照明系统以及传感器系统技术方案

光源(14)出射对规定的区域进行照明的光。LiDAR传感器(15)检测车辆的外部的信息。第一螺杆机构(16)调节光源(14)的姿势。第二螺杆机构(17)调节LiDAR传感器(15)的姿势。第一螺杆机构(16)与第二螺杆机构(17)的一方所进行的调节基于由第一螺杆机构(16)与第二螺杆机构(17)的另一方进行的调节而进行。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】照明系统以及传感器系统
本公开涉及搭载于车辆的照明系统以及传感器系统。
技术介绍
为了实现车辆的自动驾驶技术，需要将用于取得该车辆的外部的信息的传感器搭载于车身。作为这样的传感器的一个例子，已知有相机、LiDAR(LightDetectionandRanging)传感器(例如，参照专利文献1)。LiDAR传感器是出射非可见光、并基于其反射光取得距对象物的距离、对象物的属性的信息所用的装置。在将用于对车辆周围的规定区域进行照明的光源搭载于车身时，需要调节该光源相对于该车身的姿势或者该光源的照明基准位置。同样，在将上述的传感器搭载于车身时，需要调节该传感器相对于该车身的姿势或者该传感器的检测基准位置。已知有通过使光源与传感器为一体构造，从而以单一的调节机构一并调节光源的照明基准位置与传感器的检测基准位置的技术(例如，参照专利文献2)。现有技术文献专利文献专利文献1:日本专利申请公开2010－185769号公报专利文献2:日本专利申请公开平5－027037号公报
技术实现思路
专利技术将要解决的课题在专利文献2所记载的技术中，为了一并调节光源的照明基准位置与传感器的检测基准位置，需要使光源与传感器为一体构造，因此光源与传感器的布局自由度受到限制。相反，若欲确保光源与传感器的布局自由度，则会产生分开设置调节光源的照明基准位置的机构与调节传感器的检测基准位置的机构的必要性。调节机构增加，会导致调节作业的负担增加。因此，要求在确保光源与传感器的布局自由度的同时，减少调节光源与传感器相对于车身的姿势、或者光源的照明基准位置与传感器的检测基准位置的作业的负担(第一要求)。在将上述那样的传感器搭载于车身时，需要调节该传感器相对于该车身的姿势或者该传感器的检测基准位置。若传感器的种类增加，则需要调节的对象增加，因此调节作业的负担增加。因此，要求即使搭载于车辆的传感器的种类增加，也减少调节各传感器的检测基准位置的作业的负担(第二要求)。用于解决课题的手段用于满足满足上述第一要求的一方式为一种照明系统，其搭载于车辆，其特征在于，该照明系统具备：光源，其出射对规定的区域进行照明的光；传感器，其检测所述车辆的外部的信息；第一调节部，其调节所述光源的姿势；第二调节部，其调节所述传感器的姿势；所述第一调节部与所述第二调节部的一方所进行的调节基于由所述第一调节部与所述第二调节部的另一方进行的调节而进行。根据这种构成，调节了光源与传感器的一方的姿势的结果反映于另一方的姿势调节，因此能够在确保光源与传感器的布局自由度的同时，减少调节光源与传感器相对于车身的姿势的作业的负担。除此之外，出于高效地取得车辆周围的信息的观点以及外观上的观点，期望的是在配置于车辆的四角的照明系统内包含用于取得车辆外部的信息的传感器。根据这种构成，能够将光源的姿势调节与传感器的姿势调节建立关联，因此能够使光源与传感器在照明系统内统一。即，能够满足上述那样的期望。上述的照明系统可如以下那样构成。所述第一调节部具备第一螺杆机构，所述第二调节部具备第二螺杆机构，所述照明系统具备挠性轴，该挠性轴将所述第一螺杆机构与所述第二螺杆机构的一方的操作传递到所述第一螺杆机构与所述第二螺杆机构的另一方。根据这种构成，仅通过机械式的构成部件将光源与传感器的一方所对应的调节量的信息传递到光源与传感器的另一方。因此，易于确保针对使用频率相对较低的第一螺杆机构与第二螺杆机构的动作可靠性。在该情况下，上述的照明系统可如以下那样构成。所述第一螺杆机构与所述第二螺杆机构的至少一方经由减速齿轮机构而与所述挠性轴连结。根据这种构成，能够将基于第一螺杆机构的调节量以规定的比率传递到第二螺杆机构。即，能够使调节量从第一螺杆机构与第二螺杆机构的一方向另一方的传递的方式具有任意性。或者，上述的照明装置可如以下那样构成。所述第一调节部与所述第二调节部的一方具备螺杆机构，所述第一调节部与所述第二调节部的另一方具备促动器，所述照明系统具备输出与所述螺杆机构的操作对应的检测信号的传感器，与所述检测信号对应的操作信号输入到所述促动器。根据这种构成，例如可使用为了使光源的照明范围变化而使用的促动器来进行光源的姿势调节。因此，能够对于光源省略上述的第一螺杆机构那样的另外的调节机构。同样，例如可使用为了使传感器的检测范围变化而使用的促动器来进行传感器的姿势调节。因此，能够对于传感器省略上述的第二螺杆机构那样的另外的调节机构。或者，上述的照明系统可如以下那样构成。所述第一调节部具备第一促动器，所述第二调节部具备第二促动器，与所述第一促动器与所述第二促动器的一方所进行的调节对应的信号被输入到所述第一促动器与所述第二促动器的另一方。根据这种构成，由于前述的理由，能够省略上述的第一螺杆机构那样的另外的调节机构与上述的第二螺杆机构那样的另外的调节机构这两方。上述的照明系统可如以下那样构成。所述光源构成为，能够通过出射的光形成用于供所述第一调节部与所述第二调节部的一方进行所述调节的图案。根据这种构成，在将照明系统搭载于车身之后，能够容易地进行光源与传感器相对于车身的搭载姿势的调节。用于满足上述第一要求的一方式一种照明系统，其搭载于车辆，其特征在于，该照明系统具备：光源，其出射对规定的区域进行照明的光；传感器，其检测所述车辆的外部的信息；所述光源的照明基准位置与所述传感器的检测基准位置的一方的调节基于该照明基准位置与该检测基准位置的另一方的调节而进行。根据这种构成，调节了光源的照明基准位置与传感器的检测基准位置的一方的结果反映于另一方的基准位置调节。因此，能够在确保光源与传感器的布局自由度的同时，减少调节光源的照明基准位置与传感器的检测基准位置的作业的负担。除此之外，出于高效地取得车辆周围的信息的观点以及外观上的观点，期望的是在配置于车辆的四角的照明系统内包含用于取得车辆外部的信息的传感器。根据这种构成，能够将光源的照明基准位置调节与传感器的检测基准位置调节建立关联，因此能够使光源与传感器在照明系统内统一。即，能够满足上述那样的期望。上述的照明系统可如以下那样构成。所述光源构成为，能够通过出射的光形成用于进行所述照明基准位置与所述检测基准位置的一方的所述调节的图案。根据这种构成，在将照明系统搭载于车身之后，能够容易地进行光源的照明基准位置与传感器的检测基准位置的调节。用于满足上述第一要求的一方式为一种照明系统，其搭载于车辆，其特征在于，该照明系统具备：光源，其出射对规定的区域进行照明的光；传感器，其检测所述车辆的外部的信息；修正部，其基于所述光源的照明基准位置的信息，修正由所述传感器检测出的信息。根据这种构成，能够省略调节传感器的检测基准位置的构成。因此，能够在确保光源与传感器的布局自由度的同时，减少调节光源的照明基准位置与传感器的检测基准位置的作业的负担。除此之外，出于高效地取得车辆周围的信息的观点以及外观上的观点，期望的是在配置于车辆的四角的照明系统内包含用于取得车辆外部的信息的传感器。根据这种构成，能够将光源的姿势调节与传感器的姿势调节建立关联，因此能够使光源与传感器在照明系统内统一。即，能够满足上述那样的期望。另外，由于能够省略调节传感器的检测基准位置的构成，因此易于抑制构造的大型化。因此，光源与传感器向照明系统内的统一变得容本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种照明系统，其搭载于车辆，其特征在于，该照明系统具备：光源，其出射对规定的区域进行照明的光；传感器，其检测所述车辆的外部的信息；第一调节部，其调节所述光源的姿势；第二调节部，其调节所述传感器的姿势；所述第一调节部与所述第二调节部的一方所进行的调节基于由所述第一调节部与所述第二调节部的另一方进行的调节而进行。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.08.12 JP 2016-158725;2016.08.12 JP 2016-158721.一种照明系统，其搭载于车辆，其特征在于，该照明系统具备：光源，其出射对规定的区域进行照明的光；传感器，其检测所述车辆的外部的信息；第一调节部，其调节所述光源的姿势；第二调节部，其调节所述传感器的姿势；所述第一调节部与所述第二调节部的一方所进行的调节基于由所述第一调节部与所述第二调节部的另一方进行的调节而进行。2.根据权利要求1所述的照明系统，其特征在于，所述第一调节部具备第一螺杆机构，所述第二调节部具备第二螺杆机构，所述照明系统具备挠性轴，该挠性轴将所述第一螺杆机构与所述第二螺杆机构的一方的操作传递到所述第一螺杆机构与所述第二螺杆机构的另一方。3.根据权利要求2所述的照明系统，其特征在于，所述第一螺杆机构与所述第二螺杆机构的至少一方经由减速齿轮机构而与所述挠性轴连结。4.根据权利要求1所述的照明系统，其特征在于，所述第一调节部与所述第二调节部的一方具备螺杆机构，所述第一调节部与所述第二调节部的另一方具备促动器，所述照明系统具备输出与所述螺杆机构的操作对应的检测信号的传感器，与所述检测信号对应的操作信号输入到所述促动器。5.根据权利要求1所述的照明系统，其特征在于，所述第一调节部具备第一促动器，所述第二调节部具备第二促动器，与所述第一促动器与所述第二促动器的一方所进行的调节对应的信号被输入到所述第一促动器与所述第二促动器的另一方。6.根据权利要求1至5中任一项所述的照明系统，其特征在于，所述光源构成为，能够通过出射的光形成用于供所述第一调节部与所述第二调节部的一方进行所述调节的图案。7.一种照明系统，其搭载于车辆，其特征在于，该照明系统具备：光源，其出射对规定的区域进行照明的光；传感器，其检测所述车辆的外部的信息；所述光源的照明基准位置与所述传感器的检测基准位置的一方的调节基于该照明基准位置与该检测基准位置的另一方的调节而进行。8.根据权利要求7所述的照明系统，其特征在于，所述光源构成为，能够通过出射的光形成用于进行所述照明基准位置与所述检测基准位置的一方的所述调节的图案。9.一种照明系统，其搭载于车辆，其特征在于，该照明系统具备：光源，其出射对规定的区域进行照明的光；传感器，其检测所述车辆的外部的信息；修正部，其基于所述光源的照明基准位置的信息，修正由所述传感...

【专利技术属性】
技术研发人员：堀宇司，山本照亮，笠羽祐介，伏见美昭，
申请(专利权)人：株式会社小糸制作所，
类型：发明
国别省市：日本,JP