一种用于激光雷达的光学器件固定结构制造技术

本发明专利技术公开了一种用于激光雷达的光学器件固定结构，所述固定结构包括固定支架，所述固定支架包括至少一组固定单元，多组所述固定单元沿着第一方向依次设置；所述固定单元用于固定镜片组件，使得光线沿着设定的路线出射和/或入射。采用本发明专利技术，不但能够满足光学器件安装时的位置要求和角度要求，还能够满足器件的使用要求；各光路之间独立工作互不影响；所述固定支架整体结构紧凑、机械强度好，还便于器件的安装；以及结构设计合理，便于生产制造。

A Fixed Structure of Optical Devices for Laser Radar

The invention discloses an optical device fixing structure for lidar, which comprises a fixing bracket, which comprises at least one set of fixing units, and a plurality of sets of fixing units are arranged in the first direction in turn; the fixing unit is used to fix the lens assembly so that light rays emit and/or incident along the set path. The invention can not only satisfy the position and angle requirements of the optical device installation, but also meet the application requirements of the device; the independent work among the optical paths does not affect each other; the overall structure of the fixing bracket is compact, the mechanical strength is good, and the device installation is also convenient; and the structure design is reasonable, and the production and manufacture are convenient.

【技术实现步骤摘要】
一种用于激光雷达的光学器件固定结构
本实用型涉及一种光学器件固定结构，尤其涉及一种应用于激光雷达中光学器件的固定结构。
技术介绍
在自动驾驶技术中，环境感知系统是基础且至关重要的一环，是自动驾驶汽车安全性和智能性的保障，环境感知传感器中激光雷达在可靠度、探测范围、测距精度等方面具有不可比拟的优势。激光雷达通过发射和接收激光束，分析激光遇到目标对象后的折返时间，计算出目标对象与车的相对距离。激光雷达需要满足体积小、可靠性高、高成像帧频、高分辨率、远测距等性能。激光雷达中包含的诸多元器件，例如光源、探测器、集成电路板、引线等均需要进行合理的结构设计，以满足市场对其体积小的需求、同时又不影响其它技术指标的实现。然而，现有的激光雷达系统难以在小体积和多项性能参数之间达到平衡，如何合理地安排激光雷达的内部空间，在满足特定光路设计的前提下，提高空间利用率、使其结构更加紧凑化、以增加其应用场景，仍是目前激光雷达发展中亟需改进的方面。此外，现有技术中激光雷达的结构设计不合理还可能引起光源的散热性能不佳、信噪比低等问题。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种用于激光雷达的光学器件固定结本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于激光雷达的光学器件固定结构，其特征在于，所述固定结构包括固定支架(1)，所述固定支架(1)包括至少一组固定单元，多组所述固定单元沿着第一方向依次设置；所述固定单元用于固定镜片组件，使得光线沿着设定的路线出射和/或入射。

【技术特征摘要】
1.一种用于激光雷达的光学器件固定结构，其特征在于，所述固定结构包括固定支架(1)，所述固定支架(1)包括至少一组固定单元，多组所述固定单元沿着第一方向依次设置；所述固定单元用于固定镜片组件，使得光线沿着设定的路线出射和/或入射。2.根据权利要求1所述的光学器件固定结构，其特征在于，所述固定单元设有第一安装部(10141)、第二安装部(10151)和第三安装部(10161)；所述第一安装部(10141)和所述第二安装部(10151)沿着第二方向设置于所述固定单元的底部，所述第三安装部(10161)沿着第三方向叠设于所述第一安装部(10141)的一侧。3.根据权利要求2所述的光学器件固定结构，其特征在于，所述镜片组件包括透镜(3)、反射镜(4)和透光反射镜(5)；所述第一安装部(10141)用于固定所述透镜(3)，所述第二安装部(10151)用于固定所述反射镜(4)，所述第三安装部(10161)用于固定所述透光反射镜(5)。4.根据权利要求3所述的光学器件固定结构，其特征在于，所述固定结构还包括至少一块压板(2)，所述压板用于固定所述透镜(3)；所述压板(2)包括基座(201)、环状凸座(202)和环状凸起(203)，所述基座(201)的中间设有透镜通孔(204)。5.根据权利要求1所述的光学器件固定结构，其特征在于，所述固定单元包括底板(1011)、第一侧板(1012)、第二侧板(1013)、第一安装板(1014)、第二安装板(1015)和第三安装板(1016)；所述第一侧板(101...

【专利技术属性】
技术研发人员：申士林，向少卿，
申请(专利权)人：上海禾赛光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31