This application provides a lidar equipment with a heating cover for an automated vehicle. An illustrative example of a detector device (22) includes a sensor section (30) configured to transmit or receive at least the first type of radiation (34). The cover (40) near the sensor section (30) is transparent to the first type of radiation (34) to allow the first type of radiation (34) to pass through the cover (40). The radiation source (42) emits different types of second radiation (44). Multiple reflecting surfaces (46,48) are transparent to the first type of radiation (34) and at least partially opaque to the second type of radiation (44), increasing the temperature of at least part of the cover (40) by reflecting at least partially into the second type of radiation (44) of the cover (40).
【技术实现步骤摘要】
可用于自动化车辆的具有加热覆盖物的激光雷达设备
技术介绍
电子设备和技术上的创新已使得将各种高级特征结合在机动车上成为可能。已开发了各种感测技术以用于检测对象或监测在车辆附近或车辆的路径上的周围环境。此类系统对于例如泊车辅助、车道偏离检测和巡航控制调整特征是有用的。最近，自动化车辆特征已变得可能允许自主或半自主车辆控制。用于此类系统的传感器可以结合激光雷达LIDAR(光检测和测距)或雷达RADAR以用于检测车辆路径中或以其他方式在车辆附近的物体或其他车辆。环境条件在此类感测技术的可用性或有效性方面可能是限制性的。例如，在较冷的气候中，冰或冷凝物有可能在传感器窗口或外壳上形成或聚集。在那些情形中，激光雷达发射、接收、或发射和接收两者都有可能受损甚至被完全阻挡。用于防止结冰的已知加热技术易于引入附加的复杂性或干扰适当的LIDAR传感器操作。例如，用于窗户或其他表面的已知的加热电路或涂层干扰或阻挡LIDAR传输通过窗户，因此对于LIDAR传感器无用。其他已知的选择包括分开的加热器，但是那些加热器会引入其他的复杂性，诸如，提供安装位置并布线以对加热器供电并进行控制。通过对上文讨...
【技术保护点】
1.一种检测器设备(22)，包括：传感器部分(30)，所述传感器部分(30)被配置成至少发射或接收第一类型的辐射(34)；覆盖物(40)，所述覆盖物(40)在所述传感器部分(30)附近，所述覆盖物(40)对于所述第一类型的辐射(34)是透明的，以允许所述第一类型的辐射(34)通过所述覆盖物(40)；辐射源(42)，所述辐射源(42)将第二类型的辐射(44)发射到所述覆盖物(40)中，所述第二类型的辐射(44)不同于所述第一类型的辐射(34)；以及多个反射表面(46,48)，所述多个反射表面(46,48)对于所述第一类型的辐射(34)是透明的且对于所述第二类型的辐射(44)至...
【技术特征摘要】
2017.09.29 US 15/720,7291.一种检测器设备(22)，包括：传感器部分(30)，所述传感器部分(30)被配置成至少发射或接收第一类型的辐射(34)；覆盖物(40)，所述覆盖物(40)在所述传感器部分(30)附近，所述覆盖物(40)对于所述第一类型的辐射(34)是透明的，以允许所述第一类型的辐射(34)通过所述覆盖物(40)；辐射源(42)，所述辐射源(42)将第二类型的辐射(44)发射到所述覆盖物(40)中，所述第二类型的辐射(44)不同于所述第一类型的辐射(34)；以及多个反射表面(46,48)，所述多个反射表面(46,48)对于所述第一类型的辐射(34)是透明的且对于所述第二类型的辐射(44)至少部分不透明，以在所述覆盖物(40)中至少部分反射所述第二类型的辐射(44)，从而增加至少一部分所述覆盖物(40)的温度。2.如权利要求1所述的检测器设备(22)，其特征在于，所述第一类型的辐射(34)包括激光雷达辐射。3.如权利要求1所述的检测器设备(22)，其特征在于，所述第二类型的辐射(44)包括红外线。4.如权利要求1所述的检测器设备(22)，其特征在于，所述反射表面(46,48)分别包括以下各项中的至少一者：所述覆盖物(40)上的涂层，所述覆盖物(40)上或所述覆盖物(40)内的膜，所述覆盖物(40)上或所述覆盖物(40)内的层，所述覆盖物(40)附近、所述覆盖物上或所述覆盖物(40)内的光栅，以及所述覆盖物(40)附近、所述覆盖物(40)上或所述覆盖物(40)内的滤波器。5.如权利要求1所述的检测器设备(22)，其特征在于，所述反射表面(46,48)中的至少一个是所述覆盖物(40)的外表面。6.如权利要求5所述的检测器设备(22)，其特征在于，所述覆盖物(40)具有在所述覆盖物(40)的相对侧上的外表面，并且所述反射表面(46,48)分别在所述覆盖物(40)的所述外表面上。7.如权利要求1所述的检测器设备(22)，其特征在于，所述辐射源(42)以相对于所述反射表面(46,48)中至少一个反射表面的至少一部分的倾斜角度发射所述第二类型的辐射(44)。8.如权利要求1所述的检测器设备(22)，包括分离器(70)，所述分离器(70)被配置成将所述第二类型的辐射(44)与由所述辐射源(42)发射的其他辐射分离，其中，所分离的第二类型的辐射(44)被导向所述反射表面(46,48)中的至少一个。9.如权利要求8所述的检测器设备(22)，其特征在于，所述分离器(70)包括棱镜或光栅中的至少一个。10.如权利要求8所述的检测器设备(22)，其特征在于，所述辐射源(42)包括前照灯。11.一种用于调节对于第一类型的辐射(34)透明的检测器设备覆盖物(40)的温度的方法，所述方法包括：发射第二类型的...
【专利技术属性】
技术研发人员：姚国辉，刘友光，潘炳华，
申请(专利权)人：安波福技术有限公司，
类型：发明
国别省市：巴巴多斯,BB
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