机器人装夹夹具制造技术

本实用新型专利技术属于装夹夹具技术领域。一种机器人装夹夹具，包括夹具本体、滑道单元和装夹卡具，多道所述滑道单元布设在所述夹具本体上；多个所述装夹卡具匹配设置在所述滑道单元内，且在所述装夹卡具与所述滑道单元之间设置有紧固组件。本实用新型专利技术能够在大范围内进行装夹夹具的位置的调整，灵活实现不同尺寸和类型的结构件的装夹，保障了装夹夹具的适应性；本申请的结构设计，使得整体的结构稳定性得到了进一步的提高，并且在装夹过程中的装夹效率和装夹工艺得到了提高和优化，满足了整个装夹工序的进一步的发展和革新；本申请还针对不同的装夹卡具，实现了不同的固定方式，同时保障了其装夹位置的多样性和合理性。

【技术实现步骤摘要】
机器人装夹夹具
本技术属于装夹夹具
，具体涉及一种机器人装夹夹具。
技术介绍
现有的装夹夹具的夹紧方式只能针对一种尺寸的结构件进行装夹，且装夹位置相对固定，对于同类型、不同结构件尺寸的结构件无法实现相应装夹位置的调整和固定，从而导致需要配备多套针对不同尺寸的结构件的装夹夹具，不仅造成了生产成本高，而且工作效率低下。针对现有的不足，以及申请人的产品结构形式的不同，进行适应性的设计，其需要保障各种结构形式的结构件的装夹，而且还需要满足不同尺寸的结构件，装夹的位置可以多变的目的，并提高装夹效率。
技术实现思路
本技术的目的是针对上述存在的问题和不足，提供一种机器人装夹夹具，其能够根据不同尺寸的结构件进行相应的装夹位置调整，提高装夹夹具的适应性，并且保障装夹效果，降低投入成本。为达到上述目的，所采取的技术方案是：一种机器人装夹夹具，包括：夹具本体；滑道单元，多道所述滑道单元布设在所述夹具本体上；和装夹卡具，多个所述装夹卡具匹配设置在所述滑道单元内，且在所述装夹卡具与所述滑道单元之间设置有紧固组件。根据本技术机器人装夹夹具，优选地，至少一道所述滑道单元纵向设置在所述夹具本体上，多道所述滑道单本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人装夹夹具，其特征在于，包括：夹具本体；滑道单元，多道所述滑道单元布设在所述夹具本体上；和装夹卡具，多个所述装夹卡具匹配设置在所述滑道单元内，且在所述装夹卡具与所述滑道单元之间设置有紧固组件。

【技术特征摘要】
1.一种机器人装夹夹具，其特征在于，包括：夹具本体；滑道单元，多道所述滑道单元布设在所述夹具本体上；和装夹卡具，多个所述装夹卡具匹配设置在所述滑道单元内，且在所述装夹卡具与所述滑道单元之间设置有紧固组件。2.根据权利要求1所述的机器人装夹夹具，其特征在于，至少一道所述滑道单元纵向设置在所述夹具本体上，多道所述滑道单元垂直和/或平行布设在该纵向设置的滑道单元两侧。3.根据权利要求1所述的机器人装夹夹具，其特征在于，所述装夹卡具包括基座和设置在所述基座上的装夹单元；所述紧固组件包括：匹配滑动卡设在所述滑道单元内的第一卡块；和设置在所述基座与第一卡块之间的第一紧固件。4.根据权利要求3所述的机器人装夹夹具，其特征在于，所述装夹单元包括以下形式中的至少一种：压臂单元、压板单元、顶紧单元、垫块单元。5.根据权利要求4所述的机器人装夹夹具，其特征在于，至少其中一种形式的所述装夹单元对应的紧固组件还包...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪世煜，肖俊祥，李振涛，张志刚，
申请(专利权)人：中铁工程装备集团盾构制造有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41