一种叠摞苗盆自动分离装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种叠摞苗盆自动分离装置，属于农林机械设施技术领域。该装置包括上部开口的机架以及与机架构成左右移动副的活动框架组；所述机架的左、右两侧中部分别安装位于所述开口内的左、右托板，至少所述左、右托板之一通过伸缩调定机构安装在机架上，所述左、右托板相对倾斜呈下端邻近的倒“八”字形；所述活动框架组装有前、后位置可调的前、后支杆，所述前、后支杆的内侧分别装有延伸至所述开口内的撑板和压板，所述撑板高于所述压板，且撑板上表面至压板下表面的距离大于等于叠摞苗盆盆沿间隙。本发明专利技术分离效率高、适用范围广，并且盆沿处于托持状态，稳定可靠，叠摞苗盆的高低层数不受限。

An automatic separation device for stacking seedling pots

The invention relates to an automatic separation device for stacking seedling pots, which belongs to the technical field of agricultural and forestry machinery and facilities. The device comprises a frame with upper opening and a movable frame group with left and right movable pairs formed with the frame; the left and right brackets on the left and right sides of the frame are respectively installed in the middle part of the opening, and at least one of the left and right brackets is installed on the frame through a telescopic adjusting mechanism, and the left and right brackets are inclined in an inverted \eight\ shape adjacent to the lower end. The frame is assembled with front and rear supporting rods with adjustable front and rear positions. The inner sides of the front and rear supporting rods are respectively equipped with supporting plates and pressing plates extending to the opening. The supporting plates are higher than the pressing plates, and the distance between the surface of the supporting plates and the lower surface of the pressing plates is greater than or equal to the clearance along the edge of the stacked seedling basin. The invention has the advantages of high separation efficiency, wide application range, stable and reliable basin edge in support state, and unlimited number of high and low layers of stacked seedling basins.

【技术实现步骤摘要】
一种叠摞苗盆自动分离装置
本专利技术涉及一种苗盆自动分离装置，尤其是一种叠摞苗盆自动分离装置，属于农林机械设施

技术介绍
随着工厂化育苗技术的普及，蔬菜穴盘基质填充、压穴及播种已基本实现机械化，但林果、花卉苗木等大苗盆的基质填充仍然人工作业，作业效率低且压实均匀性差。为实现单盆移位动作，需将多盆叠摞苗盆分离，并间隔摆放在输送机构上用于基质填充。传统的人工分离苗盆并手动摆放苗盆装基质，已不能适应快速高效的基质机械化填充要求。为此，中国专利ZL201210301758.X公开了一种自动盆钵分离装置，采用有凸块的下压板移动，使得凸块与固定的螺栓形成挤压，导致插于最底层与次底层盆钵盆口之间的下压板挤压，实现最底层盆分离出去，但是该专利中凸块与螺栓经过多次摩擦易产生磨损，逐步导致下压板挤压动作实现困难；随后，另一中国专利ZL201310056422.6也公开了一种分离重叠植物栽培盆的装置，通过内夹爪插于最底层与次底层盆盆口间隙之间，然后通过可在内夹爪上滑移的推爪下移运动实现最底层盆的分离。以上现有技术虽可模拟人手动作实现盆分离，但内外夹爪及推爪滑块等均分布在框架内执行动作，直接限制了叠摞苗盆摆放的数量，不宜过高，需不断重复放叠摞苗盆，效率偏低；其次机构传动方式相对固定，无法适应不同盆口直径盆的分离，适应性差；同时内外夹爪及推爪与圆形的栽培盆皆为两点接触，难以保证周向的定位，稳定性欠佳。
技术实现思路
本专利技术的目的在于：针对以上现有技术存在的缺点，提出一种效率高、适用范围广、稳定可靠，并且叠摞苗盆高度不受限的叠摞苗盆自动分离装置。为了达到以上目的，本专利技术叠摞苗盆自动分离装置的基本技术方案为：包括上部开口的机架以及与机架构成左右移动副的活动框架组；所述机架的左、右两侧中部分别安装位于所述开口内的左、右托板，至少所述左、右托板之一通过伸缩调定机构安装在机架上，所述左、右托板相对倾斜呈下端邻近的倒“八”字形；所述活动框架组装有前、后位置可调的前、后支杆，所述前、后支杆的内侧分别装有延伸至所述开口内的撑板和压板，所述撑板高于所述压板，且撑板上表面至压板下表面的距离大于等于叠摞苗盆盆沿间隙。使用时，先根据叠摞苗盆的规格调节好左、右托板以及前、后支杆的间距，接着将叠摞苗盆由机架的开口放在左、右托板之间，且最底层叠摞苗盆的盆沿分别担在前、后支杆内侧的压板上。当驱动活动框架组相对机架做插入方向水平位移时，撑板将逐渐插入最底层和次底层叠摞苗盆的盆沿间隙中，而压板逐渐脱出；当驱动活动框架组相对机架做反向水平位移时，由于撑板上表面至压板下表面的距离大于等于叠摞苗盆盆沿间隙，因此将迫使最底层叠摞苗盆分离落下，次底层叠摞苗盆的盆沿从撑板转移过渡到压板上被托住；完成一次分离循环。如此周而复始，即可实现叠摞苗盆的不断自动分离，可见其分离效率高、适用范围广，并且盆沿处于托持状态，稳定可靠，叠摞苗盆的高低层数不受限。附图说明下面结合附图对本专利技术作进一步的说明。图1是本专利技术一个实施例的结构示意图。图2是图1的俯视图。图3是图1实施例的活动框架组结构示意图。图4是图1实施例的立体结构示意图。图5是图1实施例的叠摞苗盆结构示意图。图6-1至图6-4是叠摞苗盆的分离过程示意图。图中：1-驱动滑块2-活动框架组3-连接梁4-左托板5-机架6-右托板7-右单头螺栓8-左单头螺栓2-1滑架2-6螺栓2-7后压板2-8后撑板2-9后支杆2-10螺栓2-2前支杆2-3前撑板2-4前压板2-5螺栓2-11螺栓9-最底层叠摞苗盆10-次底层叠摞苗盆11-上层叠摞苗盆。具体实施方式实施例一本实施例叠摞苗盆自动分离装置如图1、2、3、4所示，具有支撑腿的机架5上部开口形成口字框，该开口下装有与机架构成左右移动副的活动框架组2。机架5的左、右两侧中部分别安装位于开口内的左、右托板4、6，其中左托板4通过伸缩调定机构安装在固定于机架的连接梁3上。伸缩调定机构由内端固连左托板4的左单头螺栓8以及两夹持螺母构成，穿装在连接梁3中部的孔中，可以根据需要方便地调整左托板4与右托板6的相对位置。必要时，右托板6也可以采用类似的安装结构。左、右托板4、6呈相对凸起的弧形条状，用弹性金属制成，且上端间距大、下端邻近呈倒“八”字形分布，以便于放置叠摞苗盆并辅助夹持。活动框架组2的一端与驱动滑块1连接，其呈矩形框的滑架2-1左、右两侧分别借助螺栓2-11、2-10、2-5、2-6通过前后延伸的长槽安装前、后位置可调的前、后支杆2-2、2-9。前、后支杆2-2、2-9的内侧分别装有延伸至开口内的前、后撑板2-3、2-8和前、后压板2-4、2-7。前、后撑板2-3、2-8为薄片状，前、后压板2-4、2-7为直角板片状，各撑板高于各压板，见图6-1所示，撑板上表面至压板下表面的距离L大于等于叠摞苗盆盆沿间隙H。工作初始，通过螺栓调节两托板以及两支杆的相对位置，将叠摞苗盆放置于两托板上后不要压紧。此时最底层叠摞苗盆的盆沿托于前压板2-4和后压板2-7上。当滑架2-1被驱动向右移动时，如图6-1所示，前撑板2-3和后撑板2-8逐渐进入到最底层叠摞苗盆9和次底层叠摞苗盆10盆口间隙中；滑架2-1继续向右移动过程中，最底层叠摞苗盆9的盆沿与前压板2-4、后压板2-7脱离，次底层叠摞苗盆10的盆沿托于前撑板2-3、后撑板2-8上，如图6-2所示；当移动到最右端后，滑架2-1开始往左返回时，因L≥H，因此前压板2-4、后压板2-7压迫最底层叠摞苗盆使其分离落下，如图6-3所示；而后滑架2-1继续往左移动，次底层叠摞苗盆10的盆沿将从前撑板2-3、后撑板2-8上转移过渡到前压板2-4和后压板2-7上，由前压板2-4和后压板2-7托住次底层叠摞苗盆，如图6-4所示。如此不断返回驱动滑架2-1右、左往复移动，即可使得最底层不断分离，次底层转变为最底层，周而复始，实现多盆自动分离。为了便于逐渐挤压叠摞苗盆使其分离，压板下表面呈下凸弧形，使撑板上表面至压板下表面的最大距离L大于叠摞苗盆盆沿间隙H，而撑板上表面至压板下表面两端的距离小于叠摞苗盆盆沿间隙H。这样可以不仅便于压板与撑板的移位切换，而且可以借助下凸弧形对叠摞苗盆形成渐进的挤压作用，可靠分离。实验证明，与现有技术相比，本实施例具有如下创新特点：（1）以巧妙合理的机构实现了驱使活动框架组的横向右、左移动，即可通过撑板与压板的不断交替托持叠摞苗盆，使最底层逐一分离的动作，简单迅速，分离高效。（2）借助螺栓可按需调节左、右托板以及前、后支杆的间隔，从而方便调整径口尺寸，适应不同盆口直径的各种规格苗盆夹持，控制夹紧力大小，适应性强。（3）由于不难实现驱动滑块快速运动，以保证次底层叠摞苗盆的盆沿有充分时间落至撑板上（即移动时间≤次底层盆盆沿落至撑板上时间），因此不难保证可靠性高，且操作简便。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种叠摞苗盆自动分离装置，其特征在于：包括上部开口的机架（5）以及与机架构成左右移动副的活动框架组（2）；所述机架的左、右两侧中部分别安装位于所述开口内的左、右托板（4、6），至少所述左、右托板之一通过伸缩调定机构安装在机架上，所述左、右托板相对倾斜呈下端邻近的倒“八”字形；所述活动框架组装有前、后位置可调的前、后支杆（2‑2、2‑9），所述前、后支杆的内侧分别装有延伸至所述开口内的撑板（2‑3、2‑8）和压板（2‑4、2‑7），所述撑板高于所述压板，且撑板上表面至压板下表面的距离大于等于叠摞苗盆盆沿间隙。

【技术特征摘要】
1.一种叠摞苗盆自动分离装置，其特征在于：包括上部开口的机架（5）以及与机架构成左右移动副的活动框架组（2）；所述机架的左、右两侧中部分别安装位于所述开口内的左、右托板（4、6），至少所述左、右托板之一通过伸缩调定机构安装在机架上，所述左、右托板相对倾斜呈下端邻近的倒“八”字形；所述活动框架组装有前、后位置可调的前、后支杆（2-2、2-9），所述前、后支杆的内侧分别装有延伸至所述开口内的撑板（2-3、2-8）和压板（2-4、2-7），所述撑板高于所述压板，且撑板上表面至压板下表面的距离大于等于叠摞...

【专利技术属性】
技术研发人员：管春松，高庆生，杨雅婷，崔志超，陈永生，
申请(专利权)人：农业部南京农业机械化研究所，
类型：发明
国别省市：江苏,32