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本发明涉及一种筒型六轴解魔方机器人装置、系统及使用方法，装置包括筒状支撑、底部卡盘、顶部卡盘、四个滑台和六个电机，其中：筒状支撑内部空间用于容纳魔方，侧壁设有呈“十”字型分布的四个通孔；六个电机分别为四个侧面电机、一个顶部电机和一个底部电机...
该专利属于上海建桥学院所有，仅供学习研究参考，未经过上海建桥学院授权不得商用。

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