功率分流式混动汽车发动机扭矩故障诊断及容错控制方法技术

本发明专利技术提供了一种功率分流式混动汽车发动机扭矩故障诊断及容错控制方法，首先整车控制器的发动机实际扭矩估算模块根据小太阳轮、大太阳轮的角加速度和小电机、大电机的实际扭矩估算得到发动机实际扭矩，并计算发动机实际扭矩与EMS理论计算的发动机扭矩的误差系数eT；之后整车控制器的发动机扭矩故障诊断模块根据误差系数eT诊断发动机扭矩故障等级；最后整车控制器的发动机扭矩故障容错控制模块根据发动机扭矩故障等级实施分级容错控制，对于不同的发动机扭矩故障等级，整车采用不同的行驶模式。本发明专利技术方法简单可行，可较为准确诊断发动机扭矩故障等级，并通过分级容错控制保证车辆安全行驶。

【技术实现步骤摘要】
功率分流式混动汽车发动机扭矩故障诊断及容错控制方法
本专利技术涉及混合动力汽车的故障诊断及处理方法，特别涉及一种功率分流式混动汽车发动机扭矩故障诊断及容错控制方法。
技术介绍
燃油耗尽、喷油不良、点火能量不合理等原因造成的发动机扭矩不足、不出扭矩等发动机扭矩故障是较普遍的一种故障形式。而功率分流式混合动力汽车通常使用发动机管理系统EMS(EngineManagementSystem)根据扭矩模型得到的发动机扭矩理论值计算行星齿轮扭矩平衡所需要的电机转矩，但发动机扭矩故障发生时，发动机扭矩实际值往往低于理论值，难以实现预期的扭矩平衡，将造成车辆驱动能力急剧恶化，可能出现车辆驾驶安全性问题。
技术实现思路
针对现有技术缺陷，本专利技术旨在提供一种功率分流式混动汽车发动机扭矩故障诊断及容错控制方法，简单可行，可较为准确诊断发动机扭矩故障等级，并根据不同的发动机扭矩故障等级进行不同的扭矩平衡控制，以保证车辆安全行驶。本专利技术通过以下方案实现：一种功率分流式混动汽车发动机扭矩故障诊断及容错控制方法，按以下步骤进行：S1：整车控制器的发动机实际扭矩估算模块根据小太阳轮、大太阳轮的角加速度和小电机、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种功率分流式混动汽车发动机扭矩故障诊断及容错控制方法，其特征在于：按以下步骤进行：S1：整车控制器的发动机实际扭矩估算模块根据小太阳轮、大太阳轮的角加速度和小电机、大电机的实际扭矩估算得到发动机实际扭矩，并计算发动机实际扭矩与EMS理论计算的发动机扭矩的误差系数eT；S2：整车控制器的发动机扭矩故障诊断模块根据步骤S1计算得到的误差系数eT诊断发动机扭矩故障等级；S3：整车控制器的发动机扭矩故障容错控制模块根据步骤S2诊断的发动机扭矩故障等级实施分级容错控制，对于不同的发动机扭矩故障等级，整车采用不同的行驶模式，在不同的整车行驶模式中，发动机目标扭矩计算模块计算得到不同的发动机目标扭矩，...

【技术特征摘要】
1.一种功率分流式混动汽车发动机扭矩故障诊断及容错控制方法，其特征在于：按以下步骤进行：S1：整车控制器的发动机实际扭矩估算模块根据小太阳轮、大太阳轮的角加速度和小电机、大电机的实际扭矩估算得到发动机实际扭矩，并计算发动机实际扭矩与EMS理论计算的发动机扭矩的误差系数eT；S2：整车控制器的发动机扭矩故障诊断模块根据步骤S1计算得到的误差系数eT诊断发动机扭矩故障等级；S3：整车控制器的发动机扭矩故障容错控制模块根据步骤S2诊断的发动机扭矩故障等级实施分级容错控制，对于不同的发动机扭矩故障等级，整车采用不同的行驶模式，在不同的整车行驶模式中，发动机目标扭矩计算模块计算得到不同的发动机目标扭矩，之后整车控制器将计算得到的发动机目标扭矩发送至发动机管理系统执行；同时电机扭矩计算模块计算得到不同的小电机需求扭矩、大电机需求扭矩，之后整车控制器将计算得到的小电机需求扭矩和大电机需求扭矩发送至相应的电机控制器执行。2.如权利要求1所述的功率分流式混动汽车发动机扭矩故障诊断及容错控制方法，其特征在于：所述步骤S2中，发动机扭矩故障等级的具体诊断方法为：(1)若0≤eT≤10％，则发动机扭矩故障诊断模块诊断发动机扭矩正常，发动机扭矩故障等级定为1级；(2)若10％＜eT≤20％，则发动机扭矩故障诊断模块诊断发动机轻微扭矩故障，发动机扭矩故障等级定为2级；(3)若20％＜eT≤80％，则发动机扭矩故障诊断模块诊断发动机扭矩不足，发动机扭矩故障等级定为3级；(4)若80％＜eT≤100％，则发动机扭矩故障诊断模块诊断发动机不输出扭矩，发动机扭矩故障等级定为4级。3.如权利要求2所述的功率分流式混动汽车发动机扭矩故障诊断及容错控制方法，其特征在于：在发动机扭矩故障等级诊断后，按以下情况处理：(1)当误差系数eT在当前发动机扭矩故障等级的范围内时，则保持发动机扭矩故障等级不变；(2)当误差系数eT大于当前发动机扭矩故障等级的上限值时，若误差系数eT大于当前发动机扭矩故障等级的上限值的持续时间大于t1，则发动机扭矩故障诊断模块根据误差系数eT重新诊断发动机扭矩故障等级，否则保持发动机扭矩故障等级不变，t1的取值范围为3～5s；(3)当误差系数eT小于等于当前发动机扭矩故障等级的下限值且当前发动机扭矩故障等级为2级时，若误差系数小于等于当前发动机故障的下限值的持续时间大于t2，则发动机扭矩故障诊断模块根据误差系数eT重新诊断发动机扭矩故障等级，否则保持发动机扭矩故障等级不变，t2的取值范围为3～5s；(4)当误差系数eT小于等于当前发动机扭矩故障等级的下限值且当前发动机扭矩故障等级为3级或4级时，保持发动机扭矩故障等级不变，直至整车下电。4.如权利要求2所述的功率分流式混动汽车发动机扭矩故障诊断及容错控制方法，其特征在于：所述步骤S3中，当发动机扭矩故障等级为1级或2级时，整车保持正常混动模式，混合动力传动装置为功率分流混合动力模式或固定速比混合动力模式，根据EMS理论计算的发动机扭矩控制小电机、大电机扭矩；当发动机扭矩故障等级为3级时，整车为降功率混动模式，混合动力传动装置为功率分流混合动力模式或固定速比混合动力模式，根据发动机转速差采用PI闭环控制小电机、大电机扭矩；当发动机扭矩故障等级为4级时，整车进入纯电动跛行模式，混合动力传动装置进入纯电动模式。5.如权利要求4所述的功率分流式混动汽车发动机扭矩故障诊断及容错控制方法，其特征在于：所述步骤S3中，当发动机扭矩故障等级为1级或2级时，发动机目标扭矩计算模块根据当前整车需求扭矩及实际车速查整车需求扭矩、车速与发动机目标扭矩的对应表得到发动机目标扭矩；电机扭矩计算模块根据EMS理论计算的发动机扭矩TENG_EMS、整车实际扭矩THo和行星架角加速度aPC分配计算得到小电机需求扭矩和大电机需求扭矩，小电机需求扭矩TE1_req具体按公式(5)计算得到，大电机需求扭矩TE2_req具体按公式(6)计算得到，其中，i01为前行星排传动比，i02为后行星排传动比，JPC为行星架的转动惯量，JS1为小太阳轮的转动惯量，JS2为大太阳轮的转动惯量。6.如权利要求5所述的功率分流式混动汽车发动机扭矩故障诊断及容错控制方法，其特征在于：所述行星架角加速度aPC根据发动机目标转速与发动机实际转速的差值eN基于PI控制得到，具体按公式(7)计...

【专利技术属性】
技术研发人员：申辛未，钟发平，周文太，邢兆林，王晨，于海生，张彤，
申请(专利权)人：科力远混合动力技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44