车辆的前照灯的控制装置和车辆的前照灯系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供车辆的前照灯的控制装置和车辆的前照灯系统。车辆的前照灯的控制装置具备：取得车辆的驾驶员的至少一部分的活动信息的活动信息取得部、基于由所述活动信息取得部取得的信息判断所述驾驶员的属性的属性判断部、以及基于由所述属性判断部判断的属性控制所述车辆的前照灯的配光的配光控制部。

Control device of vehicle headlamp and vehicle headlamp system

The invention provides a control device for a vehicle headlamp and a vehicle headlamp system. The control device of the headlamp of a vehicle has an activity information acquisition unit that obtains at least part of the driver's activity information of the vehicle, an attribute judgment unit that judges the driver's attributes based on the information obtained by the activity information acquisition unit, and a light distribution control unit that controls the headlamp of the vehicle based on the attributes judged by the attribute judgment unit.

【技术实现步骤摘要】
车辆的前照灯的控制装置和车辆的前照灯系统
本专利技术涉及车辆的前照灯的控制装置和车辆的前照灯系统。
技术介绍
汽车用前照灯具有例如主光束(所谓的远光灯)和非对称光束(所谓的近光灯)的两个功能。近年来，开发出ADB(AdaptiveDrivingBeam：自适应远光系统)，出现了具有遮挡位于车辆前方的先行车辆或者迎面车辆的部分，保持主光束的区域的功能的灯。在ADB中，通过摄像头拍摄车辆前方，在检测到需要遮挡的对象物时，向LCM(LightControlModule：灯控模块)发送信号，以便实现遮挡，防止光到达该对象物。并且，开发出了根据车辆驾驶员(司机)的属性改变配光的装置(例如，参照日本特开2010-36779号。)。在日本特开2010-36779号记载的技术中，基于驾驶操作信息(油门操作量、制动器操作量、转向盘操作量、车速、加速度以及转向扭矩)、驾驶员的拍摄图像，决定驾驶员的属性，根据该驾驶员的属性，进行光照射的控制。根据日本特开2010-36779号记载的技术，例如，可以改变分配的光量、照射范围(包括瞄准角度。)、旋转速度。但是，在现有技术中，有时难以高精度地判断驾驶员的属性。例如，在现有技术中，在判断驾驶员的属性时，没有充分地考虑到驾驶员的活动。
技术实现思路
如上所述，在现有技术中，有时难以高精度地判断驾驶员的属性。本专利技术的方面提供能够高精度地判断驾驶员的属性的车辆的前照灯的控制装置。根据本专利技术一方面的车辆的前照灯的控制装置具备：活动信息取得部，其取得车辆驾驶员的至少一部分的活动的信息；属性判断部，其基于由所述活动信息取得部取得的信息，判断所述驾驶员的属性；以及配光控制部，其基于由所述属性判断部判断的属性，控制所述车辆的前照灯的配光。在上述本专利技术的一方面，在车辆的前照灯的控制装置中，还可以构成为，具备：车外信息取得部，其取得与所述车辆的外侧有关的信息，其中，所述属性判断部在判断所述属性时，至少利用由所述活动信息取得部取得的信息和由所述车外信息取得部取得的信息中的任意信息，判断所述驾驶员的所述属性。在上述本专利技术的一方面，在车辆的前照灯的控制装置中，还可以构成为，具备：驾驶员识别部，其识别所述驾驶员，其中，所述属性判断部在判断所述属性时，至少利用由所述活动信息取得部取得的信息和与由所述驾驶员识别部识别到的所述驾驶员有关的过去的信息中的任意信息，判断所述驾驶员的所述属性。在上述本专利技术的一方面，在车辆的前照灯的控制装置中，还可以构成为，具备驾驶员识别部，该驾驶员识别部识别所述驾驶员，所述属性判断部在判断所述属性时，至少利用由所述活动信息取得部取得的信息、由所述车外信息取得部取得的信息和与由所述驾驶员识别部识别到的所述驾驶员有关的过去的信息中的任意信息，判断所述驾驶员的所述属性。在上述本专利技术的一方面，在车辆的前照灯的控制装置中，所述活动信息取得部具有视线信息取得部、驾驶员行动信息取得部和脸朝向角度速度信息取得部中的任意一个取得部，其中，该视线信息取得部取得驾驶员的视线信息，该驾驶员行动信息取得部取得与驾驶员的行动有关的信息，该脸朝向角度速度信息取得部取得与驾驶员的脸部的朝向相当的信息。在上述本专利技术的一方面，在车辆的前照灯的控制装置中，所述车外信息取得部具有拍摄信息取得部和物体信息取得部中的任意一个取得部，其中，该拍摄信息取得部取得拍摄到的图像的信息，该物体信息取得部取得与存在于车辆的车外的物体有关的信息。在本专利技术的另一方面，车辆的前照灯系统，具有：前照灯，其能够改变配光；以及上述本专利技术所述的车辆的前照灯的控制装置，该控制装置控制所述前照灯。专利技术效果根据本专利技术的方面，能够高精度地判断驾驶员的属性。附图说明图1是根据本专利技术一实施方式的汽车的简要构成示意图。图2是示出根据本专利技术一实施方式的汽车所具备的前照灯控制系统的简要功能构成的功能框图。图3是根据本专利技术一实施方式的汽车驾驶座附近的简要构成示意图。图4是根据本专利技术一实施方式的属性与控制条件的对应表格一例示意图。图5是示出根据本专利技术一实施方式的控制装置中进行的处理顺序一例的流程图。具体实施方式下面，参照附图说明本专利技术的实施方式。在本实施方式中，作为车辆的一例示出汽车，但是，作为车辆还可以有摩托车等。[汽车的简要构成]图1是根据本专利技术一实施方式的汽车1的简要构成示意图。汽车1具备左侧的前照灯(在本实施方式中，称为左侧前照灯11。)、右侧的前照灯(在本实施方式中，称为右侧前照灯12。)、左侧的侧视镜(在本实施方式中，称为左侧侧视镜13。)、右侧的侧视镜(在本实施方式中，称为右侧侧视镜14。)、前窗15以及后窗16。左侧前照灯11配置在汽车1的前方左侧，右侧前照灯12配置在汽车1的前方右侧。并且，汽车1具备前方的车外检测部(在本实施方式中，称为前方车外检测部21。)、后方的车外检测部(在本实施方式中，称为后方车外检测部22。)、车内检测部23、车辆信息检测部24以及控制装置31。其中，在本实施方式中，示出了汽车1的构成部中的一部分，但是，例如，除此之外，还可以具备一般的汽车通常具备的其他构成部等任意的构成部。并且，从汽车1的外观看不到前方车外检测部21、后方车外检测部22、车内检测部23、车辆信息检测部24以及控制装置31中的一部分或者全部，可以具备在汽车1的内部。[汽车的控制系统的简要功能构成]图2是示出根据本专利技术一实施方式的汽车1所具备的前照灯控制系统101的简要功能构成的功能框图。前照灯控制系统101具备车外检测部111、车内检测部23、车辆信息检测部24、前照灯部121(前照灯单元)以及控制装置31。车外检测部111具备前方车外检测部21以及后方车外检测部22。其中，图2示出的前方车外检测部21、后方车外检测部22、车内检测部23、车辆信息检测部24以及控制装置31分别与图1示出的各部件相同。车外检测部111检测与汽车1的外侧(在本实施方式中，称为“车外”。)有关的信息。前方车外检测部21检测与汽车1的前方外侧有关的信息。后方车外检测部22检测与汽车1的后方外侧有关的信息。其中，在本实施方式中，与一般性的“前后有”概念相同地，将汽车1的驾驶员在通常朝对的方向且汽车1通常前进的方向称为“前(前方)”，将与其相反的方向称为“后(后方)”。并且，在本实施方式中，汽车1具备前方车外检测部21和后方车外检测部22，但是，作为其它构成例，还可以不具有其中的一个或者两个。并且，作为其它构成例，汽车1还可以具备检测有关汽车1侧方外侧的信息的车外检测部(在本实施方式中，称为“侧方车外检测部”。)。作为侧方车外检测部，还可以采用例如相对于汽车1前进方向的右侧的侧方车外检测部和相对于汽车1前进方向的左侧的侧方车外检测部。前方车外检测部21还可以具备检测与前方的车外有关的任意信息的检测部。前方车外检测部21可以具备例如LiDAR(LightDetectionAndRanging：光检测与测量)、激光器、声纳系统、摄像头(摄像装置)等中的一个以上。摄像头等例如可以具备检测可见光的功能，或者可以具备检测红外线的功能，或者可以这两种功能。相同地，后方车外检测部22也可以具备检测有关后方的车外的任意信息的检测部。需要说明的是，在具备侧方车外检测部时，相同地，侧方车外检测部还可以具备检本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆的前照灯的控制装置，其具备：活动信息取得部，其取得车辆的驾驶员的至少一部分的活动的信息；属性判断部，其基于由所述活动信息取得部取得的信息，判断所述驾驶员的属性；以及配光控制部，其基于由所述属性判断部判断的属性，控制所述车辆的前照灯的配光。

【技术特征摘要】
2017.09.08 JP 2017-1731411.一种车辆的前照灯的控制装置，其具备：活动信息取得部，其取得车辆的驾驶员的至少一部分的活动的信息；属性判断部，其基于由所述活动信息取得部取得的信息，判断所述驾驶员的属性；以及配光控制部，其基于由所述属性判断部判断的属性，控制所述车辆的前照灯的配光。2.根据权利要求1所述的车辆的前照灯的控制装置，其中，该控制装置还具备车外信息取得部，该车外信息取得部取得与所述车辆的外侧有关的信息，所述属性判断部在判断所述属性时，至少利用由所述活动信息取得部取得的信息和由所述车外信息取得部取得的信息中的任意信息，判断所述驾驶员的所述属性。3.根据权利要求1所述的车辆的前照灯的控制装置，其中，该控制装置还具备驾驶员识别部，该驾驶员识别部识别所述驾驶员，所述属性判断部在判断所述属性时，至少利用由所述活动信息取得部取得的信息和与由所述驾驶员识别部识别到的所述驾驶员有关的过去的信息中的任意信息，判断所述驾驶员的所述属性。4.根据权利要求2所述的车辆的前照灯的控制装置，其中，该控制装...

【专利技术属性】
技术研发人员：喜多靖，木村能子，内田光裕，藁谷刚司，中岛航，
申请(专利权)人：斯坦雷电气株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP