混合动力汽车及其控制方法和控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种混合动力汽车及其控制方法和控制系统，所述混合动力汽车包括发动机、动力电机、动力电池、DC‑DC变换器、与发动机相连的副电机，所述控制方法包括以下步骤：当发动机和动力电机均处于故障状态时，判断混合动力汽车是否接收到维修失效模式指令；如果接收到维修失效模式指令，则在副电机未发生故障时控制混合动力汽车进入维修失效控制模式，以通过副电机独立驱动混合动力汽车运行。本发明专利技术实施例的方法，能够有效减少混合动力汽车在发动机和动力电机同时故障无法驱动时必须叫拖车的概率，同时在该汽车无法正常驱动时，给用户提供了一种可以自己开车到最近维修店进行维修的解决方案，为用户省去了很多麻烦，提高了用户体验。

【技术实现步骤摘要】
混合动力汽车及其控制方法和控制系统
本专利技术涉及汽车
，特别涉及一种混合动力汽车的控制方法、一种非临时性计算机可读存储介质、一种混合动力汽车的控制系统和一种混合动力汽车。
技术介绍
随着能源的不断消耗，新能源车型的开发和利用已逐渐成为一种趋势。混合动力汽车作为新能源车型中的一种，通过发动机和/或电机进行驱动。但是，在相关技术中，混合动力汽车在发动机和动力电机同时故障无法驱动时，只能叫拖车将该混合动力汽车拖到最近的维修店，不仅成本高、维修效率低，而且在路上容易堵塞交通影响交通安全。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种混合动力汽车的控制方法，能够有效减少混合动力汽车在发动机和动力电机同时故障无法驱动时必须叫拖车的概率，同时在该汽车无法正常驱动时，给用户提供了一种可以自己开车到最近维修店进行维修的解决方案，为用户省去了很多麻烦，提高了用户体验。本专利技术的第二个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。本专利技术的第三个目的在于提出一种混合动力汽车的控制系统。本专利技术的第四个目的在于提出一种混合动力汽车。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种混合动力汽车的控制方法，其特征在于，所述混合动力汽车包括发动机、动力电机、动力电池、DC‑DC变换器、与所述发动机相连的副电机，所述发动机通过离合器将动力输出到所述混合动力汽车的车轮，所述动力电机用于输出驱动力至所述混合动力汽车的车轮，所述动力电池用于给所述动力电机供电，所述副电机分别与所述动力电机、所述DC‑DC变换器和所述动力电池相连，所述副电机在所述发动机的带动下进行发电，所述控制方法包括以下步骤：当所述发动机和所述动力电机均处于故障状态时，判断所述混合动力汽车是否接收到维修失效模式指令；如果接收到所述维修失效模式指令，则在所述副电机未发生故障时控制所述混合动力汽车进入维修失效控...

【技术特征摘要】
1.一种混合动力汽车的控制方法，其特征在于，所述混合动力汽车包括发动机、动力电机、动力电池、DC-DC变换器、与所述发动机相连的副电机，所述发动机通过离合器将动力输出到所述混合动力汽车的车轮，所述动力电机用于输出驱动力至所述混合动力汽车的车轮，所述动力电池用于给所述动力电机供电，所述副电机分别与所述动力电机、所述DC-DC变换器和所述动力电池相连，所述副电机在所述发动机的带动下进行发电，所述控制方法包括以下步骤：当所述发动机和所述动力电机均处于故障状态时，判断所述混合动力汽车是否接收到维修失效模式指令；如果接收到所述维修失效模式指令，则在所述副电机未发生故障时控制所述混合动力汽车进入维修失效控制模式，以通过所述副电机独立驱动所述混合动力汽车运行。2.如权利要求1所述的混合动力汽车的控制方法，其特征在于，当所述混合动力汽车上电失败无法进入OK档、所述发动机和所述动力电机均处于故障状态且除了所述动力电机以外的高压系统无故障时，允许所述混合动力汽车进入所述维修失效控制模式。3.如权利要求2所述的混合动力汽车的控制方法，其特征在于，当允许所述混合动力汽车进入所述维修失效控制模式后，如果接收到所述维修失效模式指令，则在所述副电机未发生故障且所述副电机的允许放电功率大于零时控制所述混合动力汽车进入维修失效控制模式。4.如权利要求1-3中任一项所述的混合动力汽车的控制方法，其特征在于，当所述混合动力汽车的HEV按键和EV按键同时被触发且触发时间超过第一预设时间时，判断所述混合动力汽车接收到所述维修失效模式指令。5.如权利要求1-3中任一项所述的混合动力汽车的控制方法，其特征在于，当所述混合动力汽车进入所述维修失效控制模式后，控制所述混合动力汽车打开双闪以进行灯光提示，并在所述混合动力汽车的油门踏板深度为预设的最大值时，判断所述副电机的允许放电功率是否大于所述混合动力汽车的怠速需求功率，其中，如果所述副电机的允许放电功率大于所述混合动力汽车的怠速需求功率，则控制所述副电机的输出功率随着所述油门踏板深度在所述怠速需求功率到所述允许放电功率之间进行变化。6.如权利要求5所述的混合动力汽车的控制方法，其特征在于，当所述副电机的允许放电功率小于等于所述混合动力汽车的怠速需求功率时，进一步判断所述副电机的允许放电功率是否大于零，其中，如果所述副电机的允许放电功率小于等于零，则控制所述混合动力汽车退出所述维修失效控制模式；如果所述副电机的允许放电功率大于零，则控制所述副电机的输出功率随着所述油门踏板深度在零到所述允许放电功率之间进行变化。7.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现根据权利要求1-6中任一所述的混合动力汽车的控制方法。8.一种混合动力汽车的控制系统，其特征在于，所述混合动力...

【专利技术属性】
技术研发人员：白云辉，许伯良，罗永官，郭治昊，刘学礼，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44