机器人夹持器指状件制造技术

本公开公开了一种机器人夹持器。夹持器组件包括限定第一物体接合面的第一指状件和限定第二物体接合面的第二指状件。第一指状件的第一物体接合面与第二指状件的第二物体接合面相对。夹持器组件还包括与第一指状件连通的至少一个致动器，其构造成相对于第二指状件致动第一指状件。夹持器组件包括至少一个第一传感器，其从第一物体接合面向外面向。至少一个第一传感器构造成通过相对于第二指状件致动第一指状件来检测待被操纵的物体。

【技术实现步骤摘要】
机器人夹持器指状件相关申请的交叉引用本申请要求2017年9月26日提交的美国临时申请62/563,459的权益，该临时申请通过引用整体并入本文。
本公开总体上涉及一种机器人夹持器指状件，并且更具体地涉及一种夹持器组件，所述夹持器组件包括第一指状件、第二指状件和至少一个传感器，所述第一指状件可相对于第二指状件移动，所述至少一个传感器构造成检测待由夹持器组件操纵的物体。实施例还涉及通过偏置构件联接到保持支架的指状件。
技术介绍
机器人可以利用端部执行器(例如包括指状件的夹持器)以在操作环境中夹持和操纵物体。夹持器可以用于在操作环境中搬运、组装或以其他方式操作各种物体。例如，利用端部执行器的机器人可以用于例如涂装、焊接、组装等的过程中。需要机器人的夹持器牢固地抓取物体但不会压变形物体或以其他方式使物体变形。机器人可以依赖于任何数量的方法来操纵端部执行器。例如，一些传统机器人可能需要操作人员来观察和控制端部执行器。替代地，例如摄像机的传感器可以用于捕获表示机器人的端部执行器的图像。机器人包括一个或多个计算机，以基于分析由摄像机捕获的图像来确定用于抓取物体的适当的力和位置。
技术实现思路
在一个实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种夹持器组件，所述夹持器组件包括：第一指状件，所述第一指状件限定第一物体接合面；第二指状件，所述第二指状件限定第二物体接合面，其中第一指状件的第一物体接合面与第二指状件的第二物体接合面相对；至少一个致动器，所述至少一个致动器与第一指状件连通，其中所述至少一个致动器构造成相对于第二指状件致动所述第一指状件；和至少一个第一传感器，所述至少一个第一传感器从第一指状件的第一物体接合面向外面向，其中，所述至少一个第一传感器构造成通过相对于第二指状件致动第一指状件来检测待被操纵的物体。

【技术特征摘要】
2017.09.26 US 62/563,459;2018.02.02 US 15/887,0721.一种夹持器组件，所述夹持器组件包括：第一指状件，所述第一指状件限定第一物体接合面；第二指状件，所述第二指状件限定第二物体接合面，其中第一指状件的第一物体接合面与第二指状件的第二物体接合面相对；至少一个致动器，所述至少一个致动器与第一指状件连通，其中所述至少一个致动器构造成相对于第二指状件致动所述第一指状件；和至少一个第一传感器，所述至少一个第一传感器从第一指状件的第一物体接合面向外面向，其中，所述至少一个第一传感器构造成通过相对于第二指状件致动第一指状件来检测待被操纵的物体。2.根据权利要求1所述的夹持器组件，所述夹持器组件还包括至少一个第二传感器，所述至少一个第二传感器从第二指状件的第二物体接合面向外面向，并且其中所述至少一个第二传感器构造成通过相对于第二指状件致动第一指状件来检测待被操纵的物体。3.根据权利要求1-2中任一项所述的夹持器组件，其中，所述至少一个第一传感器包括从第一指状件的第一物体接合面向外面向的多个第一传感器，其中所述多个第一传感器均为近距离传感器。4.根据权利要求1-3中任一项所述的夹持器组件，其中，所述夹持器组件还包括至少一个远距离传感器，其中所述第一指状件包括近侧端部和远侧端部，并且其中所述至少一个远距离传感器设置在所述第一指状件的远侧端部处。5.根据权利要求1-4中任一项所述的夹持器组件，所述夹持器组件还包括覆盖材料，所述覆盖材料基本上透明地设置在第一指状件的所述至少一个第一传感器上方。6.根据权利要求5所述的夹持器组件，其中，所述覆盖材料限定凹...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·阿马克，A·坡索黑，J·姚，
申请(专利权)人：丰田研究所股份有限公司，
类型：发明
国别省市：美国,US