一种托盘自动拆卸生产线及控制方法技术

本发明专利技术公开了一种托盘自动拆卸生产线及控制方法。托盘自动拆卸生产线包括提升框架；拆盘组件，至少设置于托盘输送线一侧，托盘输送线上设置有托盘垛，拆盘组件包括升降支架，及设置于升降支架上的第一驱动件和两组牙叉组件，第一驱动件能够驱动两组牙叉组件分别插入或退出托盘垛自下而上的第二层托盘的不同的插孔内；检测组件，检测组件能够检测牙叉组件是否插入托盘的插孔内，当其中至少一组牙叉组件受阻挡后，检测组件能够控制调整托盘输送线运动，以使受到阻挡的牙叉组件插入托盘的插孔内；提升组件，设置于提升框架，提升组件能够带动拆盘组件相对于提升框架沿竖直方向运动。本发明专利技术能够适应拆卸多种不同规格的托盘。

An automatic pallet disassembly production line and its control method

The invention discloses a pallet automatic disassembly production line and a control method. The automatic pallet disassembly production line includes a lifting frame; the pallet disassembly assembly is at least set on one side of the pallet conveyor line, and pallet stacking is arranged on the pallet conveyor line. The pallet disassembly assembly includes a lifting bracket, and the first driving component and two sets of fork components on the lifting bracket. The first driving component can drive two sets of fork components to insert or withdraw from the second layer pallet stack from the bottom to the top respectively. Different jacks; detection components, detection components can detect whether the fork components are inserted into the jacks of the pallet. When at least one group of fork components is blocked, detection components can control and adjust the movement of the pallet conveyor line so that the blocked fork components are inserted into the jacks of the pallet; lifting components are set in the lifting frame, and lifting components can drive the phase of the dismantling components. For the lifting frame, it moves vertically. The invention can be adapted to dismantle pallets of various specifications.

【技术实现步骤摘要】
一种托盘自动拆卸生产线及控制方法
本专利技术涉及自动化物流生产线
，尤其涉及一种托盘自动拆卸生产线及控制方法。
技术介绍
托盘是用于集装、堆放、搬运和运输，作为单元负荷的货物和制品的水平平台装置。托盘作为一种集装设备，托盘现已广泛应用于生产、运输、仓储和流通等领域。托盘的底部是平整的，相互之间没有定位，人工堆叠时经常出现上下托盘错位的情况，导致不同托盘之间的插孔位置不一致，不在一条竖直线上，自动叉车的牙叉在需要插入时经常难以对准插孔，造成插不进的现象。此外，托盘的规格有多种，有木制托盘、九脚托盘等，其均有多种不同规格，且尺寸相差较大。现有的牙叉一般只能适用一种规格的托盘，且拆盘前需要将堆叠的托盘人工整理非常整齐，使上下的托盘的插孔上下对齐位于同一直线上，才能利用牙叉进行拆卸，人工整理托盘费时费力。另外，牙叉无法适应其他规格，就需要各种各样的叉车的牙叉，以配合托盘拆卸。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种托盘自动拆卸生产线及控制方法，能够适应拆卸多种不同规格的托盘。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：提供一种托盘自动拆卸生产线，包括：提升框架；拆盘组件，至少设置于托盘输送本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种托盘自动拆卸生产线，其特征在于，包括：提升框架(1)；拆盘组件(2)，至少设置于托盘输送线一侧，所述托盘输送线上设置有托盘垛(3)，所述拆盘组件(2)包括升降支架(21)，及设置于所述升降支架(21)上的第一驱动件(22)和两组牙叉组件(23)，所述第一驱动件(22)能够驱动两组所述牙叉组件(23)分别插入或退出所述托盘垛(3)自下而上的第二层托盘(8)的不同的插孔内；检测组件(4)，所述检测组件(4)能够检测所述牙叉组件(23)是否插入所述托盘(8)的插孔内，当其中至少一组所述牙叉组件(23)受阻挡后，所述检测组件(4)能够控制调整所述托盘输送线运动，以使受到阻挡的所述牙叉组件(23...

【技术特征摘要】
1.一种托盘自动拆卸生产线，其特征在于，包括：提升框架(1)；拆盘组件(2)，至少设置于托盘输送线一侧，所述托盘输送线上设置有托盘垛(3)，所述拆盘组件(2)包括升降支架(21)，及设置于所述升降支架(21)上的第一驱动件(22)和两组牙叉组件(23)，所述第一驱动件(22)能够驱动两组所述牙叉组件(23)分别插入或退出所述托盘垛(3)自下而上的第二层托盘(8)的不同的插孔内；检测组件(4)，所述检测组件(4)能够检测所述牙叉组件(23)是否插入所述托盘(8)的插孔内，当其中至少一组所述牙叉组件(23)受阻挡后，所述检测组件(4)能够控制调整所述托盘输送线运动，以使受到阻挡的所述牙叉组件(23)插入所述托盘(8)的插孔内；提升组件(6)，设置于所述提升框架(1)，所述提升组件(6)能够带动所述拆盘组件(2)相对于所述提升框架(1)沿竖直方向运动。2.根据权利要求1所述的托盘自动拆卸生产线，其特征在于，每组所述牙叉组件(23)包括：滑动板(231)，所述第一驱动件(22)连接于所述滑动板(231)，并驱动所述滑动板(231)沿所述升降支架(21)往复滑动；两个牙叉(235)，所述牙叉(235)滑动设置于所述滑动板(231)，两个所述牙叉(235)能够同时插入所述托盘(8)的同一插孔内。3.根据权利要求2所述的托盘自动拆卸生产线，其特征在于，每组所述牙叉组件(23)还包括：两个滑动杆(237)，每个所述牙叉(235)分别连接于一个所述滑动杆(237)；直线轴承(238)，设置于所述滑动板(231)上，所述滑动杆(237)带动所述牙叉(235)沿所述直线轴承(238)往复滑动。4.根据权利要求3所述的托盘自动拆卸生产线，其特征在于，还包括复位组件(7)，每组所述牙叉组件(23)对应一所述复位组件(7)，所述复位组件(7)能够使被阻挡的所述牙叉组件(23)在脱离阻挡后自动进入所述托盘(8)的插孔内，所述复位组件(7)包括：固定块(71)，设置于所述滑动板(231)上，且位于两个所述滑动杆(237)之间；转动轴(72)和连接板(73)，所述连接板(73)的两端分别转动连接于两个所述滑动杆(237)，所述转动轴(72)的一端设置于所述滑动板(231)，另一端与所述连接板(73)转动连接；第一弹簧(74)，所述第一弹簧(74...

【专利技术属性】
技术研发人员：范建娥，李矿峰，邱邦胜，张美，
申请(专利权)人：昆山同日工业自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32