过料篮承载机构、第一收片机构、缓存机构及第一ag转运机构的配合，本申请提供的硅片收片系统能够自动地将主输送线上的合格硅片直接插入至料篮内，并自动地将收满合格硅片的料篮移送至后道的硅片加工工位处，从而大幅度提升合格硅片的收片效率。
9、在一些实施例中，料篮承载机构包括升降模组、底座、支撑板、顶板、料篮输送部及顶部压靠组件，其中：
10、底座连接在升降模组的驱动端上；
11、支撑板竖向设置，支撑板的下端连接在底座上，顶板连接在支撑板的上端，底座与顶板之间形成容纳料篮的料篮容纳腔；
12、料篮输送部设置在底座上，顶部压靠组件设置在顶板上，料篮输送部用于承载料篮，顶部压靠组件用于向下压紧料篮；
13、升降模组用于驱动底座升降，以带动料篮依次收取第一收片机构插入的合格硅片，料篮输送部还用于将收满合格硅片的料篮沿第一水平方向朝向缓存机构输送。
14、通过对料篮承载机构进行设置，使得料篮承载机构一方面能够实施对料篮的夹持，并带动料篮升降以依次收取第一收片机构插入的合格硅片，另一方面能够将收满合格硅片的料篮朝向缓存机构输送，使得收满合格硅片的料篮最终进入至缓存机构内。
15、在一些实施例中，料篮输送部包括输送带、输送带驱动部及设置在输送带两侧的规整板，其中，输送带用于承载料篮，输送带驱动部驱动输送带沿第一水平方向输送所承载的料篮，规整板用于从输送带的两侧规整输送带承载的料篮。
16、通过对料篮输送部进行设置，使得料篮输送部不仅能够将收满合格硅片的料篮朝向缓存机构输送，且能够实施对收满合格硅片的料篮的规整。
17、在一些实施例中，顶部压靠组件包括压靠驱动件及压靠件，其中，压靠驱动件连接在顶板上，压靠件经旋转轴承可转动地连接在压靠驱动件的驱动端上，压靠驱动件用于驱动压靠件升降，以带动压靠件向下压紧料篮或释放料篮；硅片收片系统还包括设置在底座上的顶升旋转组件，顶升旋转组件用于将料篮向
18、上顶升出料篮输送部，以及带动料篮转动以调整料篮的开口方向。
19、通过对顶部压靠组件进行设置，并通过设置顶升旋转组件，实现了对料篮的开口方向的调整。
20、在一些实施例中，顶升旋转组件包括顶升旋转驱动件和顶升承载板，其中：顶升旋驱动件设置在底座上，顶升承载板连接在顶升旋转驱动件的驱动端上；顶升旋转驱动件用于驱动顶升承载板升降，以带动顶升承载板将料篮向上顶升出料篮输送部，顶升旋转驱动件还用于驱动顶升承载板转动以调整料篮的开口方向。
21、通过对顶升旋转组件进行设置，使得顶升旋转组件能够将料篮向上顶升出料篮输送部，以及完成对料篮的开口方向的调整。
22、在一些实施例中，缓存机构包括机架及设置在机架上的缓存输送机构，缓存输送机构被配置为能够与料篮承载机构对接，以接收料篮承载机构输送的收满合格硅片的料篮或将空料篮送回料篮承载机构。
23、通过对缓存机构进行设置，实现了缓存机构与料篮承载机构对接的对接，从而使得缓存机构能够接收料篮承载机构输送的收满合格硅片的料篮或将空料篮送回料篮承载机构。
24、在一些实施例中，缓存输送机构包括第一缓存输送线、第二缓存输送线及换线组件，其中：第一缓存输送线和第二缓存输送线并排设置，第一缓存输送线和第二缓存输送线均沿第一水平方向延伸；换线组件设置在第一缓存输送线、第二缓存输送线与料篮承载机构之间；换线组件用于接收料篮承载机构输送的收满合格硅片的料篮，以及沿垂直于第一水平方向的第二水平方向平移收满合格硅片的料篮，使得收满合格硅片的料篮进入第一缓存输送线或第二缓存输送线上。
25、可见，通过设置并排的第一缓存输送线、第二缓存输送线，并通过换线组件的换线，使得料篮承载机构能够交替地与第一缓存输送线、第二缓存输送线对接，从而使得料篮承载机构输出的收满合格硅片的料篮能够被先后地缓存至第一缓存输送线、第二缓存输送线上，最终提升缓存输送机构的缓存输送能力。
26、在一些实施例中，第一收片机构包括插片输送部和搬运部，其中：插片输送部位于合格硅片下料工位和料篮承载机构之间，插片输送部的出料端伸入至料篮承载机构内；搬运部用于从合格硅片下料工位拾取合格硅片，以及用于将拾取的合格硅片放置至插片输送部上；插片输送部用于沿垂直于第一水平方向的第二水平方向将硅片朝向料篮承载机构输送，使得硅片插入至料篮承载机构内的料篮内。
27、通过插片输送部和搬运部的配合，第一收片机构实现对合格硅片下料工位处的合格硅片的自动拾取，已经将拾取的合格硅片自动地插入至料篮承载机构内的料篮内。
28、在一些实施例中，主输送线的输送路径上设有至少两个合格硅片下料工位，每个合格硅片的边侧均对应设置有料篮承载机构，位于最末端的料篮承载机构与缓存机构对接；硅片收片系统还包括设置在相邻两个料篮承载机构之间的过渡输送机构，过渡输送机构用于将位于前道的料篮承载机构上的收满硅片的料篮过渡输送至位于后道的料篮承载机构上。
29、通过设置多个合格硅片下料工位，并对应设置多个料篮承载机构，实现了对多个合格硅片的同步收片，提升了合格硅片的收片效率。
30、在一些实施例中，主输送线的输送路径上还设置有位于合格硅片下料本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种硅片收片系统，其特征在于，所述硅片收片系统包括主输送线、料篮承载机构、第一收片机构、缓存机构及第一AGV转运机构，其中：
2.如权利要求1所述的硅片收片系统，其特征在于，所述料篮承载机构包括升降模组、底座、支撑板、顶板、料篮输送部及顶部压靠组件，其中：
3.如权利要求2所述的硅片收片系统，其特征在于，所述料篮输送部包括输送带、输送带驱动部及设置在所述输送带两侧的规整板，其中，所述输送带用于承载料篮，所述输送带驱动部驱动所述输送带沿所述第一水平方向输送所承载的料篮，所述规整板用于从所述输送带的两侧规整所述输送带承载的料篮。
4.如权利要求2所述的硅片收片系统，其特征在于，所述顶部压靠组件包括压靠驱动件及压靠件，其中，所述压靠驱动件连接在所述顶板上，所述压靠件经旋转轴承可转动地连接在所述压靠驱动件的驱动端上，所述压靠驱动件用于驱动所述压靠件升降，以带动所述压靠件向下压紧料篮或释放料篮；
5.如权利要求4所述的硅片收片系统，其特征在于，所述顶升旋转组件包括顶升旋转驱动件和顶升承载板，其中：
6.如权利要求1所述的硅片收
7.如权利要求6所述的硅片收片系统，其特征在于，所述缓存输送机构包括第一缓存输送线、第二缓存输送线及换线组件，其中：
8.如权利要求1所述的硅片收片系统，其特征在于，所述第一收片机构包括插片输送部和搬运部，其中：
9.如权利要求1所述的硅片收片系统，其特征在于，所述主输送线的输送路径上设有至少两个所述合格硅片下料工位，每个所述合格硅片的边侧均对应设置有料篮承载机构，位于最末端的所述料篮承载机构与所述缓存机构对接；
10.如权利要求1至9任一项所述的硅片收片系统，其特征在于：
11.如权利要求10所述的硅片收片系统，其特征在于：所述主输送线的两侧分别设置有一条所述料盒输送线，每条所述料盒输送线均包括收料输送段、转移输送段及出料输送段，其中：
12.如权利要求11所述的硅片收片系统，其特征在于：所述料盒输送线包括第一侧收料输送段、第二侧收料输送段、第一侧转移输送段、第二侧转移输送段及汇流出料输送段，其中：
...【技术特征摘要】
1.一种硅片收片系统，其特征在于，所述硅片收片系统包括主输送线、料篮承载机构、第一收片机构、缓存机构及第一agv转运机构，其中：
2.如权利要求1所述的硅片收片系统，其特征在于，所述料篮承载机构包括升降模组、底座、支撑板、顶板、料篮输送部及顶部压靠组件，其中：
3.如权利要求2所述的硅片收片系统，其特征在于，所述料篮输送部包括输送带、输送带驱动部及设置在所述输送带两侧的规整板，其中，所述输送带用于承载料篮，所述输送带驱动部驱动所述输送带沿所述第一水平方向输送所承载的料篮，所述规整板用于从所述输送带的两侧规整所述输送带承载的料篮。
4.如权利要求2所述的硅片收片系统，其特征在于，所述顶部压靠组件包括压靠驱动件及压靠件，其中，所述压靠驱动件连接在所述顶板上，所述压靠件经旋转轴承可转动地连接在所述压靠驱动件的驱动端上，所述压靠驱动件用于驱动所述压靠件升降，以带动所述压靠件向下压紧料篮或释放料篮；
5.如权利要求4所述的硅片收片系统，其特征在于，所述顶升旋转组件包括顶升旋转驱动件和顶升承载板，其中：
6.如权利要求1所述的硅片收片系统，其特征在于，所述缓存机构包括机架及设置在...
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，请求不公布姓名，
申请(专利权)人：无锡奥特维科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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