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本发明公开了一种混合动力汽车及其控制方法和控制系统，所述混合动力汽车包括发动机、动力电机、动力电池、DC‑DC变换器、与发动机相连的副电机，所述控制方法包括以下步骤：当发动机和动力电机均处于故障状态时，判断混合动力汽车是否接收到维修失效模式...
该专利属于比亚迪股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过比亚迪股份有限公司授权不得商用。

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