一种基于位置的机器人控制装置制造方法及图纸

一种基于位置的机器人控制装置，其特征在于：包括实物地图，在实物地图内均布有若干个NFC芯片，在实物地图上设有机器人，所述机器人内设有与NFC芯片相配合的读卡器，所述机器人通过无线网络与终端设备相连；所述实物地图用于将机器人的位置信息传输到所述终端设备；所述NFC芯片用于采集所述机器人的位置信息；所述读卡器用于读取所述机器人的位置信息；所述终端设备用于向机器人发送控制指令，接收从机器人发送来的位置信息；在教育游戏装置增加学习内容，操作简便、实用性强，能够使儿童在游戏和玩耍的过程中提升逻辑思考能力、养成良好的思维模式，具有安全可靠、易于操作的优点。

A Location-based Robot Control Device

A position-based robot control device is characterized by: including a physical map, several NFC chips are distributed in the physical map, and a robot is installed on the physical map. The robot is equipped with a card reader matched with the NFC chip. The robot is connected with the terminal device through wireless network. The physical map is used to transmit the position information of the robot to the terminal device. The terminal device is described; the NFC chip is used to collect the position information of the robot; the card reader is used to read the position information of the robot; the terminal device is used to send control instructions to the robot and receive the position information sent from the robot; the learning content is added to the educational game device, and the operation is simple and practical, so that children can play and play. In the process, it has the advantages of safety, reliability and easy operation to improve logical thinking ability and develop a good mode of thinking.

【技术实现步骤摘要】
一种基于位置的机器人控制装置
：本专利技术涉及一种基于位置的机器人控制装置。
技术介绍
：科技进步给人们带来了极大的方便，也日益改变着人们的娱乐方式和教育方式，尤其为人们提供多种新式的娱乐与教育相结合的项目。在儿童的开发智力和教育启蒙的阶段，往往需要利用一些教育游戏装置对儿童起到辅助作用，以激发儿童的学习兴趣、培养儿童的思维方式，在为儿童带来乐趣的同时，又能开发儿童的智力，对儿童的思维方式和认知能力产生潜移默化的积极影响。现有的教育游戏装置大多为点读机，形式比较单一、内容不够丰富，其工作原理为基于NFC芯片的控制技术。在现有的教育游戏装置中，NFC芯片大多设置在机器人上，读卡器设置在实物地图上，这会需要使用较多数量的读卡器，成本较高、操作难度大、装置使用寿命短。
技术实现思路
：本专利技术提供了一种基于位置的机器人控制装置，结构设计合理，能够简化装置的安装步骤，NFC芯片和读卡器保持通讯，读卡器能接收NFC芯片发送的实时信号，保证机器人能够根据终端设备的指令进行相应的动作，操作简便，精准度高，解决了现有技术中存在的问题。本专利技术为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种基于位置的机器人控制装置，包括实物地图，在实物地图内均布有若干个NFC芯片，在实物地图上设有机器人，所述机器人内设有与NFC芯片相配合的读卡器，所述机器人通过无线网络与终端设备相连；所述实物地图用于向机器人提供动作场地；所述NFC芯片用于存储该NFC芯片在所述实物地图中所处的位置信息；所述读卡器用于读取所述机器人当前所处位置的NFC芯片内的位置信息；所述终端设备用于向机器人发送控制指令，接收从机器人发送来的位置信息。在机器人内设有嵌入式开发板、下位机和步进电机，所述嵌入式开发板通过导线与下位机相连，所述嵌入式开发板通过导线与读卡器相连，所述下位机通过导线与步进电机相连；所述嵌入式开发板用于向所述终端设备传输机器人的位置信息，接收所述终端设备发送来的控制指令；所述下位机用于向所述步进电机提供脉冲；所述步进电机用于带动所述机器人在实物地图上动作。所述下位机为步进电机驱动器。在机器人内还设有摄像头和传感器。所述实物地图为方格地图，在实物地图上均布有若干个小型方格，在每个小型方格内分别设有NFC芯片。一种基于位置的机器人控制方法，包括以下步骤：机器人通过读卡器读取所述实物地图上机器人当前所在位置处的NFC芯片内的位置信息；将位置信息通过无线网络传输到终端设备，以使终端设备确定所述机器人的位置；基于所述无线网络，接收终端设备根据所述位置信息发送的控制指令，根据所述控制指令进行动作。将位置信息通过无线网络传输到终端设备，包括以下步骤：机器人通过嵌入式开发板接收所述读卡器读取的位置信息；对所述位置信息进行处理，以使所述终端设备识别位置信息；将位置信息传输到所述终端设备。一种基于位置的机器人控制方法，包括以下步骤：终端设备接收机器人发送的位置信息，以使终端设备获取机器人在实物地图上的坐标位置；终端设备进行编程；将编辑完成的程序以控制指令的形式通过无线网络传输到机器人，以使机器人根据控制指令通过步进电机进行相应的动作；通过机器人内部的嵌入式开发板和无线网络接收所述步进电机动作到位信息，以使机器人在实物地图上精准动作。终端设备进行编程，包括以下步骤：终端设备以机器人当前的位置为起点，依次在虚拟地图的方格上输入控制指令，以使机器人在实物地图上按照指定路线行驶；通过摄像头或传感器在所述机器人行驶的过程中判断实物地图上其他目标机器人的位置；根据其他目标机器人的位置，在所述虚拟地图的方格上输入相应的控制指令，以使所述机器人旋转朝向目标机器人的方向并进行移动。所述到位信息包括步进电机转动的圈数和接收的脉冲数。本专利技术采用上述结构，通过在实物地图上均匀设置多个NFC芯片来保证机器人行驶在实物地图的每个区域都能接收到实时信号，使机器人能够实时根据儿童的指令进行相应的动作；通过终端设备对实物地图进行编程，为教育游戏装置增加多种游戏模式，提升装置的多样性和可玩性；通过终端设备可以自定义NFC芯片内容，在教育游戏装置增加学习内容，操作简便、实用性强，能够使儿童在游戏和玩耍的过程中提升逻辑思考能力、养成良好的思维模式，具有安全可靠、易于操作的优点。附图说明：图1为本专利技术的结构框图。图2为本专利技术的实物地图的结构示意图。图3为本专利技术的工作原理示意图。具体实施方式：为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本专利技术进行详细阐述。如图1-3中所示，一种基于位置的机器人控制装置，包括实物地图，在实物地图内均布有若干个NFC芯片，在实物地图上设有机器人，所述机器人内设有与NFC芯片相配合的读卡器，所述机器人通过无线网络与终端设备相连；所述实物地图用于向机器人提供动作场地；所述NFC芯片用于存储该NFC芯片在所述实物地图中所处的位置信息；所述读卡器用于读取所述机器人当前所处位置的NFC芯片内的位置信息；所述终端设备用于向机器人发送控制指令，接收从机器人发送来的位置信息。在机器人内设有嵌入式开发板、下位机和步进电机，所述嵌入式开发板通过导线与下位机相连，所述嵌入式开发板通过导线与读卡器相连，所述下位机通过导线与步进电机相连；所述嵌入式开发板用于向所述终端设备传输机器人的位置信息，接收所述终端设备发送来的控制指令；所述下位机用于向所述步进电机提供脉冲；所述步进电机用于带动所述机器人在实物地图上动作。所述下位机为步进电机驱动器。在机器人内还设有摄像头和传感器。所述实物地图为方格地图，在实物地图上均布有若干个小型方格，在每个小型方格内分别设有NFC芯片。一种基于位置的机器人控制方法，包括以下步骤：机器人通过读卡器读取所述实物地图上机器人当前所在位置处的NFC芯片内的位置信息；将位置信息通过无线网络传输到终端设备，以使终端设备确定所述机器人的位置；基于所述无线网络，接收终端设备根据所述位置信息发送的控制指令，根据所述控制指令进行动作。将位置信息通过无线网络传输到终端设备，包括以下步骤：机器人通过嵌入式开发板接收所述读卡器读取的位置信息；对所述位置信息进行处理，以使所述终端设备识别位置信息；将位置信息传输到所述终端设备。一种基于位置的机器人控制方法，包括以下步骤：终端设备接收机器人发送的位置信息，以使终端设备获取机器人在实物地图上的坐标位置；终端设备进行编程；将编辑完成的程序以控制指令的形式通过无线网络传输到机器人，以使机器人根据控制指令通过步进电机进行相应的动作；通过机器人内部的嵌入式开发板和无线网络接收所述步进电机动作到位信息，以使机器人在实物地图上精准动作。终端设备进行编程，包括以下步骤：终端设备以机器人当前的位置为起点，依次在虚拟地图的方格上输入控制指令，以使机器人在实物地图上按照指定路线行驶；通过摄像头或传感器在所述机器人行驶的过程中判断实物地图上其他目标机器人的位置；根据其他目标机器人的位置，在所述虚拟地图的方格上输入相应的控制指令，以使所述机器人旋转朝向目标机器人的方向并进行移动。所述到位信息包括步进电机转动的圈数和接收的脉冲数。使用时，机器人上的读卡器读取实物地图上机器人所对应NFC芯片的位置信息，所述读卡器将位置信息传输到机器人内部的嵌入式开发板，嵌入式开发板对位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于位置的机器人控制装置，其特征在于：包括实物地图，在实物地图内均布有若干个NFC芯片，在实物地图上设有机器人，所述机器人内设有与NFC芯片相配合的读卡器，所述机器人通过无线网络与终端设备相连；所述实物地图用于向机器人提供动作场地；所述NFC芯片用于存储该NFC芯片在所述实物地图中所处的位置信息；所述读卡器用于读取所述机器人当前所处位置的NFC芯片内的位置信息；所述终端设备用于向机器人发送控制指令，接收从机器人发送来的位置信息。

【技术特征摘要】
1.一种基于位置的机器人控制装置，其特征在于：包括实物地图，在实物地图内均布有若干个NFC芯片，在实物地图上设有机器人，所述机器人内设有与NFC芯片相配合的读卡器，所述机器人通过无线网络与终端设备相连；所述实物地图用于向机器人提供动作场地；所述NFC芯片用于存储该NFC芯片在所述实物地图中所处的位置信息；所述读卡器用于读取所述机器人当前所处位置的NFC芯片内的位置信息；所述终端设备用于向机器人发送控制指令，接收从机器人发送来的位置信息。2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于：在机器人内设有嵌入式开发板、下位机和步进电机，所述嵌入式开发板通过导线与下位机相连，所述嵌入式开发板通过导线与读卡器相连，所述下位机通过导线与步进电机相连；所述嵌入式开发板用于向所述终端设备传输机器人的位置信息，接收所述终端设备发送来的控制指令；所述下位机用于向所述步进电机提供脉冲；所述步进电机用于带动所述机器人在实物地图上动作。3.根据权利要求2所述的控制装置，其特征在于：所述下位机为步进电机驱动器。4.根据权利要求2所述的控制装置，其特征在于：在机器人内还设有摄像头和传感器。5.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于：所述实物地图为方格地图，在实物地图上均布有若干个小型方格，在每个小型方格内分别设有NFC芯片。6.一种基于位置的机器人控制方法，包括以下步骤：机器人通过读卡器读取所述实物地图上机器人当前所在位置处的NFC芯片内的位置信...

【专利技术属性】
技术研发人员：张世超，
申请(专利权)人：山东爱泊客智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37