一种太阳能电池片激光消融及印刷一体机制造技术

本发明专利技术涉及一种太阳能电池片激光消融及印刷一体机，包括工作台，工作台可水平旋转的安装在底板上端，其旋转轨迹周围沿其旋转方向顺次间隔的设有分别安装于底板上端的机械手、拍摄定位装置、激光消融加工系统和丝网印刷模组，机械手两侧分别设有安装于底板上端的上料传送模组和下料传送模组；机械手用于抓取上料传送模组传送至的电池片，并放置于工作台上，和抓取工作台上经过其的电池片，并放置于下料传送模组上；控制器，控制器分别与拍摄定位装置、激光消融加工系统和丝网印刷模组电连接。优点：设计合理，电池片定位精准，能有效降低两处加工的累计误差，减少了电池片的搬运和运输次数，提高产品良率，提升加工精度和效率。

An Integrated Laser Ablation and Printing Machine for Solar Cells

The invention relates to an integrated laser ablation and printing machine for solar cell sheets, which comprises a worktable, which can rotate horizontally at the upper end of the bottom plate. A manipulator, a photographic positioning device, a laser ablation processing system and a screen printing module are installed at the upper end of the bottom plate at successive intervals along the rotation direction of the worktable, and two sides of the manipulator are respectively installed at the upper end of the bottom plate. The upper part of the bottom plate is the feeding and conveying module; the manipulator is used to grab the batteries transferred by the feeding and conveying module and place them on the workbench, and the batteries passing through the workbench are placed on the feeding and conveying module; the controller and the controller are electrically connected with the shooting positioning device, the laser ablation processing system and the screen printing module, respectively. Advantages: Reasonable design, accurate positioning of the battery, can effectively reduce the cumulative error of two processing, reduce the number of transports and transports of the battery, improve product yield, improve processing accuracy and efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种太阳能电池片激光消融及印刷一体机
本专利技术涉及太阳能电池片加工技术，特别涉及一种太阳能电池片激光消融及印刷一体机。
技术介绍
目前在光伏行业，太阳能电池片在加工的过程中，需要先使用激光设备对电池片表面进行消融加工，加工后再传送至丝网印刷设备对激光加工的相应部位印刷特殊的浆料。这样的工艺路线增加了太阳能电池片传送的距离以及搬运的次数，同时，在激光加工时需要对电池片进行定位加工，印刷时需要再次进行定位加工，存在累计定位误差，影响加工精度。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种太阳能电池片激光消融及印刷一体机，有效的克服了现有技术的缺陷。本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种太阳能电池片激光消融及印刷一体机，包括底板；工作台，上述工作台可水平旋转的安装在上述底板上端，其旋转轨迹周围沿其旋转方向顺次间隔的设有分别安装于上述底板上端的机械手、拍摄定位装置、激光消融加工系统和丝网印刷模组，上述机械手两侧分别设有安装于上述底板上端的上料传送模组和下料传送模组；上述机械手用于抓取上述上料传送模组传送至的电池片，并放置于上述工作台上，和抓取上述工作台上经过其的电池片，并放置于上述下料传送模组上；控制器，上述控制器分别与上述拍摄定位装置、激光消融加工系统和丝网印刷模组电连接；上述拍摄定位装置用于对伴随上述工作台旋转经过其的电池片拍摄定位，并将定位信息发送至控制器；上述激光消融加工系统用于根据定位信息调节其扫描方位后对伴随上述工作台旋转经过其的电池片消融加工；上述丝网印刷模组用于根据定位信息调节其网印板的方位后对伴随上述工作台旋转经过其并消融后的电池片进行印刷。本专利技术的有益效果是：结构设计合理，集成激光消融加工及丝网印刷加工于一体，电池片定位精准，能有效避免两处加工的累计误差，提升加工精度，同时减少了电池片的搬运和运输次数，提高了产品的良率，提升了加工效率。在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以做如下改进。进一步，上述工作台为圆台，上述底座上端安装有旋转机构，上述旋转机构与上述工作台的下端中部传动连接，并可驱动上述工作台旋转。采用上述进一步方案的有益效果是设计合理，利于整体设备的合理布局，便于加工的有序进行及各个加工工序的良好衔接。进一步，上述机械手包括第一支架，上述第一支架安装于上述底板上；电机，上述电机安装于上述第一支架上，且驱动轴向上；上料臂，上述上料臂水平设置，且一端与上述驱动轴连接固定，另一端下部安装有上料吸盘；下料臂，上述下料臂水设置，并与上述上料臂垂直，其一端与上述驱动轴连接固定，另一端的下部安装有下料吸嘴；上述电机可驱动上述上料臂和上述下料臂带动上述上料吸盘和上述下料吸嘴分别从上述上料传送模组和上述下料传送模组上旋转至上述工作台的上。采用上述进一步方案的有益效果是机械手设计合理，能够良好、有序的完成取放片操作。进一步，上述激光消融加工系统包括第二支架，上述第二支架安装于上述底座上端；激光器，上述激光器安装于上述第二支架上，并与上述控制器电连接；光学系统，上述光学系统安装于上述第二支架上，并位于上述激光器的发射端，用于处理光束；扫描振镜，上述扫描振镜安装于上述第二支架上，并位于上述光学系统出光处，其扫描面向下，并位于上述工作台的上方。采用上述进一步方案的有益效果是设计合理，使用方便。进一步,上述工作台上端沿其周向等间距间隔的设有四个用于吸附电池片的吸盘，上述丝网印刷模组具有用于印刷的印刷网板，上述工作台可旋转带动四个上述吸盘分别移动至上述激光器、印刷网板和拍摄定位装置的下方以及上述上料吸盘或上述下料吸嘴的下方。采用上述进一步方案的有益效果是使得电池片能够吸附于吸盘上，从而在旋转传输及加工过程中不会发生位移变化。进一步，上述旋转机构为DD马达。采用上述进一步方案的有益效果是运行平稳，利于线路布置。进一步，上述上料传送模组和下料传送模组均为带式输送机。采用上述进一步方案的有益效果是使用方便、运行平稳。附图说明图1为本专利技术的太阳能电池片激光消融及印刷一体机的结构示意图；图2为太阳能电池片激光消融及印刷一体机中机械手的结构示意图；图3为本专利技术的太阳能电池片激光消融及印刷一体机中激光消融加工系统的结构示意图；图4为本专利技术的太阳能电池片激光消融及印刷一体机中丝网印刷模组的结构示意图。附图中，各标号所代表的部件列表如下：1、底板，2、工作台，3、机械手，4、拍摄定位装置，5、激光消融加工系统，6、丝网印刷模组，7、上料传送模组，8、下料传送模组，31、第一支架，32、电机，33、上料臂，34、下料臂，331、上料吸盘，341、下料吸嘴，51、第二支架，52、激光器，53、光学系统，54、扫描振镜，61、升降机构，62、刮刀移动架，63、印刷网板左右及角度调整架，64、刮刀直线移动架，65、刮刀升降机构，66、印刷网板，621、平板。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本专利技术，并非用于限定本专利技术的范围。实施例：如图1所示，本实施例的包括底板1；工作台2，上述工作台2可水平旋转的安装在上述底板1上端，其旋转轨迹周围沿其旋转方向顺次间隔的设有分别安装于上述底板1上端的机械手3、拍摄定位装置4、激光消融加工系统5和丝网印刷模组6，上述机械手3两侧分别设有安装于上述底板1上端的上料传送模组7和下料传送模组8；上述机械手3用于抓取上述上料传送模组7传送至的电池片，并放置于上述工作台2上，和抓取上述工作台2上经过其的电池片，并放置于上述下料传送模组8上；控制器，上述控制器分别与上述拍摄定位装置4、激光消融加工系统5和丝网印刷模组6电连接；上述拍摄定位装置4用于对伴随上述工作台2旋转经过其的电池片拍摄定位，并将定位信息发送至控制器；上述激光消融加工系统5用于根据定位信息对伴随上述工作台2旋转经过其的电池片消融加工；上述丝网印刷模组6用于根据定位信息对伴随上述工作台2旋转经过其并消融后的电池片进行印刷。整个设备的生产过程如下：在上料传送模组7进行待加工太阳能电池片的传送，使电池片传送靠近机械手3，之后，机械手3抓取上料传送模组7上的待加工太阳能电池片，并放置在工作台2上表面靠近机械手3的位置，之后，工作台3旋转使得电池片传送至拍摄定位装置4处进行拍摄定位(拍摄太阳能电池片上的标记物，以定位电池片的位置)，之后，电池片在随工作台2旋转至激光消融加工系统5处，控制器根据电池片定位信息调节激光消融加工系统5的光线扫描方向及角度后进行激光光束扫描消融加工，之后，消融后的电池片在随工作台2旋转至丝网印刷模组6处，控制器根据电池片定位信息调节丝网印刷模组6的印刷角度，之后，加工完的电池片再随工作台2旋转至机械手3处，机械手3抓取电池片放置在下料传送模组8上向后续加工单元输送或收集，需要说明的是，机械手3最佳应该同时完成从工作台2上取片以及向工作台2上放片的操作，如：当加工完的电池片随工作台2旋转至机械手3处时，机械手3从工作台2上抓取电池片的同时，还从上料传送模组7抓取待加工电池片，再将加工完的电池片放置于下料传送模组8上的同时，待加工电池片同步放置在工作台2上，这样就可以形成连贯且循环的加工，整个加工过程中通过拍摄定位装置4一次定位即可，使得消融及印刷都基于一个定位基准，采用同一定位数据，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种太阳能电池片激光消融及印刷一体机，其特征在于，包括：底板(1)；工作台(2)，所述工作台(2)可水平旋转的安装在所述底板(1)上端，其旋转轨迹周围沿其旋转方向顺次间隔的设有分别安装于所述底板(1)上端的机械手(3)、拍摄定位装置(4)、激光消融加工系统(5)和丝网印刷模组(6)，所述机械手(3)两侧分别设有安装于所述底板(1)上端的上料传送模组(7)和下料传送模组(8)；所述机械手(3)用于抓取所述上料传送模组(7)传送至的电池片，并放置于所述工作台(2)上，和抓取所述工作台(2)上经过其的电池片，并放置于所述下料传送模组(8)上；控制器，所述控制器分别与所述拍摄定位装置(4)、激光消融加工系统(5)和丝网印刷模组(6)电连接；所述拍摄定位装置(4)用于对伴随所述工作台(2)旋转经过其的电池片拍摄定位，并将定位信息发送至控制器；所述激光消融加工系统(5)用于根据定位信息调节其扫描方位后对伴随所述工作台(2)旋转经过其的电池片消融加工；所述丝网印刷模组(6)用于根据定位信息调节其网印板的方位后对伴随所述工作台(2)旋转经过其并消融后的电池片进行印刷。

【技术特征摘要】
1.一种太阳能电池片激光消融及印刷一体机，其特征在于，包括：底板(1)；工作台(2)，所述工作台(2)可水平旋转的安装在所述底板(1)上端，其旋转轨迹周围沿其旋转方向顺次间隔的设有分别安装于所述底板(1)上端的机械手(3)、拍摄定位装置(4)、激光消融加工系统(5)和丝网印刷模组(6)，所述机械手(3)两侧分别设有安装于所述底板(1)上端的上料传送模组(7)和下料传送模组(8)；所述机械手(3)用于抓取所述上料传送模组(7)传送至的电池片，并放置于所述工作台(2)上，和抓取所述工作台(2)上经过其的电池片，并放置于所述下料传送模组(8)上；控制器，所述控制器分别与所述拍摄定位装置(4)、激光消融加工系统(5)和丝网印刷模组(6)电连接；所述拍摄定位装置(4)用于对伴随所述工作台(2)旋转经过其的电池片拍摄定位，并将定位信息发送至控制器；所述激光消融加工系统(5)用于根据定位信息调节其扫描方位后对伴随所述工作台(2)旋转经过其的电池片消融加工；所述丝网印刷模组(6)用于根据定位信息调节其网印板的方位后对伴随所述工作台(2)旋转经过其并消融后的电池片进行印刷。2.根据权利要求1所述的一种太阳能电池片激光消融及印刷一体机，其特征在于：所述工作台(2)为圆台，所述底座(1)上端安装有旋转机构，所述旋转机构与所述工作台(2)的下端中部传动连接，并可驱动所述工作台(2)旋转。3.根据权利要求2所述的一种太阳能电池片激光消融及印刷一体机，其特征在于，所述机械手(3)包括：第一支架(31)，所述第一支架(31)安装于所述底板(1)上；电机(32)，所述电机(32)安装于所述第一支架(31)上，且驱动轴向上；上料臂(33)，所述上料臂(33)水平设置，且一端与所述驱动轴连接固定，另一端下部安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：李远鹏，余峰，李志刚，徐贵阳，雷合鸿，艾辉，
申请(专利权)人：武汉帝尔激光科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42