一种自动研磨机制造技术

本发明专利技术提供一种自动研磨机，包括机架、导轨、驱动机构以及设置在机架上的夹紧及工作机构，该导轨包括与机架相连的外侧导轨以及内侧导轨，该机架包括固定支架以及可沿外侧导轨平移的活动支架，该固定支架和活动支架的上端均固定设置活动轴承座，该夹紧及工作机构包括四根挡板、两根挡板滑轨及两根旋转轴，该旋转轴通过活动轴承座分别与固定支架和活动支架连接，该挡板滑轨的中部与旋转轴相固连，该驱动机构设置在固定支架一侧，该挡板滑轨的两侧分别与两根挡板螺纹连接形成夹紧及工作机构，该夹紧及工作机构通过旋转轴与驱动机构相固连并可产生正反向翻转运动。主要用于去除箱体或者筒体等具有容纳空间的容器焊接后在内壁上留下的焊接痕迹。

An Automatic Grinding Machine

The invention provides an automatic grinding machine, which includes a frame, a guide rail, a driving mechanism and a clamping and working mechanism arranged on the frame. The guide rail includes an outer guide rail and an inner guide rail connected to the frame. The frame includes a fixed support and a movable support which can move along the outer guide rail. The upper end of the fixed support and the movable support are fixed with a movable bearing seat. The working mechanism includes four baffles, two baffle slides and two rotating axes. The rotating axle is connected with the fixing bracket and the movable bracket respectively through the movable bearing seat. The middle part of the baffle slideway is connected with the rotating axle. The driving mechanism is arranged on one side of the fixing bracket. The two sides of the baffle slideway are connected with the two baffle threads respectively to form a clamping and working mechanism. The working mechanism is connected with the driving mechanism through a rotating shaft and can produce forward and backward overturning motion. It is mainly used to remove the welding marks left on the inner wall of the container with holding space, such as the box body or the cylinder body.

【技术实现步骤摘要】
一种自动研磨机
本专利技术属于机械
，具体涉及一种自动研磨机。
技术介绍
不锈钢具有独特的强度、较高的耐磨性、优越的防腐性能及不易生锈等优良的特性，广泛应用于化工、食品机械、机电、家用电器等行业，不锈钢的应用发展前景会越来越广，但不锈钢的应用发展很大程度上取决于它的表面技术发展程度。不锈钢在加工过程中，经过卷板、轧边、焊接、人工表面火烤加温处理后产生黑色氧化皮，影响产品外观。目前对黑色氧化皮的去除方法主要有喷砂法、化学法等，针对箱体或者筒体等具有容纳空间的容器焊接后在内壁上留下的焊接痕迹，常用的喷砂清理方式比较耗时耗力，且存在噪音和粉尘污染等危害，不符合环保要求。
技术实现思路
针对上述技术问题，本专利技术的目的在于提供一种自动研磨机设备，主要针对箱体或者筒体等具有容纳空间的容器焊接后在内壁上留下的焊接痕迹，通过向容器内填入磨料，由研磨机带动容器正反向翻转，从而驱动磨料磨除内壁，达到去除焊接痕迹的目的。本专利技术采用如下技术方案：一种自动研磨机，包括机架、导轨、驱动机构以及设置在机架上的夹紧及工作机构，该导轨包括与机架相连的外侧导轨以及内侧导轨，该机架包括固定支架以及可沿外侧导轨平移的活动支架，该固定支架和活动支架的上端均固定设置活动轴承座，该夹紧及工作机构包括四根挡板、两根挡板滑轨及两根旋转轴，该旋转轴通过活动轴承座分别与固定支架和活动支架连接，该挡板滑轨的中部与旋转轴相固连，该驱动机构设置在固定支架一侧，该挡板滑轨的两侧分别与两根挡板螺纹连接形成夹紧及工作机构，该夹紧及工作机构通过旋转轴与驱动机构相固连并可产生正反向翻转运动。进一步地，上述研磨机还包括小回转台，该小回转台设置在活动支架一侧且可沿着内侧导轨平移运动，从而适应不同的工位，以方便装卸。进一步地，该小回转台由千斤顶、手摇泵、回转圆盘及其下方的推力轴承组成，该千斤顶和手摇泵驱动回转圆盘进行升降运动。进一步地，该活动支架包括可在导轨上方运动的导向轮以及在导轨侧边运动的侧轮。进一步地，该挡板滑轨的两侧对称设置1对以上的限位孔，所述挡板滑轨与挡板在所述限位孔处进行螺纹连接。进一步地，上述研磨机还包括控制机构，该控制机构包括电机转速控制和正反转控制的控制元器件。进一步地，上述研磨机还包括研磨部件，以及放置在研磨部件内部的磨料。进一步地，所述夹紧及工作机构用于夹紧研磨部件。进一步地，所述研磨部件为箱体、筒体等具有容纳空间的容器，所述研磨部件的研磨位置为容器的内壁。采用上述结构后，本专利技术涉及的一种自动研磨机，首先向研磨部件内填入磨料并将该研磨部件封口，然后将研磨机的活动支架滑离固定支架，以将研磨部件放置到自动研磨机的夹紧及工作机构上并能够与该夹紧及工作机构形成一体化运动，最后通过控制机构及驱动机构在竖直平面内进行多次正反向翻转运动，从而驱动磨料与研磨部件内壁摩擦以去除焊接痕迹。为了更好的去除研磨部件五个内壁上的焊接痕迹，可采用小回转台进行工位转换，通过将小回转台沿着导轨平移运动到研磨部件正下方，采用千斤顶将回转圆盘顶起，托住研磨部件，从而带动研磨部件在水平面内进行一定角度转动，转换到下一个工位。将研磨部件工位转换后再次放置到自动研磨机的夹紧及工作机构上进行多次正反向翻转运动，从而最终实现去除全部内壁焊接痕迹。附图说明图1为本专利技术提供的自动研磨机的结构示意图。图2为图1中A的放大结构示意图。图3为图1中B的放大结构示意图。图4为图1中C的放大结构示意图。图中：固定支架-11；活动支架-12；活动轴承座-13；导向轮-121；侧轮-122；外侧导轨-21；内侧导轨-22；挡板-41；挡板滑轨-42；旋转轴43；限位孔421；千斤顶-51；手摇泵-52；回转圆盘-53；推力轴承-54。具体实施方式为了进一步解释本专利技术的技术方案，下面结合具体实施例对本专利技术进行详细阐述。结合附图1-4，本专利技术涉及的一种自动研磨机，包括机架、导轨、驱动机构以及设置在机架上的夹紧及工作机构，该导轨包括与机架相连的外侧导轨21以及内侧导轨22，该机架包括固定支架11以及可沿外侧导轨21平移的活动支架12，该固定支架11和活动支架12的上端均固定设置活动轴承座13，该夹紧及工作机构包括4根挡板41、两根挡板滑轨42及两根旋转轴43，该旋转轴43通过活动轴承座13分别与固定支架11和活动支架12连接，该挡板滑轨42的中部与旋转轴43相固连，该驱动机构设置在固定支架11一侧，该挡板滑轨42的两侧分别与两根挡板41螺纹连接形成夹紧及工作机构，该夹紧及工作机构通过旋转轴43与驱动机构相固连并可产生正反向翻转运动。进一步地，上述研磨机还包括小回转台，该小回转台设置在活动支架12一侧且可沿着内侧导轨22平移运动，从而适应不同的工位，以方便装卸。进一步地，上述研磨机还包括研磨部件，所述研磨部件为箱体，所述研磨部件的研磨位置为箱体的内壁；以及放置在研磨部件内部的磨料，所述磨料呈颗粒状。进一步地，所述夹紧及工作机构用于夹紧箱体。进一步地，该小回转台由千斤顶51、手摇泵52、回转圆盘53及其下方的推力轴承54组成，该千斤顶51驱动回转圆盘53进行升降运动。其中千斤顶51则用于将回转圆盘53顶起，托住箱体，从而带动箱体在水平面内进行一定角度转动，转换到下一个工位。进一步地，该活动支架12包括可在外侧导轨21上方运动的导向轮121以及在外侧导轨21侧边运动的侧轮122。进一步地，该挡板滑轨42的两侧对称设置1对以上的限位孔421，所述挡板滑轨42与挡板41在所述限位孔421处进行螺纹连接。进一步地，上述研磨机还包括控制机构，该控制机构包括电机转速控制和正反转控制的控制元器件。采用上述结构后，本专利技术涉及的一种自动研磨机，首先向箱体内填入磨料并使用堵盖封口，然后将研磨机的活动支架12滑离固定支架11，以将箱体装载放置到研磨机的夹紧及工作机构上并能够与该夹紧及工作机构形成一体化运动，最后通过控制机构及驱动机构驱动箱体在竖直平面内进行多次正、反向翻转，从而带动磨料与箱体内壁摩擦，去除焊接痕迹。采用小回转台进行工位转换，通过将小回转台沿着内侧导轨22平移运动到箱体正下方，使用千斤顶将回转圆盘53顶起以托住箱体，从而带动箱体在水平面内进行转动，转换到下一个工位。将箱体工位转换后再次放置到自动研磨机的夹紧及工作机构上进行多次正反向翻转运动，从而最终实现去除全部内壁焊接痕迹。上述实施例和图示并非限定本专利技术的产品形态和样式，在不脱离本专利技术构思的前提下，本领域的普通技术人员对其作出的适当变型和改进，皆应视为不脱离本专利技术的专利范畴。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动研磨机，其特征在于，包括机架、导轨、驱动机构以及设置在机架上的夹紧及工作机构，该导轨包括与机架相连的外侧导轨(21)以及内侧导轨(22)，该机架包括固定支架(11)以及可沿外侧导轨(21)平移的活动支架(12)，该固定支架(11)和活动支架(12)的上端均固定设置活动轴承座(13)，该夹紧及工作机构包括四根挡板(41)、两根挡板滑轨(42)及两根旋转轴(43)，该旋转轴(43)通过活动轴承座(13)分别与固定支架(11)和活动支架(12)连接，该挡板滑轨(42)的中部与旋转轴(43)相固连，该驱动机构设置在固定支架(11)一侧，该挡板滑轨(42)的两侧分别与两根挡板(41)螺纹连接形成夹紧及工作机构，该夹紧及工作机构通过旋转轴(43)与驱动机构相固连并可产生正反向翻转运动。

【技术特征摘要】
1.一种自动研磨机，其特征在于，包括机架、导轨、驱动机构以及设置在机架上的夹紧及工作机构，该导轨包括与机架相连的外侧导轨(21)以及内侧导轨(22)，该机架包括固定支架(11)以及可沿外侧导轨(21)平移的活动支架(12)，该固定支架(11)和活动支架(12)的上端均固定设置活动轴承座(13)，该夹紧及工作机构包括四根挡板(41)、两根挡板滑轨(42)及两根旋转轴(43)，该旋转轴(43)通过活动轴承座(13)分别与固定支架(11)和活动支架(12)连接，该挡板滑轨(42)的中部与旋转轴(43)相固连，该驱动机构设置在固定支架(11)一侧，该挡板滑轨(42)的两侧分别与两根挡板(41)螺纹连接形成夹紧及工作机构，该夹紧及工作机构通过旋转轴(43)与驱动机构相固连并可产生正反向翻转运动。2.根据权利要求1所述的自动研磨机，其特征在于，还包括小回转台，该小回转台设置在活动支架(12)一侧且可沿着内侧导轨(22)平移运动。3.根据权利要求2所述的自动研磨机，其特征在于，该小回转台由千斤顶(51)、手...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈磊，姜大彪，
申请(专利权)人：河南鼎能电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41