全封闭激光发射基站及其实现方法技术

本发明专利技术涉及工业大尺度测量与定位领域，为解决定位测量实时性要求越来越高导致发射站的工作转速不断提高而严重影响发射站安全性与稳定性的问题，提出一种全封闭激光发射基站结构，本发明专利技术采取的技术方案是全封闭激光发射基站及其实现方法，步骤如下：外部密封结构主体由4块平板玻璃拼接而成，或者，外部密封结构主体由1整块筒形玻璃构成，由于平板玻璃或圆筒形玻璃在加工装配时无法保证厚度完全一致，当厚度不同时，激光发射站光面将产生形变，同时还会受到光学折射效应，使其不再满足理想平面方程测量模型，对平面形变本发明专利技术采用插值方式补偿。本发明专利技术主要应用于现场封闭、测试场合。

Closed Laser Launching Base Station and Its Realization

The invention relates to the field of industrial large-scale measurement and positioning. In order to solve the problem that the real-time requirement of positioning measurement is higher and higher, which results in the continuous improvement of the working speed of the transmitting station and seriously affects the safety and stability of the transmitting station, a totally enclosed laser transmitting base station structure is proposed. The technical scheme adopted by the invention is totally enclosed laser transmitting base station and its realization method. The steps are as follows: The main body of the part sealing structure is made up of four flat glass joints or the main body of the external sealing structure is made up of a whole cylinder glass. Because the thickness of flat glass or cylinder glass can not be guaranteed to be identical in processing and assembling, when the thickness is different, the optical surface of the laser transmitting station will be deformed, and at the same time, it will be subject to optical refraction effect, which makes it no longer meet the measurement of ideal plane equation. The model adopts interpolation method to compensate plane deformation. The invention is mainly applied to field sealing and testing occasions.

【技术实现步骤摘要】
全封闭激光发射基站及其实现方法
本专利技术涉及工业大尺度测量与定位领域，特别涉及一种不受外界干扰的安全、可靠、全封闭激光发射基站及参数修正方法，具体涉及一种用于现场测量定位的全封闭激光发射基站及其参数修正方法。
技术介绍
当前我国以航空航天为代表的大型装备制造业发展迅速，以AGV、智能机器人为代表的可移动柔性平台和集成测量、定位功能的智能工具已成为公认的发展方向，具备多目标、多自由度、实时信息同步获取能力的大空间测量技术及装备正在成为覆盖大型装备数字化制造全流程的核心支撑技术。现有大空间测量定位方法中，以工作空间测量定位系统(即《扫描平面激光空间定位系统测量网络的构建》所描述的wMPS测量定位系统)为代表的多站分布式整体测量网络通过多种类型、空间分布的多个测量站(激光发射站)构造类似地球GPS、独立成体系的高精度室内空间测量定位系统，可从原理上减少累积误差，有效平衡大空间测量定位问题的量程-精度矛盾，具有系统伸缩性好、现场适应性强、并行高效率等独特优点，是匹配上述大型制造数字化测量需求的最佳手段。wMPS测量网络由覆盖测量空间的一定数量激光发射基站组成。发射站采用精密机械扫描结构，通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全封闭激光发射基站实现方法，其特征是，步骤如下：(1)外部密封结构主体由4块平板玻璃拼接而成，具体包含顶盖、支架和玻璃平板，玻璃平板采用粘接等密封工艺与顶盖支架无缝连接，形成密封罩，密封罩与发射站间通过紧固螺丝或密封粘接与发射站本体连接，最终达到对发射站顶部转台密封作用，或者，(2)外部密封结构主体由1整块筒形玻璃构成，具体包含顶盖、支架和玻璃圆筒，玻璃圆筒采用粘接等密封工艺与顶盖支架无缝连接，形成密封罩，密封罩与发射站间通过紧固螺丝或密封粘接与发射站本体连接，最终达到对发射站顶部转台密封作用；(3)由于平板玻璃或圆筒形玻璃在加工装配时无法保证厚度完全一致，当厚度不同时，激光发射站光面...

【技术特征摘要】
1.一种全封闭激光发射基站实现方法，其特征是，步骤如下：(1)外部密封结构主体由4块平板玻璃拼接而成，具体包含顶盖、支架和玻璃平板，玻璃平板采用粘接等密封工艺与顶盖支架无缝连接，形成密封罩，密封罩与发射站间通过紧固螺丝或密封粘接与发射站本体连接，最终达到对发射站顶部转台密封作用，或者，(2)外部密封结构主体由1整块筒形玻璃构成，具体包含顶盖、支架和玻璃圆筒，玻璃圆筒采用粘接等密封工艺与顶盖支架无缝连接，形成密封罩，密封罩与发射站间通过紧固螺丝或密封粘接与发射站本体连接，最终达到对发射站顶部转台密封作用；(3)由于平板玻璃或圆筒形玻璃在加工装配时无法保证厚度完全一致，当厚度不同时，激光发射站光面将产生形变，同时还会受到光学折射效应，使其不再满足理想平面方程测量模型，对平面形变本发明采用插值方式补偿。2.如权利要求1所述的全封闭激光发射基站实现方法，其特征是，步骤(3)进一步具体地，采用基于径向基函数RBF(RadialBasisFunctions)的插值方法:具体是利用离散采样的方式建立发射站扫描角θ1,θ2与接收器真实水平角α垂直角β之间的一一对应关系，测量时对视场内任意一个合作目标点，其在发射站坐标系下的水平角和垂直角可通过径向基函数插值的方式求得：R...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨凌辉，邾继贵，任永杰，林嘉睿，
申请(专利权)人：天津大学，
类型：发明
国别省市：天津,12