筒型六轴解魔方机器人装置、系统及使用方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种筒型六轴解魔方机器人装置、系统及使用方法，装置包括筒状支撑、底部卡盘、顶部卡盘、四个滑台和六个电机，其中：筒状支撑内部空间用于容纳魔方，侧壁设有呈“十”字型分布的四个通孔；六个电机分别为四个侧面电机、一个顶部电机和一个底部电机，均由电机本体和联轴器组成；四个滑台分别与四个通孔匹配设置于筒状支撑外侧壁上，用于四个侧面电机的移动和固定，使四个侧面电机的联轴器穿过通孔与魔方的四个侧面连接；底部卡盘和顶部卡盘分别用于固定底部电机和顶部电机。与现有技术相比，本发明专利技术简单易制作，装配方便，方便展览，运转可靠，适用性范围广，成本低，易于学生掌握还原魔方原理和和软件二次开发。

Device, System and Application Method of Cylindrical Six-Axis Rubik Cube Solving Robot

The invention relates to a cylindrical six-axis magic cube robot device, system and operation method. The device includes cylindrical support, bottom chuck, top chuck, four sliding tables and six motors. The cylindrical support inner space is used to accommodate magic cube, and the side wall is provided with four through holes in the shape of \ten\. The six motors are four side motors, one top motor and one. The bottom motor is composed of the motor body and coupling; the four sliding tables are matched with four through holes on the outer wall of the barrel support to move and fix the four side motors so that the four side motors are connected with the four sides of the magic cube through the through holes; the bottom chuck and the top chuck are used to fix the bottom motor and the top motor respectively. Compared with the existing technology, the invention is simple and easy to manufacture, convenient to assemble, convenient to exhibit, reliable to operate, wide applicability, low cost, and easy for students to master the principle of reducing magic cube and secondary development of software.

【技术实现步骤摘要】
筒型六轴解魔方机器人装置、系统及使用方法
本专利技术涉及一种解魔方机器人，尤其是涉及一种筒型六轴解魔方机器人装置、系统及使用方法。
技术介绍
魔方(Rubik'sCube)又叫魔术方块，也称鲁比克方块。是匈牙利布达佩斯建筑学院厄尔诺·鲁比克教授在1974年专利技术的。魔方系由富于弹性的硬塑料制成的6面正方体。魔方被称为智力游戏界的三大不可思议。还原魔方机器人，顾名思义能自动还原各种状态下的魔方。随着科技的发展，高智能集成化的自动化作业平台在各个领域都有着越来越重要的应用。还原魔方需要做到对颜色的识别位置的判断，形状的识别，以及转动方式的判别，这对机器人是很高的要求。而目前的机器人普遍存在结构复杂，制作难度大等问题。
技术实现思路
本专利技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种筒型六轴解魔方机器人装置、系统及使用方法。本专利技术的目的可以通过以下技术方案来实现：本专利技术提供一种筒型六轴解魔方机器人装置，包括：筒状支撑，内部空间用于容纳魔方，侧壁设有呈“十”字型分布的四个通孔，六个电机，分别为四个侧面电机、一个顶部电机和一个底部电机，均由电机本体和联轴器组成，四个滑台，分别与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种筒型六轴解魔方机器人装置，其特征在于，包括：筒状支撑(1)，内部空间用于容纳魔方(6)，侧壁设有呈“十”字型分布的四个通孔(11)，六个电机，分别为四个侧面电机(21)、一个顶部电机(22)和一个底部电机(23)，均由电机本体(201)和联轴器(202)组成，四个滑台，分别与四个通孔(11)匹配设置于筒状支撑(1)外侧壁上，用于四个侧面电机(21)的移动和固定，使四个侧面电机(21)的联轴器(202)穿过通孔(11)与魔方(6)的四个侧面连接，底部卡盘(4)，设置于筒状支撑(1)底部，用于固定底部电机(23)，使底部电机(23)的联轴器(202)与魔方(6)的底面连接，顶部卡盘(5)，...

【技术特征摘要】
1.一种筒型六轴解魔方机器人装置，其特征在于，包括：筒状支撑(1)，内部空间用于容纳魔方(6)，侧壁设有呈“十”字型分布的四个通孔(11)，六个电机，分别为四个侧面电机(21)、一个顶部电机(22)和一个底部电机(23)，均由电机本体(201)和联轴器(202)组成，四个滑台，分别与四个通孔(11)匹配设置于筒状支撑(1)外侧壁上，用于四个侧面电机(21)的移动和固定，使四个侧面电机(21)的联轴器(202)穿过通孔(11)与魔方(6)的四个侧面连接，底部卡盘(4)，设置于筒状支撑(1)底部，用于固定底部电机(23)，使底部电机(23)的联轴器(202)与魔方(6)的底面连接，顶部卡盘(5)，设置于筒状支撑(1)顶部，用于固定顶部电机(22)，使顶部电机(22)的联轴器(202)与魔方(6)的顶面连接。2.根据权利要求1所述的一种筒型六轴解魔方机器人装置，其特征在于，所述的滑台具有与侧面电机(22)匹配以引导侧面电机(22)移动的滑槽(3)和设置于滑槽(3)侧壁上的锁紧螺栓(31)。3.根据权利要求1所述的一种筒型六轴解魔方机器人装置，其特征在于，所述的筒状支撑(1)为横截面呈圆形的筒状支撑、横截面呈椭圆形的筒状支撑、横截面呈椭圆形的筒状支撑，或所述的筒状支撑(1)呈球带型筒状结构。4.根据权利要求1所述的一种筒型六轴解魔方机器人装置，其特征在于，所述的筒状支撑(1)为横截面呈圆形的筒状支撑。5.根据权利要求1、3或4所述的一种筒型六轴解魔方机器人装置，其特征在于，所述的底部卡盘(4)与筒状支撑(1)顶部之间以及顶部卡盘(5)和筒状支撑(1)顶部之间分别设有用于防止底部卡盘(4)和顶部卡盘(5)相对于筒状支撑(1)旋转的限位块。6...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈志澜，王银，刘长青，
申请(专利权)人：上海建桥学院，
类型：发明
国别省市：上海,31