一种新型螺纹插装式旋转直驱电液伺服阀制造技术

本发明专利技术提供了一种新型螺纹插装式旋转直驱电液伺服阀，其通过添加阀芯端盖结构，减小了端面泄露。其包括直流无刷伺服电机、阀体组件，所述阀体组件包括有阀芯、阀套、上端盖、下端盖，所述直流无刷伺服电机的输出轴连接所述阀芯的中心轴的上凸部分，所述直流无刷伺服电机固装于所述上端盖的上端，所述阀套的内腔内布置有所述阀芯，所述上端盖的外环周面设有外螺纹，所述外螺纹用于与集成阀块的安装连接，所述阀芯的底部安装于所述下端盖的中心定位孔，其特征在于，所述阀套上设置有外部连通至内腔的P口，不同的所述P口位于同一平面的不同圆周位置设置，所述阀套的内壁上设置有内凹的两组节流腔，分别为A腔、B腔。

【技术实现步骤摘要】
一种新型螺纹插装式旋转直驱电液伺服阀
本专利技术涉及电液伺服阀的
，具体为一种新型螺纹插装式旋转直驱电液伺服阀。
技术介绍
电液伺服阀作为电液伺服控制系统的关键元件，它既是电液转换元件，也是功率放大元件，它将电气部分与液压部分连接起来，实现电液信号的转换与放大，其性能在很大程度上决定了整个电液伺服控制系统的性能，以其精度高、响应快的特点广泛地应用于机械、汽车、船舶、航空、航天及机器人等领域。目前，随着电液伺服系统应用领域的拓宽，机器人的应用场合也对电液伺服阀提出了更高的要求：高频响、高可靠性、抗污染能力强、结构简单、体积小、使用维护方便、低成本及便于集成等，传统的电液伺服阀已经很难再达到上述要求，目前市场主流的微型电液伺服阀产品为Moog30系列、E024系列及242均安装复杂，且目前电液伺服阀的内部弹性元件使其使用寿命都不能满足机器人的应用场合。因此在机器人领域急需自主开发一款体积小、重量轻、便于集成且使用寿命极度可靠的高频响的电液伺服阀，特别是螺纹插装式旋转直驱电液伺服阀。而直流伺服电机在螺纹插装式旋转直驱电液伺服阀的应用领域中要求其具有小角度的频繁启停功能，这也属于直流伺服电机在频繁启停的随动系统中的应用。现有的螺纹插装式旋转直驱电液伺服阀中，存在端面泄露较大的问题。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供了一种新型螺纹插装式旋转直驱电液伺服阀，其通过添加阀芯端盖结构，减小了端面泄露。一种新型螺纹插装式旋转直驱电液伺服阀，其技术方案是这样的：其包括直流无刷伺服电机、阀体组件，所述阀体组件包括有阀芯、阀套、上端盖、下端盖，所述直流无刷伺服电机的输出轴连接所述阀芯的中心轴的上凸部分，所述直流无刷伺服电机固装于所述上端盖的上端，所述阀套的内腔内布置有所述阀芯，所述上端盖的外环周面设有外螺纹，所述外螺纹用于与集成阀块的安装连接，所述阀芯的底部安装于所述下端盖的中心定位孔，其特征在于，所述阀套上设置有外部连通至内腔的P口，不同的所述P口位于同一平面的不同圆周位置设置，所述阀套的内壁上设置有内凹的两组节流腔，分别为A腔、B腔，所述A腔、B腔位于所述阀套的内壁圆周的同一平面的不同圆周角度位置布置，所述阀套上还设置有连通外部的A口、B口，所述下端盖上设置有T口，所述P口、A口、B口在阀套的不同高度平面布置，所述阀芯的外环壁上布置有阀芯切换油路结构，所述阀芯切换油路满足如下条件：当伺服阀处于零位时，P口、A口、B口、T口相互隔离；当工作状态下，P口通过阀芯切换油路连通A口或B口，T口通过阀芯切换油路连通B口或A口，P口、T口不同时连通A口或B口；所述阀芯的中心轴的底部外环套装有阀芯端盖，所述阀芯端盖对应于所述阀芯切换油路的对应上部开口位置分别设置有下凸定位止挡，对应的下凸定位止挡分别嵌装于所述阀芯切换油路的上部开口、并通过胶水密封，所述阀芯的外环壁和所述阀套的内壁间隙配合。其进一步特征在于：所述阀芯的外环壁圆周向上设置有对称布置的两组油路结构，每组油路结构包括有P腔、T腔、A槽、B槽，所述阀芯的外环壁对应位置分别设置有内凹的P腔、T腔、A槽、B槽，所述P腔的高度方向覆盖P口所在的水平面、A腔所在的水平面，所述P腔连接P口、A腔，所述T腔的高度方向覆盖B腔所在的水平面，所述T腔的底部贯穿所述阀芯并连通至所述T口的入口，所述T腔连接T口、B腔，所述A槽的高度方向覆盖A腔所在的水平面、A口所在的水平面，所述A槽工作状态下用于连接其中一组节流腔和A口，所述B槽的高度方向覆盖B腔所在的水平面、B口所在的水平面，所述B槽工作状态下用于连接另外一组节流腔和B口，位于所述A腔所在平面内的所述A槽、P腔、B槽、T腔顺序间隔布置、通过隔条分别隔离、形成一组油路结构，所述阀芯的P腔两侧的隔条所对应的弧度范围覆盖所述阀套的工作边上的对应A腔的圆周向范围，所述阀芯的T腔两侧的隔条所对应的弧度范围覆盖所述阀套的工作边上的对应B腔的圆周向范围，当伺服阀处于零位时，P口、T口、A口、B口相互隔离；当工作状态下，A腔连通A槽或B槽、B腔连通B槽或A槽，油路连通并进行切换；所述阀芯的中心轴的底部外环套装有阀芯端盖，所述阀芯端盖对应于所述A槽、B槽的上部开口位置分别设置有下凸定位止挡，对应的下凸定位止挡分别嵌装于所述A槽、B槽的上部开口、并通过胶水密封，所述阀芯的外环壁和所述阀套的内壁间隙配合；所述A槽和B槽的位置互换，整个结构的功能不变；两个相同的类型油槽或油腔均位于阀芯对应直径的两端布置，所述P腔和T腔所在的直径位置互相垂直，所述A槽和B槽所在的直径位置互相垂直，相邻的所述P腔、A槽的中心弧度间隔为45°，所述阀套上的A腔、B腔分别为两个，两个所述A腔、B腔均位于阀套内腔的对应直径的两端布置，所述A腔、B腔所在的直径位置互相垂直；所述P腔、T腔为平行于所述阀芯中心轴布置的自下而上的槽体；所述P腔和T腔的弧度范围相同，确保整个结构的制作方便；所述A腔、B腔的弧度范围相同，确保整个结构的制作方便；所述A腔的弧度范围大于所述A腔所在平面内的所述P腔的弧度范围；所述A口所在的高度平面位于所述P口所在高度平面的上方，所述B口所在的高度平面位于所述P口所在高度平面的下方；所述阀芯端盖套装于所述中心轴的底部位置，所述阀芯端盖的下端面紧贴所述阀芯主体部分的上端面布置，所述阀芯端盖的外环面和所述阀套的内壁间隙配合，所述阀芯端盖的通过圆周环布的安装螺丝固接所述阀芯主体部分；所述阀芯的中心轴的上凸部分贯穿所述上端盖的位置套装有格莱圈，所述上端盖的对应位置设置有内凹环型沟槽，所述格莱圈内置于所述内套环形沟槽内；所述上端盖通过第一螺钉固接所述阀套的上端环面，所述阀套的上端环面开有上环形槽，所述上环形槽内安装有第一密封圈，所述第一密封圈紧贴所述上端盖的对应接触面，实现阀套与上端盖之间的密封；所述下端盖通过第二螺钉固接所述阀套的下端环面，所述阀套的下端面设置有环形凸台，所述下端盖的上端面对应于所述环形凸台的位置设置有下环形槽，所述下环形槽内放置有第二密封圈，所述环形凸台内嵌于所述下环形槽并压装于所述第二密封圈的上端面，实现阀套与下端盖的密封。采用本专利技术后，其将节流腔(A腔、B腔)开在阀套上，并通过阀芯端盖与阀芯相结合实现阀芯切换油路的上端口的密封，大大减小了端面的泄漏量，减小了螺纹插装式旋转直驱电液伺服阀的泄露量，提高了功率效率。附图说明图1为本专利技术的主视图结构示意图；图2为本专利技术的阀体组件的侧视图结构示意图；图3为本图2的A-A剖视结构示意图；图4为图2的俯视图结构示意图；图5为图4的B-B剖结构示意图；图6为图4的C-C剖立体图结构示意图；图7为本专利技术的阀芯的主视图结构示意图；图8为本专利技术的阀套的俯视图结构示意图；图9为图8的D-D剖结构示意图；图中序号所对应的名称如下：直流无刷伺服电机1、阀体组件2、阀芯3、阀套4、上端盖5、外螺纹51、下端盖6、中心定位孔61、P口7、A腔9、B腔10、A口11、B口12、阀芯端盖13、下凸定位止挡14、P腔15、T腔16、A槽17、B槽18、隔条19、中心轴20、安装螺丝21、格莱圈22、内凹环型沟槽23、第一螺钉24、上环形槽25、第一密封圈26、第二螺钉27、环形凸台28、下环形槽29、第二密封圈30。具体实施方式一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型螺纹插装式旋转直驱电液伺服阀，其包括直流无刷伺服电机、阀体组件，所述阀体组件包括有阀芯、阀套、上端盖、下端盖，所述直流无刷伺服电机的输出轴连接所述阀芯的中心轴的上凸部分，所述直流无刷伺服电机固装于所述上端盖的上端，所述阀套的内腔内布置有所述阀芯，所述上端盖的外环周面设有外螺纹，所述外螺纹用于与集成阀块的安装连接，所述阀芯的底部安装于所述下端盖的中心定位孔，其特征在于：所述阀套上设置有外部连通至内腔的P口，不同的所述P口位于同一平面的不同圆周位置设置，所述阀套的内壁上设置有内凹的两组节流腔，分别为A腔、B腔，所述A腔、B腔位于所述阀套的内壁圆周的同一平面的不同圆周角度位置布置，所述阀套上还设置有连通外部的A口、B口，所述下端盖上设置有T口，所述P口、A口、B口在阀套的不同高度平面布置，所述阀芯的外环壁上布置有阀芯切换油路结构，所述阀芯切换油路满足如下条件：当伺服阀处于零位时，P口、A口、B口、T口相互隔离；当工作状态下，P口通过阀芯切换油路连通A口或B口，T口通过阀芯切换油路连通B口或A口，P口、T口不同时连通A口或B口；所述阀芯的中心轴的底部外环套装有阀芯端盖，所述阀芯端盖对应于所述阀芯切换油路的对应上部开口位置分别设置有下凸定位止挡，对应的下凸定位止挡分别嵌装于所述阀芯切换油路的上部开口、并通过胶水密封，所述阀芯的外环壁和所述阀套的内壁间隙配合。...

【技术特征摘要】
1.一种新型螺纹插装式旋转直驱电液伺服阀，其包括直流无刷伺服电机、阀体组件，所述阀体组件包括有阀芯、阀套、上端盖、下端盖，所述直流无刷伺服电机的输出轴连接所述阀芯的中心轴的上凸部分，所述直流无刷伺服电机固装于所述上端盖的上端，所述阀套的内腔内布置有所述阀芯，所述上端盖的外环周面设有外螺纹，所述外螺纹用于与集成阀块的安装连接，所述阀芯的底部安装于所述下端盖的中心定位孔，其特征在于：所述阀套上设置有外部连通至内腔的P口，不同的所述P口位于同一平面的不同圆周位置设置，所述阀套的内壁上设置有内凹的两组节流腔，分别为A腔、B腔，所述A腔、B腔位于所述阀套的内壁圆周的同一平面的不同圆周角度位置布置，所述阀套上还设置有连通外部的A口、B口，所述下端盖上设置有T口，所述P口、A口、B口在阀套的不同高度平面布置，所述阀芯的外环壁上布置有阀芯切换油路结构，所述阀芯切换油路满足如下条件：当伺服阀处于零位时，P口、A口、B口、T口相互隔离；当工作状态下，P口通过阀芯切换油路连通A口或B口，T口通过阀芯切换油路连通B口或A口，P口、T口不同时连通A口或B口；所述阀芯的中心轴的底部外环套装有阀芯端盖，所述阀芯端盖对应于所述阀芯切换油路的对应上部开口位置分别设置有下凸定位止挡，对应的下凸定位止挡分别嵌装于所述阀芯切换油路的上部开口、并通过胶水密封，所述阀芯的外环壁和所述阀套的内壁间隙配合。2.如权利要求1所述的一种新型螺纹插装式旋转直驱电液伺服阀，其特征在于：所述阀芯的外环壁圆周向上设置有对称布置的两组油路结构，每组油路结构包括有P腔、T腔、A槽、B槽，所述阀芯的外环壁对应位置分别设置有内凹的P腔、T腔、A槽、B槽，所述P腔的高度方向覆盖P口所在的水平面、A腔所在的水平面，所述P腔连接P口、A腔，所述T腔的高度方向覆盖B腔所在的水平面，所述T腔的底部贯穿所述阀芯并连通至所述T口的入口，所述T腔连接T口、B腔，所述A槽的高度方向覆盖A腔所在的水平面、A口所在的水平面，所述A槽工作状态下用于连接其中一组节流腔和A口，所述B槽的高度方向覆盖B腔所在的水平面、B口所在的水平面，所述B槽工作状态下用于连接另外一组节流腔和B口，位于所述A腔所在平面内的所述A槽、P腔、B槽、T腔顺序间隔布置、通过隔条分别隔离、形成一组油路结构，所述阀芯的P腔两侧的隔条所对应的弧度范围覆盖所述阀套的工作边上的对应A腔的圆周向范围，所述阀芯的T腔两侧的隔条所对应的弧度范围覆盖所述阀套的工作边上的对应B腔的圆周向范围，当伺服阀处于零位时，P口、T口、A口、B口相互隔离；当工作状态下，A腔连通A槽或B槽、...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵言正，杭志诚，
申请(专利权)人：江苏钧微动力科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32