【技术实现步骤摘要】
用于车辆的识别支持装置
本专利技术涉及用于车辆的识别支持装置。
技术介绍
在日本专利申请公开第2015-143093号中公开了一种行人通知装置。该行人通知装置利用摄像机确定在本车辆周围是否存在行人。当确定存在行人时，行人通知装置用标记光照射由车辆识别出的行人，以通知行人车辆已识别出该行人。
技术实现思路
当用光照射诸如行人的警告目标对象时，使用具有能够改变光的照射方向的致动器的照射装置，使得可以聚焦在目标对象上以进行更有效的照射。然而，为了在需要照射时将照射装置转向目标对象，驱动致动器需要花费时间。因此，由于照射定时的延迟，可能会延迟警告行人。本专利技术提供一种用于车辆的识别支持装置，该识别支持装置能够在抑制警告延迟的同时有效地照射待警告的特定对象。本专利技术的一个方面提供了一种用于车辆的识别支持装置，包括：照射装置，其被配置成用光照射本车辆前方的区域，该照射装置具有被配置成改变光的照射方向的致动器；对象识别单元，其被配置成利用传感器识别在本车辆前方存在的对象；以及光照射控制单元，其被配置成：当特定对象前进到第一区域中时，通过使用照射装置用光照射特定对象，该第一区域相...
【技术保护点】
1.一种用于车辆的识别支持装置，其特征在于包括：照射装置，其被配置成用光照射本车辆前方的区域，所述照射装置具有被配置成改变光的照射方向的致动器；对象识别单元，其被配置成利用传感器识别存在于所述本车辆前方的对象；以及光照射控制单元，其被配置成：当特定对象前进到第一区域中时，通过使用所述照射装置用光照射所述特定对象，所述第一区域相对于所述本车辆被设置在所述本车辆前方，并且当所述特定对象在前进到所述第一区域中之前前进到第二区域中时，驱动所述致动器，使得来自所述照射装置的光的照射方向面向前进到所述第二区域中的特定对象，所述第二区域至少在车辆行驶方向上的宽度大于所述第一区域。
【技术特征摘要】
2017.10.02 JP 2017-1928861.一种用于车辆的识别支持装置，其特征在于包括：照射装置，其被配置成用光照射本车辆前方的区域，所述照射装置具有被配置成改变光的照射方向的致动器；对象识别单元，其被配置成利用传感器识别存在于所述本车辆前方的对象；以及光照射控制单元，其被配置成：当特定对象前进到第一区域中时，通过使用所述照射装置用光照射所述特定对象，所述第一区域相对于所述本车辆被设置在所述本车辆前方，并且当所述特定对象在前进到所述第一区域中之前前进到第二区域中时，驱动所述致动器，使得来自所述照射装置的光的照射方向面向前进到所述第二区域中的特定对象，所述第二区域至少在车辆行驶方向上的宽度大于所述第一区域。2.根据权利要求1所述的识别支持装置，其特征在于：利用所述本车辆与所述特定对象之间的碰撞时间来分别确定所述第一区域在所述车辆行驶方向上的宽度和所述第二区域在所述车辆行驶方向上的宽度，并且用于确定所述第二区域在所述车辆行驶方向上的宽度的碰撞时间的第二阈值等于或大于所述碰撞时间的第一阈值与所述致动器的操作时间之和，所述第一阈值用于确定所述第一区域在所述车辆行驶方向上的宽度，所述操作时间是调整所述照射方向所必需的。3.根据权利要求1所述的识别支持装置，其特征在于：利用在所述车辆行驶方向上距所述本车辆上的基准点的距离来分别确定所述第一区域在所述车辆行驶方向上的宽度和所述第二区域在所述车辆行驶方向上的宽度，并且用于确定所述第二区域在所述车辆行驶方向上的宽度的所述距离的第二阈值等于或大于下述乘积与所述距离的第一阈值之和，所述乘积是所述致动器调整所述照射方向的操作时间与所述本车辆的速度或所述本车辆与所述...
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