车辆图像投影制造技术

计算机编程为接收指示交通信号状态的数据。计算机还编程为致动第一车辆中的光源以投影表示交通信号的状态的交通信号符号。

Vehicle image projection

The computer is programmed to receive data indicating the status of traffic signals. The computer is also programmed to actuate a light source in the first vehicle to project traffic signal symbols representing the state of the traffic signal.

【技术实现步骤摘要】
车辆图像投影
本公开涉及一种车辆图像投影。
技术介绍
自主和半自主车辆可以与行人、骑车人、和其它自主和非自主车辆共享道路。行人、骑车人、和其它车辆(可称为“目标对象”)可能不知道他们在与自主车辆的交通中。此外，目标对象，即其人类操作者，可能因使用移动电话、与其它乘员对话、食物等而分心。在分心时，目标对象操作者可能无法充分观察目标对象周围的环境，该环境可以包括交通条件，例如其它车辆、交通灯、交通标志等。存在的问题是尚未开发出基于某些交通条件来识别和采取行动的技术。
技术实现思路
根据本专利技术，提供一种计算机，编程为：接收指示交通信号的状态的数据；和激活第一车辆中的光源以投影表示所述交通信号的所述状态的交通信号符号。根据本专利技术的一个实施例，计算机还编程为：基于确定所述第一车辆处于距所述交通信号的最大距离内来投影所述交通信号符号。根据本专利技术的一个实施例，所述最大距离为预定距离。根据本专利技术的一个实施例，计算机还编程为基于识别所述交通信号来确定所述最大距离。根据本专利技术的一个实施例，计算机还编程为：基于接收的数据确定目标对象；和朝向所述目标对象投影所述交通信号符号。根据本专利技术的一个实施例，所述目标对象是行人、骑车人、和第二车辆之一。根据本专利技术的一个实施例，计算机还编程为：将所述交通信号符号投影在距所述目标对象的最大距离内。根据本专利技术的一个实施例，计算机还编程为基于目标对象的类型确定距所述目标对象的所述最大距离。根据本专利技术的一个实施例，计算机还编程为通过编程为基于所述交通信号发出的第二光色而在所述符号中包括第一光色，来投影表示所述交通信号的所述状态的所述交通信号符号。根据本专利技术的一个实施例，计算机还来编程为通过编程为在支撑所述车辆的表面上投影所述符号，来投影表示所述交通信号的所述状态的所述交通信号符号。根据本专利技术的一个实施例，计算机还编程为通过射频通信接收指示所述交通信号的所述状态的所述数据。根据本专利技术的一个实施例，计算机还编程为：通过传感器接收表示所述交通信号的视觉数据；和基于所述视觉数据确定所述交通信号的所述状态。根据本专利技术的一个实施例，计算机还编程为：还基于确定所述车辆停在距所述交通信号的最大距离内来投影所述交通信号符号。根据本专利技术的一个实施例，计算机还编程为：还基于确定目标对象处于所述第一车辆的计划行驶路径的最大距离内来投影所述交通信号符号。根据本专利技术的一个实施例，计算机还编程为：确定目标对象的视线；和沿所述视线投影所述交通信号符号。根据本专利技术的一个实施例，计算机还编程为：在目标对象和所述第一车辆的计划行驶路径之间投影所述交通信号符号。根据本专利技术，提供一种方法，包括：接收指示交通信号的状态的数据；和激活第一车辆中的光源以投影表示所述交通信号的所述状态的交通信号符号。根据本专利技术的一个实施例，方法还包括：基于确定所述第一车辆处于距所述交通信号的第一最大距离内来投影所述交通信号符号。根据本专利技术的一个实施例，方法还包括：基于接收的数据确定目标对象；和朝向所述目标对象投影所述交通信号符号。根据本专利技术的一个实施例，方法还包括：将所述交通信号符号投影到距所述目标对象处于第二最大距离内。根据本专利技术，提供一种计算机，包括处理器和存储器，所述存储器包括可由所述处理器执行以执行以下步骤的指令：基于接收的数据识别处于车辆的计划路径的预定距离内的目标对象；基于目标对象位置和所述计划路径确定目标符号地面位置；和由所述车辆中的光源将符号投影到所述目标符号地面位置。根据本专利技术的一个实施例，所述存储器还包括执行以下步骤的指令：基于确定所述车辆处于距交通信号的第一最大距离内来投影所述符号。根据本专利技术的一个实施例，所述第一最大距离为预定距离。根据本专利技术的一个实施例，所述存储器还包括基于识别所述交通信号来确定所述第一最大距离的指令。根据本专利技术的一个实施例，所述目标对象是行人、骑车人、和第二车辆之一。根据本专利技术的一个实施例，所述存储器还包括为投影所述符号而基于距所述目标对象最大距离来确定所述目标符号地面位置的指令。根据本专利技术的一个实施例，所述存储器还包括基于目标对象的类型确定距所述目标对象的所述最大距离的指令。根据本专利技术的一个实施例，所述存储器还包括执行以下步骤的指令：接收指示所述交通信号的状态的数据；和基于所述交通信号的所述状态而在所述符号中包括光色。根据本专利技术的一个实施例，所述指令还包括通过射频通信接收指示所述交通信号的所述状态的所述数据。根据本专利技术的一个实施例，所述指令还包括：通过传感器接收表示所述交通信号的视觉数据；和基于所述视觉数据确定所述交通信号的所述状态。根据本专利技术的一个实施例，所述指令还包括：还基于确定所述车辆停在距所述交通信号的第二最大距离内来投影所述符号。根据本专利技术的一个实施例，所述指令还包括：确定所述目标对象的视线；和基于所述视线确定所述目标符号地面位置。根据本专利技术的一个实施例，所述指令还包括：在所述目标对象与所述车辆的所述计划路径之间确定最短直线路径；和基于所述最短直线路径来确定所述目标符号地面位置。根据本专利技术，提供一种方法，包括：基于接收的数据识别处于车辆的计划路径的预定距离内的目标对象；基于目标对象位置和所述计划路径确定目标符号地面位置；和由所述车辆中的光源将符号投影到所述目标符号地面位置。根据本专利技术的一个实施例，方法还包括：基于确定所述车辆处于距交通信号的最大距离内来投影所述符号。根据本专利技术的一个实施例，方法还包括：基于距所述目标对象的最大距离来确定所述目标符号地面位置以投影所述符号。根据本专利技术的一个实施例，所述存储器还包括投影所述符号以在所述目标符号地面位置内移动的指令。根据本专利技术的一个实施例，方法还包括：确定所述目标对象的视线；和根据所述视线确定所述目标符号地面位置。根据本专利技术的一个实施例，方法还包括：在所述目标对象和所述车辆的所述计划路径之间确定最短直线路径；和基于所述最短直线路径确定所述目标符号地面位置。根据本专利技术的一个实施例，方法还包括：投影所述符号以在所述目标符号地面位置内移动。附图说明图1是示例性车辆图像投影系统的框图；图2A是包括图像投影仪的车辆的透视图；图2B是包括图像投影仪的门控踏步照明灯的壳体的透视图；图3是示出车辆行驶路径的示例性车辆的图；图4是投影交通信号符号的示例性车辆的图；图5是根据交通信号状态来投影符号的示例性过程的图；图6是投影用于指示车辆轨迹变化的符号的示例性车辆的图；图7A是投影用于指示车辆轨迹变化的符号的示例性过程的第一部分的图；图7B是图7A的示例性过程的第二部分的图；图8是投影在目标区域内移动的符号的示例性车辆的图；图9A是投影在目标区域内移动的符号的示例性过程的第一部分的图；图9B是图9A的示例性过程的第二部分的图。具体实施方式计算机编程为接收指示交通信号状态的数据；并且激活第一车辆中的光源以投影表示交通信号状态的交通信号符号。计算机还编程为基于确定第一车辆在距交通信号的最大距离内来投影交通信号符号。最大距离为预定距离。计算机还可以编程为基于识别交通信号来确定最大距离。计算机还可以编程为基于接收的数据确定目标对象；并朝向目标对象投影交通信号符号。目标对象可以是行人、骑车人、和第二车辆之一。计算机还可以编程为将交通信号符号投影在距目标对象的最大距离内。计算机还可以编程本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种方法，包括：接收指示交通信号的状态的数据；和激活第一车辆中的光源以投影表示所述交通信号的所述状态的交通信号符号。

【技术特征摘要】
2017.08.22 US 15/682,9831.一种方法，包括：接收指示交通信号的状态的数据；和激活第一车辆中的光源以投影表示所述交通信号的所述状态的交通信号符号。2.根据权利要求1所述的方法，还包括：基于确定所述第一车辆处于距所述交通信号的最大距离内来投影所述交通信号符号。3.根据权利要求1所述的方法，还包括：基于接收的数据确定目标对象；和朝向所述目标对象投影所述交通信号符号。4.根据权利要求3所述的方法，还包括：将所述交通信号符号投影在距所述目标对象的最大距离内。5.根据权利要求4所述的方法，还包括：基于目标对象的类型确定距所述目标对象的所述最大距离。6.根据权利要求1所述的方法，还包括：通过编程为基于所述交通信号发出的第二光色而在所述符号中包括第一光色，来投影表示所述交通信号的所述状态的所述交通信号符号。7.根据权利要求1所述的方法，还包括：通过在支撑所述车辆的表面上投影所述符号来...

【专利技术属性】
技术研发人员：保罗·肯尼思·德洛克，斯图尔特·C·萨尔特，万卡特希·克里希南，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国,US