一种激光雷达制造技术

本申请公开了一种激光雷达，该激光雷达包括：光收发组件、反射组件和环状的光隔离件，光收发组件包括用于发射第一激光束的发射组件和用于接收第二激光束的接收组件，且发射组件的出光侧和接收组件的入光侧位于同一侧；反射组件位于发射组件的出光侧，用于将第一激光束反射出去，以及将第二激光束反射至接收组件，反射组件能够绕旋转轴旋转，以调整第一激光束的发射方向和入射的第二激光束的方向；反射组件设在光隔离件的中空部分，用于阻隔第一激光束在激光雷达内部形成的杂散光进入接收组件。通过上述方式，本申请激光雷达能够减少进入接收组件的杂散光，降低杂散光对激光雷达测量精度的影响。

A Lidar

This application discloses a lidar, which includes an optical transceiver module, a reflection module and a ring optical isolator. The optical transceiver module includes a transmitting component for transmitting the first laser beam and a receiving component for receiving the second laser beam, and the outgoing side of the transmitting component and the inputting side of the receiving component are on the same side; and the reflecting component is on the outgoing side of the transmitting component. For reflecting the first laser beam and reflecting the second laser beam to the receiving module, the reflecting module can rotate around the rotating axis to adjust the direction of the first laser beam and the direction of the incident second laser beam; the reflecting module is located in the hollow part of the optical isolator to prevent the stray light formed by the first laser beam from entering the receiving module. In the above way, the application lidar can reduce the stray light entering the receiving module and reduce the influence of stray light on the measurement accuracy of lidar.

【技术实现步骤摘要】
一种激光雷达
本申请涉及测量测绘
，特别是涉及一种激光雷达。
技术介绍
激光雷达通过其发射组件发射激光束打到外部物体上引起散射，并由其接收组件接收部分散射的激光束，根据激光测距原理，就可得到激光雷达到外部物体之间的距离。现有的激光雷达发出的激光束在激光雷达内部形成的杂散光容易进入接收组件，从而影响激光雷达的测量精度。
技术实现思路
本申请主要解决的技术问题是提供一种激光雷达，能够减少进入接收组件的杂散光，降低杂散光对激光雷达测量精度的影响。为解决上述技术问题，本申请采用的技术方案是：提供一种激光雷达，该激光雷达包括：光收发组件、反射组件和环状的光隔离件，光收发组件包括用于发射第一激光束的发射组件和用于接收第二激光束的接收组件，且发射组件的出光侧和接收组件的入光侧位于同一侧；反射组件位于发射组件的出光侧，用于将第一激光束反射出去，以及将第二激光束反射至接收组件，反射组件能够绕旋转轴旋转，以调整第一激光束的发射方向和入射的第二激光束的方向；反射组件设在光隔离件的中空部分，用于阻隔第一激光束在激光雷达内部形成的杂散光进入接收组件。本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请提供的激光本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种激光雷达，其特征在于，所述激光雷达包括：光收发组件，包括用于发射第一激光束的发射组件和用于接收第二激光束的接收组件，且所述发射组件的出光侧和所述接收组件的入光侧位于同一侧；反射组件，位于所述发射组件的出光侧，用于将所述第一激光束反射出去，以及将所述第二激光束反射至所述接收组件，所述反射组件能够绕旋转轴旋转，以调整所述第一激光束的发射方向和入射的所述第二激光束的方向；环状的光隔离件，所述反射组件设在所述光隔离件的中空部分，用于阻隔所述第一激光束在所述激光雷达内部形成的杂散光进入所述接收组件。

【技术特征摘要】
1.一种激光雷达，其特征在于，所述激光雷达包括：光收发组件，包括用于发射第一激光束的发射组件和用于接收第二激光束的接收组件，且所述发射组件的出光侧和所述接收组件的入光侧位于同一侧；反射组件，位于所述发射组件的出光侧，用于将所述第一激光束反射出去，以及将所述第二激光束反射至所述接收组件，所述反射组件能够绕旋转轴旋转，以调整所述第一激光束的发射方向和入射的所述第二激光束的方向；环状的光隔离件，所述反射组件设在所述光隔离件的中空部分，用于阻隔所述第一激光束在所述激光雷达内部形成的杂散光进入所述接收组件。2.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述光隔离件上的至少部分位置与设定点所在的设定平面之间的第一距离H与所述位置相对于所述设定平面上经过所述设定点的设定直线的角度θ相关，其中，所述角度θ为所述位置在所述设定平面上的投影与所述设定点之间的连线与所述设定直线之间的夹角。3.根据权利要求2所述的激光雷达，其特征在于，所述反射组件包括反射镜，所述反射镜分别倾斜于所述发射组件的发射光轴和所述接收组件的接收光轴设置；所述光隔离件上的至少部分位置的第一距离H还与以下参数相关：所述反射镜中的第一交点与所述设定平面的第二距离A1，所述发射组件靠近所述接收组件的边沿与所述旋转轴的第三距离A2，所述接收组件靠近所述发射组件的边沿与所述旋转轴的第三距离c，其中，所述第一交点为经过所述设定点且与所述设定平面垂直的直线与所述反射镜相交的点。4.根据权利要求3所述的激光雷达，其特征在于，所述隔离件上的每个位置的第一距离H与所述位置的角度θ、第二距离A1、第三距离A2和第四距离c之间的关系满足以下公式：H＝A1+(A2×cosθ+c×cosθ)/2其中，所述设定点为所述旋转轴与所述光收发组件相交的第二交点，所述设定平...

【专利技术属性】
技术研发人员：张国鹏，
申请(专利权)人：宁波傲视智绘光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33