一种拆垛机制造技术

本申请公开了一种拆垛机，包括：定位框组件，用于放置料垛并水平方向定位所述料垛，所述定位框组件的下部设置有料片移出通道；拆垛组件，位于所述定位框组件的下方，用于从所述定位框组件的下方分离所述料垛的下层料片，并移送所述下层料片经过所述料片移出通道到达抓取台。工作时，将料垛从定位框组件的上方放入，通过拆垛组件从定位框组件的下方进行出料，从而保证了码料和出料的分别持续进行，生产线不用停机，且料片均在抓取台进行抓取转移，因此，料片的抓取台置固定不变，不存在竖向的位移变化，料片转移动作更加简单，从而加快了生产线的节奏，提高了生产线的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种拆垛机
本专利技术涉及生产线移料
，特别涉及一种拆垛机。
技术介绍
在很多自动化生产线中，需要进行物料的码料和出料，以自动化冲压线为例，其中实现码料和出料的设备为拆垛机。拆垛机采用的是上方码料，上方出料，即人工将垛好的料垛放在拆垛机上，通过机械手吸盘从拆垛机上方抓取料片竖直方向上提，水平方向移送到冲床的工作位置，机械手位于拆垛机和冲床之间，机械手在拆垛机和冲床之间遵循向左-向下-向上-向右-向下-向上-向左回位动作，一次循环共需7个动作，且料垛上部的料片位置决定机械手抓取零件的竖直方向的行程，随着料片传递数量的增加，料垛上方的料片距离机械手竖向距离变大，所以需要移送机械手抓取零件时竖向移动的距离增大。此外，当拆垛机上的料垛全部抓取完后，需要重新码垛，但在重新码垛之前必须先将冲压线停机，机械手停止取料，等拆垛机上重新码料后，再开启冲压线和机械手，导致冲压线节拍较慢，效率低。综上所述，如何解决生产线节拍较慢、效率低的问题，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种拆垛机，以提高生产线的效率。为达到上述目的，本专利技术提供以下技术方案：本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种拆垛机，其特征在于，包括：定位框组件(2)，用于放置料垛(4)并水平方向定位所述料垛(4)，所述定位框组件(2)的下部设置有料片移出通道(221)；拆垛组件(1)，位于所述定位框组件(2)的下方，用于从所述定位框组件(2)的下方分离所述料垛(4)的下层料片，并移送所述下层料片经过所述料片移出通道(221)到达抓取台(3)。

【技术特征摘要】
1.一种拆垛机，其特征在于，包括：定位框组件(2)，用于放置料垛(4)并水平方向定位所述料垛(4)，所述定位框组件(2)的下部设置有料片移出通道(221)；拆垛组件(1)，位于所述定位框组件(2)的下方，用于从所述定位框组件(2)的下方分离所述料垛(4)的下层料片，并移送所述下层料片经过所述料片移出通道(221)到达抓取台(3)。2.根据权利要求1所述的拆垛机，其特征在于，所述拆垛组件(1)包括：水平往复移送机构；推爪组件(14)，连接于所述水平往复移送机构上，所述水平往复移送机构驱动所述推爪组件(14)直线往复移动，所述推爪组件(14)用于从所述定位框组件(2)的下方逐层推出所述料垛(4)的下层料片至所述抓取台(3)。3.根据权利要求2所述的拆垛机，其特征在于，所述水平往复移送机构为滚珠丝杆螺母机构或伸缩缸。4.根据权利要求3所述的拆垛机，其特征在于，所述滚珠丝杆螺母机构包括：驱动部件(11)；丝杆(13)，与所述驱动部件(11)的输出端传动连接；螺母滑块(15)，与所述丝杆(13)配合转动连接，所述推爪组件(14)设置于所述螺母滑块(15)上；直线导轨(16)，所述螺母滑块(15)沿所述直线导轨(16)直线移动。5.根据权利要求2所述的拆垛机，其特征在于，所述推爪组件(14)包括：安装板(143)，设置于所述水平往复移送机构的往复移动端；杠杆(142)，转动连接于所述安装板(143)上；推爪(146)，设置于所述杠杆(142)的翘起端；弹性件(145)，所述弹性件(145)的两端分别弹性作用于安装板(143)和所述杠杆(142)的位于转轴(144)与所述推爪(146)之间的部位。6.根据权利要求5所述的拆垛机，其特征在于，所述推爪组件(14)还包括设置于所述安装板(143)靠近所述杠杆(142)的低沉端的调节软垫(141)。7.根据权利要求1所述的拆垛机，其特征在于，所述定位框组件(2)包括：支座(22)，所述支座(22)上水平设置有所述料片移出通道(221)；两个相对平行设置的竖直定位板(26)，设置于所述支座(22)上，两个所述竖直定位板(26)之间用于放置所述料垛(4)并在所述料片移出通道(221)的长度方向定位所述料垛(4)。8.根据权利要求7所述的拆垛机，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘嘉鑫，陈婕，杜文学，胡少青，
申请(专利权)人：湖北航嘉麦格纳座椅系统有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42