一种锻压推板式接料机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种锻压推板式接料机，包括加热炉、第一机械手机构、链条流水线机构、接料机构、锻床、出料流水线机构和第二机械手机构，所述第一机械手机构位于加热炉的一侧，第一机械手机构由机箱、转盘座、Y轴行程、X轴行程、机械手固定座和机械手夹具组成。本锻压推板式接料机，原料经链条流水线机构输送至接料机构内后，经第一机械手机构将原料抓取至锻床锻压，锻压成品后经第二机械手机构抓取成品放入出料流水线机构流出，由于整个过程无需人工操作，通过自动化送料大大提高了工作效率，而且不会存在潜在安全因素，为企业生产提供给安全保障。

A Forging Push Plate Feeder

The utility model discloses a forging push plate feeder, which comprises a heating furnace, a first mechanical handpiece mechanism, a chain pipeline mechanism, a feeding mechanism, a forging machine, a discharge pipeline mechanism and a second mechanical handpiece mechanism. The first mechanical handset mechanism is located on one side of the heating furnace. The first mechanical handset mechanism consists of a chassis, a turntable seat, a Y-axis stroke, an X-axis stroke, a fixed seat of a manipulator and a mechanism. Composition of hand fixture. The forging and pressing push plate feeder, after the raw materials are transported to the feeding mechanism through the chain pipeline mechanism, the raw materials are grabbed by the first mobile phone mechanism to the forging press. After the forging and pressing finished products are grabbed by the second mobile phone mechanism, the finished products are put into the feeding pipeline mechanism to flow out. Because the whole process does not require manual operation, the working efficiency is greatly improved by automatic feeding, and there is no potential. Safety factors provide safety guarantee for enterprise production.

【技术实现步骤摘要】
一种锻压推板式接料机
本技术涉及机械
，具体为一种锻压推板式接料机。
技术介绍
锻压机床是金属和机械冷加工用的设备，目的是改变金属的外形状，以适应于不同的装配需求。但由于现有锻压机床的原料都是经由人工搬运至机床上锻压，由于人工搬运效率低、耗时耗力，而且在搬运途中会存在不稳定安因素，无法为工人的安全提供保障。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种锻压推板式接料机，通过自动化送料大大提高了工作效率，而且不会存在潜在安全因素，为企业生产提供给安全保障，解决了现有技术中的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种锻压推板式接料机，包括加热炉、第一机械手机构、链条流水线机构、接料机构、锻床、出料流水线机构和第二机械手机构，所述第一机械手机构位于加热炉的一侧，第一机械手机构由机箱、转盘座、Y轴行程、X轴行程、机械手固定座和机械手夹具组成，转盘座安装于机箱的上端，Y轴行程安装于转盘座上，X轴行程安装于Y轴行程上，X轴行程的一端安装有机械手固定座，机械手夹具安装于机械手固定座上；所述链条流水线机构位于第一机械手机构的一侧，链条流水线机构由机架、链条安装侧板、链轮、链条和电机组成，机架的上端安装有链条安装侧板，链轮通过轮轴活动安装于链条安装侧板的两端，链条套装于链轮上，电机安装于链条安装侧板的一端；所述接料机构安装于链条流水线机构的一侧，接料机构由固定架、底板、推料气缸、接料口和顶高气缸组成，底板安装于固定架的上端，底板的一端安装有推料气缸，底板的另一端安装有接料口，顶高气缸安装于底板一端的底部；所述锻床位于接料机构的一端，锻床由机体和冲压模具组成，冲压模具安装于机体的作业板上；所述出料流水线机构位于锻床的一端，出料流水线机构的结构组成与链条流水线机构相同；所述第二机械手机构位于出料流水线机构的一侧，第二机械手机构的结构组成与第一机械手机构相同。优选的，所述电机与链轮传动连接。优选的，所述接料口与链条流水线机构的出料端相对应。优选的，所述加热炉的出料口与链条流水线机构的进料端相对应。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：本锻压推板式接料机，原料经加热炉加热后流入链条流水线机构，通过链条流水线机构将原理输送至接料机构，经接料机构接收原料后基于第一机械手机构抓取原料并放入锻床进行锻压，锻压完成后经第二机械手机构抓取成品放入出料流水线机构流出；因此，基于上述锻压送料原理，使得本装置无需人工操作，通过送料流水线将原理输送锻压，不仅大大提高了工作效率，而且不会存在潜在安全因素，为企业生产提供给安全保障。附图说明图1为本技术的整体结构主视图；图2为本技术的整体结构俯视图；图3为本技术的整体结构侧视图；图4为本技术的接料机构结构图。图中：1、加热炉；2、第一机械手机构；21、机箱；22、转盘座；23、Y轴行程；24、X轴行程；25、机械手固定座；26、机械手夹具；3、链条流水线机构；31、机架；32、链条安装侧板；33、链轮；34、链条；35、电机；4、接料机构；41、固定架；42、底板；43、推料气缸；44、接料口；45、顶高气缸；5、锻床；51、机体；52、冲压模具；6、出料流水线机构；7、第二机械手机构。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，一种锻压推板式接料机，包括加热炉1、第一机械手机构2、链条流水线机构3、接料机构4、锻床5、出料流水线机构6和第二机械手机构7，第一机械手机构2位于加热炉1的一侧，第一机械手机构2由机箱21、转盘座22、Y轴行程23、X轴行程24、机械手固定座25和机械手夹具26组成，转盘座22安装于机箱21的上端，Y轴行程23安装于转盘座22上，X轴行程24安装于Y轴行程23上，X轴行程24的一端安装有机械手固定座25，机械手夹具26安装于机械手固定座25上；通过第一机械手机构2将原料抓取至锻床5锻压；链条流水线机构3位于第一机械手机构2的一侧，且加热炉1的出料口与链条流水线机构3的进料端相对应，链条流水线机构3由机架31、链条安装侧板32、链轮33、链条34和电机35组成，机架31的上端安装有链条安装侧板32，链轮33通过轮轴活动安装于链条安装侧板32的两端，链条34套装于链轮33上，电机35安装于链条安装侧板32的一端，且电机35与链轮33传动连接；经由链条流水线机构3将加热炉1加热的原理输送至下一工序；接料机构4安装于链条流水线机构3的一侧，接料机构4由固定架41、底板42、推料气缸43、接料口44和顶高气缸45组成，底板42安装于固定架41的上端，底板42的一端安装有推料气缸43，底板42的另一端安装有接料口44，且接料口44与链条流水线机构3的出料端相对应，顶高气缸45安装于底板42一端的底部；通过接料机构4接取输送的原料；锻床5位于接料机构4的一端，锻床5由机体51和冲压模具52组成，冲压模具52安装于机体51的作业板上；通过锻床5对原料进行锻压；出料流水线机构6位于锻床5的一端，出料流水线机构6的结构组成与链条流水线机构3相同；第二机械手机构7位于出料流水线机构6的一侧，第二机械手机构7的结构组成与第一机械手机构2相同；经由第二机械手机构7抓取锻压成品后放入出料流水线机构6输送出。本锻压推板式接料机，原料经加热炉1加热后流入链条流水线机构3，通过链条流水线机构3将原理输送至接料机构4，经接料机构4接收原料后基于第一机械手机构2抓取原料并放入锻床5进行锻压，锻压完成后经第二机械手机构7抓取成品放入出料流水线机构6流出；因此，基于上述锻压送料原理，使得本装置无需人工操作，通过送料流水线将原理输送锻压，不仅大大提高了工作效率，而且不会存在潜在安全因素，为企业生产提供给安全保障。综上所述：本锻压推板式接料机，原料经链条流水线机构3输送至接料机构4内，经第一机械手机构2将原料抓取至锻床5锻压，锻压成品后经第二机械手机构7抓取成品放入出料流水线机构6流出，由于整个过程无需人工操作，通过自动化送料大大提高了工作效率，而且不会存在潜在安全因素，为企业生产提供给安全保障，因而有效的解决了现有技术中的问题。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种锻压推板式接料机，包括加热炉(1)、第一机械手机构(2)、链条流水线机构(3)、接料机构(4)、锻床(5)、出料流水线机构(6)和第二机械手机构(7)，其特征在于：所述第一机械手机构(2)位于加热炉(1)的一侧，第一机械手机构(2)由机箱(21)、转盘座(22)、Y轴行程(23)、X轴行程(24)、机械手固定座(25)和机械手夹具(26)组成，转盘座(22)安装于机箱(21)的上端，Y轴行程(23)安装于转盘座(22)上，X轴行程(24)安装于Y轴行程(23)上，X轴行程(24)的一端安装有机械手固定座(25)，机械手夹具(26)安装于机械手固定座(25)上；所述链条流水线机构(3)位于第一机械手机构(2)的一侧，链条流水线机构(3)由机架(31)、链条安装侧板(32)、链轮(33)、链条(34)和电机(35)组成，机架(31)的上端安装有链条安装侧板(32)，链轮(33)通过轮轴活动安装于链条安装侧板(32)的两端，链条(34)套装于链轮(33)上，电机(35)安装于链条安装侧板(32)的一端；所述接料机构(4)安装于链条流水线机构(3)的一侧，接料机构(4)由固定架(41)、底板(42)、推料气缸(43)、接料口(44)和顶高气缸(45)组成，底板(42)安装于固定架(41)的上端，底板(42)的一端安装有推料气缸(43)，底板(42)的另一端安装有接料口(44)，顶高气缸(45)安装于底板(42)一端的底部；所述锻床(5)位于接料机构(4)的一端，锻床(5)由机体(51)和冲压模具(52)组成，冲压模具(52)安装于机体(51)的作业板上；所述出料流水线机构(6)位于锻床(5)的一端，出料流水线机构(6)的结构组成与链条流水线机构(3)相同；所述第二机械手机构(7)位于出料流水线机构(6)的一侧，第二机械手机构(7)的结构组成与第一机械手机构(2)相同。...

【技术特征摘要】
1.一种锻压推板式接料机，包括加热炉(1)、第一机械手机构(2)、链条流水线机构(3)、接料机构(4)、锻床(5)、出料流水线机构(6)和第二机械手机构(7)，其特征在于：所述第一机械手机构(2)位于加热炉(1)的一侧，第一机械手机构(2)由机箱(21)、转盘座(22)、Y轴行程(23)、X轴行程(24)、机械手固定座(25)和机械手夹具(26)组成，转盘座(22)安装于机箱(21)的上端，Y轴行程(23)安装于转盘座(22)上，X轴行程(24)安装于Y轴行程(23)上，X轴行程(24)的一端安装有机械手固定座(25)，机械手夹具(26)安装于机械手固定座(25)上；所述链条流水线机构(3)位于第一机械手机构(2)的一侧，链条流水线机构(3)由机架(31)、链条安装侧板(32)、链轮(33)、链条(34)和电机(35)组成，机架(31)的上端安装有链条安装侧板(32)，链轮(33)通过轮轴活动安装于链条安装侧板(32)的两端，链条(34)套装于链轮(33)上，电机(35)安装于链条安装侧板(32)的一端；所述接料机构(4)安装于链条流水线机构(3)...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕立华，
申请(专利权)人：东莞辉科机器人自动化股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44