The invention discloses a wire taking device, which comprises a robot (23), a tooling board (2) and a wire taking clamp (4); a double speed line chain (8) is arranged on one side of the robot (23), a tooling board (2) is arranged on the double speed line chain (8), a snap assembly (5) for clamping the wire harness is arranged on both ends of the tooling board (2), and a quick change disk head is arranged on the mechanical arm of the robot (23). (31) A quick change tray master head (32) is arranged on the take-off clamp (4). The invention realizes the quick take-off by using the take-off clamp and the snap assembly of the robot, and improves the work efficiency and productivity.
【技术实现步骤摘要】
一种取线装置
本专利技术属于汽车线束加工
，尤其涉及一种取线装置。
技术介绍
新能源汽车发展日新月异，与常规汽车导线相比新能源汽车线束有零部件多、结构复杂的特点，需要做的操作工序更多，也更加复杂，然而，目前的取线装置取线效率较低，已经不足以适应要求日益提高的现代化工业生产，因此，如何是的目前的取线效率更高，成了当下汽车线束加工行业急需解决的重要问题。
技术实现思路
为了解决现有技术存在的问题，本专利技术提供一种取线装置，能够提高线束加工过程中取线效率。本专利技术所要解决的技术问题是通过以下技术方案实现的：一种取线装置，包括：机器人、工装板、取线夹具；在机器人的一侧设有倍速线链，工装板设置在倍速线链上，在工装板的两端设有用于卡住线束的卡扣组件，在机器人的机械臂上设有快换盘公头，在取线夹具上设有快换盘母头。进一步的，所述卡扣组件包括上卡板与下卡板,下卡板固定在工装板上，上卡板的一端和下卡板的一端转动连接，上卡板的另一端和下卡板的另一端卡接。进一步的，所述取线夹具包括铝型材支架，在铝型材支架的两端设有夹爪和前推气缸。进一步的，在上卡板与下卡板的转动连接端设有扭簧，扭簧...
【技术保护点】
1.一种取线装置，其特征在于，包括：机器人（23）、工装板（2）、取线夹具（4）；在机器人（23）的一侧设有倍速线链（8），工装板（2）设置在倍速线链（8）上，在工装板（2）的两端设有用于卡住线束的卡扣组件（5），在机器人（23）的机械臂上设有快换盘公头（31）， 在取线夹具（4）上设有快换盘母头（32）。
【技术特征摘要】
1.一种取线装置，其特征在于，包括：机器人（23）、工装板（2）、取线夹具（4）；在机器人（23）的一侧设有倍速线链（8），工装板（2）设置在倍速线链（8）上，在工装板（2）的两端设有用于卡住线束的卡扣组件（5），在机器人（23）的机械臂上设有快换盘公头（31），在取线夹具（4）上设有快换盘母头（32）。2.根据权利要求1所述的一种取线装置，其特征在于：所述卡扣组件（5）包括上卡板（51）与下卡板（52）,下卡板（52）固定在工装板（2）上，上卡板（51）的一端和下卡板（52）的一端转动连接，上卡板（51）的另一端和下卡板（52）的另一端卡接。3.根据权利要求1所述的一种包扎线束分支点用的胶带，其特征在于，所述取线夹具（4）包括铝型材支架（16），在铝型材支架（16）的两端设有夹爪（19）和前推气缸（17）。4.根据权利要求2所述的一种取线装置，其特征在于：在上卡板...
【专利技术属性】
技术研发人员：成三荣，周晔，
申请(专利权)人：昆山沪光汽车电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。