基于2D数字伺服阀的电液执行器制造技术

本发明专利技术涉及一种基于2D数字伺服阀的电液执行器，包括微型泵，微型泵由伺服电机驱动，微型泵的进油口和油箱相连通，微型泵的出油口通过2D数字伺服阀和伺服油缸相连接，微型泵的出油口输出的液压油经2D数字伺服阀进入伺服油缸，2D数字伺服阀的输出流量可调，微型泵的出油口还通过超压保护阀和油箱相连接，超压保护阀用于在微型泵的出油口的油压大于限定值时开启，使得微型泵出油口输出的部分液压油回流至油箱。本发明专利技术可以方便的控制伺服油缸在多种不同模式下工作和快速切换，同时也大大减少了系统的能量损失，能耗较少。能耗较少。能耗较少。

【技术实现步骤摘要】
基于2D数字伺服阀的电液执行器


[0001]本专利技术涉及执行器
，尤其是指一种基于2D数字伺服阀的电液执行器。

技术介绍

[0002]电液执行器(EHA，Electro
‑
Hydraulic Actuator)是一种新型的机电液高度集成系统，具有功率密度比高、耐冲击抗振和自润滑等优点，其通过与控制器的集成化设计，具有控制模式灵活、安装调试方便和结构小巧等优点。
[0003]现有的电液执行器(EHA)一般是由伺服电机、定量泵、溢流阀和伺服油缸组成，其工作模式只能为低响应的泵控模式，工作模式单一，而且由于溢流阀工作时，一直有部分油液流入回油，因此存在持续耗能现象，使得电液执行器整体能量损失较大、运行温度也较高。
[0004]因此，现有的电液执行器工作模式单一、耗能较大，无法满足使用需求。

技术实现思路

[0005]为此，本专利技术所要解决的技术问题在于克服现有技术中的电液执行器工作模式单一和耗能较大的缺陷。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种基于2D数字伺服阀的电液本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于2D数字伺服阀的电液执行器，其特征在于:包括微型泵，所述微型泵由伺服电机驱动，所述微型泵的进油口和油箱相连通，所述微型泵的出油口通过2D数字伺服阀和伺服油缸相连接，所述微型泵的出油口输出的液压油经2D数字伺服阀进入伺服油缸，所述2D数字伺服阀的输出流量可调，所述微型泵的出油口还通过超压保护阀和所述油箱相连接，所述超压保护阀用于在微型泵的出油口的油压大于限定值时开启，使得微型泵出油口输出的部分液压油回流至所述油箱。2.根据权利要求1所述的基于2D数字伺服阀的电液执行器，其特征在于：所述微型泵的出油口处还连接有蓄能器和第一压力传感器，所述第一压力传感器用于检测微型泵出油口处的油压。3.根据权利要求2所述的基于2D数字伺服阀的电液执行器，特征在于：所述伺服油缸包括滑移腔和活塞杆，所述活塞杆可滑移地连接在滑移腔内部，所述活塞杆包括活塞和连接在所述活塞上的杆体，所述活塞将所述滑移腔分隔为第一腔室和第二腔室，所述2D数字伺服阀包括主进油口、主回油口、第一工作油口和第二工作油口，所述第一工作油口和所述第一腔室相连通，所述第二工作油口和所述第二腔室相连通，所述主回油口和所述油箱相连通，所述主进油口和所述微型泵的出油口相连通。4.根据权利要求3所述的基于2D数字伺服阀的电液执行器，特征在于：所述第一腔室上连接有第二压力传感器，所述第二腔室上连接有第三压力传感器。5.根据权利要求3所述的基于2D数字伺服阀的电液执行器，特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈立辉，沈姣姣，左昱昱，
申请(专利权)人：江苏钧微动力科技有限公司，
类型：发明
国别省市：