一种拆垛机制造技术

本申请公开了一种拆垛机，包括：定位框组件，用于放置料垛并水平方向定位所述料垛，所述定位框组件的下部设置有料片移出通道；拆垛组件，位于所述定位框组件的下方，用于从所述定位框组件的下方分离所述料垛的下层料片，并移送所述下层料片经过所述料片移出通道到达抓取台。工作时，将料垛从定位框组件的上方放入，通过拆垛组件从定位框组件的下方进行出料，从而保证了码料和出料的分别持续进行，生产线不用停机，且料片均在抓取台进行抓取转移，因此，料片的抓取台置固定不变，不存在竖向的位移变化，料片转移动作更加简单，从而加快了生产线的节奏，提高了生产线的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种拆垛机
本专利技术涉及生产线移料
，特别涉及一种拆垛机。
技术介绍
在很多自动化生产线中，需要进行物料的码料和出料，以自动化冲压线为例，其中实现码料和出料的设备为拆垛机。拆垛机采用的是上方码料，上方出料，即人工将垛好的料垛放在拆垛机上，通过机械手吸盘从拆垛机上方抓取料片竖直方向上提，水平方向移送到冲床的工作位置，机械手位于拆垛机和冲床之间，机械手在拆垛机和冲床之间遵循向左-向下-向上-向右-向下-向上-向左回位动作，一次循环共需7个动作，且料垛上部的料片位置决定机械手抓取零件的竖直方向的行程，随着料片传递数量的增加，料垛上方的料片距离机械手竖向距离变大，所以需要移送机械手抓取零件时竖向移动的距离增大。此外，当拆垛机上的料垛全部抓取完后，需要重新码垛，但在重新码垛之前必须先将冲压线停机，机械手停止取料，等拆垛机上重新码料后，再开启冲压线和机械手，导致冲压线节拍较慢，效率低。综上所述，如何解决生产线节拍较慢、效率低的问题，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种拆垛机，以提高生产线的效率。为达到上述目的，本专利技术提供以下技术方案：一种拆垛机，包括：定位框组件，用于放置料垛并水平方向定位所述料垛，所述定位框组件的下部设置有料片移出通道；拆垛组件，位于所述定位框组件的下方，用于从所述定位框组件的下方分离所述料垛的下层料片，并移送所述下层料片经过所述料片移出通道到达抓取台。优选地，在上述的拆垛机中，所述拆垛组件包括：水平往复移送机构；推爪组件，连接于所述水平往复移送机构上，所述水平往复移送机构驱动所述推爪组件直线往复移动，所述推爪组件用于从所述定位框组件的下方逐层推出所述料垛的下层料片至所述抓取台。优选地，在上述的拆垛机中，所述水平往复移送机构为滚珠丝杆螺母机构或伸缩缸。优选地，在上述的拆垛机中，所述滚珠丝杆螺母机构包括：驱动部件；丝杆，与所述驱动部件的输出端传动连接；螺母滑块，与所述丝杆配合转动连接，所述推爪组件设置于所述螺母滑块上；直线导轨，所述螺母滑块沿所述直线导轨直线移动；优选地，在上述的拆垛机中，所述推爪组件包括：安装板，设置于所述水平往复移送机构的往复移动端；杠杆，转动连接于所述安装板上；推爪，设置于所述杠杆的翘起端；弹性件，所述弹性件的两端分别弹性作用于安装板和所述杠杆的位于转轴与所述推爪之间的部位。优选地，在上述的拆垛机中，所述推爪组件还包括设置于所述安装板靠近所述杠杆的低沉端的调节软垫。优选地，在上述的拆垛机中，所述定位框组件包括：支座，所述支座上水平设置有所述料片移出通道；两个相对平行设置的竖直定位板，设置于所述支座上，两个所述竖直定位板之间用于放置所述料垛并在所述料片移出通道的长度方向定位所述料垛。优选地，在上述的拆垛机中，所述定位框组件还包括设置于每个所述竖直定位板上的宽度定位机构，所述宽度定位机构包括：两个相对平行设置的竖直料框板，水平移动设置在所述竖直定位板上，用于在所述料片移出通道的宽度方向定位所述料垛；宽度调节机构，与所述竖直料框板连接，用于调节两个所述竖直料框板之间的距离。优选地，在上述的拆垛机中，所述宽度调节机构包括：左右旋丝杆，所述左右旋丝杆的两端分别设置有左旋线和右旋线；左旋螺母，与所述左右旋丝杆的左旋线配合连接，所述左旋螺母固定于一个所述竖直料框板上；右旋螺母，与所述左右旋丝杆的右旋线配合连接，所述右旋螺母固定于另一个所述竖直料框板上。优选地，在上述的拆垛机中，所述支座的料片移出通道的两侧分别设置有一排输送滚轮。优选地，在上述的拆垛机中，所述支座上位于所述料片移出通道的两侧还设置有辅助挡板组件，用于限制下层料片沿所述料片移出通道的宽度方向移动。优选地，在上述的拆垛机中，至少一个所述竖直定位板沿所述料片移出通道的长度方向移动设置于所述支座上。优选地，在上述的拆垛机中，所述定位框组件还包括与移动设置于所述支座上的竖直定位板驱动连接的长度调节机构。优选地，在上述的拆垛机中，所述长度调节机构为丝杆螺母机构或伸缩缸机构，所述支座上设置有第二直线导轨，所述丝杆螺母机构包括：第二驱动部件；第二丝杆，与所述第二驱动部件传动连接；第二螺母滑块，与所述第二丝杆配合转动连接，所述竖直定位板设置于所述第二螺母滑块上，所述第二螺母滑块沿所述第二直线导轨直线移动。优选地，在上述的拆垛机中，所述第二驱动部件为手轮、电机或气缸。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术提供的拆垛机中，定位框组件用于放置码好的料垛，拆垛组件位于定位框组件的下方，用于从定位框组件的下方分离料垛的下层料片，并移送下层料片经过料片移出通道到达抓取台，在拆垛组件进行分离和移送下层料片的过程中，通过定位框组件对料垛进行水平方向的定位，以实现下层料片与整体的分离。工作时，将料垛从定位框组件的上方放入，通过拆垛组件从定位框组件的下方进行出料，从而保证了码料和出料的分别持续进行，生产线不用停机，且料片均在抓取台进行抓取转移，因此，料片的抓取台置固定不变，不存在竖向的位移变化，料片转移动作更加简单，从而加快了生产线的节奏，提高了生产线的效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的一种拆垛机的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的一种拆垛机的拆垛组件的结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的一种拆垛机的定位框组件的结构示意图；图4为图3中的定位框组件的主视示意图；图5为图3中的定位框组件的俯视示意图；图6为图2中的拆垛组件的工作示意图；图7为图6的侧视示意图；图8为本专利技术实施例提供的一种定位框组件的推爪组件的结构示意图。其中，1为拆垛组件、2为定位框组件、3为抓取台；11为驱动部件、12为联轴器、13为丝杆、14为推爪组件、15为螺母滑块、16为直线导轨；141为调节软垫、142为杠杆、143为安装板、144为转轴、145为弹性件、146为推爪；21为丝杠螺母机构、22为支座、23为辅助挡板组件、24为输送滚轮、25为宽度调节机构、26为竖向定位板、27为竖直料框板；211为第二驱动部件、212为第二丝杆、213为第二螺母滑块、214为第二直线导轨、221为料片移出通道、251为左旋螺母、252为左右旋丝杆、253为第三驱动部件、254为右旋螺母、261为第三直线导轨。具体实施方式本专利技术的核心是提供了一种拆垛机，提高了生产线的效率。下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参考图1-图8，本专利技术实施例提供了一种拆垛机，包括定位框组件2和拆垛组件1，其中，定位框组件2用于放置料垛4并水平方向定位料垛4，定位框组件2的下部设置有料片移出通道221；拆垛组件1位于定位框组件2的下方，用于从定位框组件2的下方分离料垛4的下层料片，并移本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种拆垛机，其特征在于，包括：定位框组件(2)，用于放置料垛(4)并水平方向定位所述料垛(4)，所述定位框组件(2)的下部设置有料片移出通道(221)；拆垛组件(1)，位于所述定位框组件(2)的下方，用于从所述定位框组件(2)的下方分离所述料垛(4)的下层料片，并移送所述下层料片经过所述料片移出通道(221)到达抓取台(3)。

【技术特征摘要】
1.一种拆垛机，其特征在于，包括：定位框组件(2)，用于放置料垛(4)并水平方向定位所述料垛(4)，所述定位框组件(2)的下部设置有料片移出通道(221)；拆垛组件(1)，位于所述定位框组件(2)的下方，用于从所述定位框组件(2)的下方分离所述料垛(4)的下层料片，并移送所述下层料片经过所述料片移出通道(221)到达抓取台(3)。2.根据权利要求1所述的拆垛机，其特征在于，所述拆垛组件(1)包括：水平往复移送机构；推爪组件(14)，连接于所述水平往复移送机构上，所述水平往复移送机构驱动所述推爪组件(14)直线往复移动，所述推爪组件(14)用于从所述定位框组件(2)的下方逐层推出所述料垛(4)的下层料片至所述抓取台(3)。3.根据权利要求2所述的拆垛机，其特征在于，所述水平往复移送机构为滚珠丝杆螺母机构或伸缩缸。4.根据权利要求3所述的拆垛机，其特征在于，所述滚珠丝杆螺母机构包括：驱动部件(11)；丝杆(13)，与所述驱动部件(11)的输出端传动连接；螺母滑块(15)，与所述丝杆(13)配合转动连接，所述推爪组件(14)设置于所述螺母滑块(15)上；直线导轨(16)，所述螺母滑块(15)沿所述直线导轨(16)直线移动。5.根据权利要求2所述的拆垛机，其特征在于，所述推爪组件(14)包括：安装板(143)，设置于所述水平往复移送机构的往复移动端；杠杆(142)，转动连接于所述安装板(143)上；推爪(146)，设置于所述杠杆(142)的翘起端；弹性件(145)，所述弹性件(145)的两端分别弹性作用于安装板(143)和所述杠杆(142)的位于转轴(144)与所述推爪(146)之间的部位。6.根据权利要求5所述的拆垛机，其特征在于，所述推爪组件(14)还包括设置于所述安装板(143)靠近所述杠杆(142)的低沉端的调节软垫(141)。7.根据权利要求1所述的拆垛机，其特征在于，所述定位框组件(2)包括：支座(22)，所述支座(22)上水平设置有所述料片移出通道(221)；两个相对平行设置的竖直定位板(26)，设置于所述支座(22)上，两个所述竖直定位板(26)之间用于放置所述料垛(4)并在所述料片移出通道(221)的长度方向定位所述料垛(4)。8.根据权利要求7所述的拆垛机，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘嘉鑫，陈婕，杜文学，胡少青，
申请(专利权)人：湖北航嘉麦格纳座椅系统有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42