轮式机器人自动充电方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种轮式机器人自动充电方法及装置，所述轮式机器人设置有无线定位模块、第一通信模块和车轮，所述轮式机器人可通过自动充电装置进行充电，所述自动充电装置设置有车轮固定模块、第二通信模块和充电部，其特征在于，所述车轮固定模块，宽度与车轮宽度相同，数量与轮式机器人车轮数量相同，中心间距与车轮中心间距相同，所述每个车轮固定模块设置有以车轮固定模块中心线对称的两个车轮固定板，轮式机器人驶入充电目标坐标点，车轮定位模块的车轮固定板升起，实现车轮定位和轮式机器人固定。简单易行，安全可靠。

Automatic Charging Method and Device for Wheeled Robot

The invention discloses an automatic charging method and device for a wheeled robot. The wheeled robot is equipped with a wireless positioning module, a first communication module and a wheel. The wheeled robot can be charged by an automatic charging device. The automatic charging device is equipped with a wheel fixing module, a second communication module and a charging part, and is characterized by a wide wheel fixing module. Each wheel fixing module is equipped with two wheel fixing plates symmetrical to the center line of the wheel fixing module. The wheel-type robot runs into the charging target coordinate point and the wheel fixing plate of the wheel fixing module rises to realize wheel positioning and wheel-type robot fixing. \u3002 It is simple, safe and reliable.

【技术实现步骤摘要】
轮式机器人自动充电方法及装置
本专利技术属于机器人
，涉及一种轮式机器人自动充电方法及装置。
技术介绍
随着机器人技术的发展，越来越多的机器人出现在了机器人产品市场上，并且开始逐渐应用于工业生产现场和人们的日常生活等领域。为了保证机器人具备较好的续航工作能力，机器人通常采用蓄电池供电，以便通过一个与机器人匹配的充电基座对其进行反复充电，从而实现机器人的循环续航工作。然而，现有技术中机器人大多依赖人工操作充电，容易引起充电不及时等问题，同时还增加了用户使用的麻烦，影响使用体验，如何通过简单的技术实现机器人的充电定位使机器人自动充电是需要解决的问题。美国专利US13891679公开了一种轮式电动车进行充电的方法与装置，包括设置于轮式电动车上的充电接收系统和设置车底地板上的充电提供系统，充电接收系统包括RFID标签阵列、充电受入部和第一控制器，RFID标签阵列排布于充电受入部的周围，每个RFID标签都对应一个特定的坐标点，RFID标签阵列形成的坐标网格用于确定充电受入部的坐标；充电提供系统包括RFID感应模块、充电插头、位移机构和第二控制器；对轮式电动车充电时，轮式电动车驶入充电提供本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轮式机器人自动充电方法，所述轮式机器人设置有充电受入部、无线定位模块、第一通信模块和车轮，所述轮式机器人可通过自动充电装置进行充电，所述自动充电装置设置有车轮固定模块、第二通信模块、控制模块和充电部，所述车轮固定模块，宽度与车轮宽度相同，数量与轮式机器人车轮数量相同，中心间距与车轮中心间距相同，所述每个车轮固定模块设置有以车轮固定模块横向中心线对称的两个车轮固定板，其特征在于，所述充电方法包括：轮式机器人驶入充电目标坐标点；自动充电装置的车轮固定模块感受到车轮施加的压力；车轮固定模块的车轮固定板升起，将轮式机器人固定；自动充电装置的充电部升起，与轮式机器人的充电受入部结合，从而实现充电...

【技术特征摘要】
1.一种轮式机器人自动充电方法，所述轮式机器人设置有充电受入部、无线定位模块、第一通信模块和车轮，所述轮式机器人可通过自动充电装置进行充电，所述自动充电装置设置有车轮固定模块、第二通信模块、控制模块和充电部，所述车轮固定模块，宽度与车轮宽度相同，数量与轮式机器人车轮数量相同，中心间距与车轮中心间距相同，所述每个车轮固定模块设置有以车轮固定模块横向中心线对称的两个车轮固定板，其特征在于，所述充电方法包括：轮式机器人驶入充电目标坐标点；自动充电装置的车轮固定模块感受到车轮施加的压力；车轮固定模块的车轮固定板升起，将轮式机器人固定；自动充电装置的充电部升起，与轮式机器人的充电受入部结合，从而实现充电。2.根据权利要求1所述的轮式机器人自动充电方法，所述轮式机器人驶入充电目标坐标点，还包括：轮式机器人的无线定位模块内存有工作场所所有充电目标坐标点；所述充电目标坐标点，均为自动充电装置充电部的对称中心；轮式机器人驶入所述充电目标坐标点，使得轮式机器人充电受入部的对称中心点与该充电目标坐标点重合。3.根据权利要求1所述的轮式机器人自动充电方法，其特征在于，所述自动充电装置的车轮固定模块感受到车轮施加的压力，还包括：车轮固定模块监测其所承受的压力值；当所述的压力值大于预先设定的压力阈值时，车轮固定模块确定感受到车轮施加的压力；车轮固定模块向控制模块输出请求信号。4.根据权利要求1所述的轮式机器人自动充电方法，所述车轮定位模块的车轮固定板升起，将轮式机器人固定，还包括：当控制模块收到所有车轮固定模块的请求信号后，同时向所有车轮固定模块发送工作信号；所有车轮定位模块的车轮固定板，分别从各个车轮前后两侧，同时升起；在车轮固定板升起的推力作用下，车轮轴向对称中心线与车轮定位模块的横向对称中心线重合；车轮固定板完全升起后，将车轮卡在车轮固定板之间，轮式机器人被固定，从而不会发生溜车。5.根据权利要求1所述的轮式机器人自动充电方法，所述自动充电装置的充电部升起，与轮式机器人的充电受入部结合，从而实现充电，还包括：所述控制模块向自动充电装置充电部发出控制信号，充电部从自动充电装置内向上升起；充电部与轮式机器人的充电受入部结合后，停...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨静，杨林海，李咚咚，於陈程，张仰成，宗文波，谢定柱，林仁兴，卢衍湘，
申请(专利权)人：龙合智能装备制造有限公司，北京卫星制造厂有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35