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本发明提供了一种功率分流式混动汽车发动机扭矩故障诊断及容错控制方法，首先整车控制器的发动机实际扭矩估算模块根据小太阳轮、大太阳轮的角加速度和小电机、大电机的实际扭矩估算得到发动机实际扭矩，并计算发动机实际扭矩与EMS理论计算的发动机扭矩的误...
该专利属于科力远混合动力技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过科力远混合动力技术有限公司授权不得商用。

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