机械手臂快换抓手制造技术

本实用新型专利技术公开了机械手臂快换抓手，包括固定板、手臂连接轴和机械手臂抓手，所述手臂连接轴设置在所述固定板的一侧，所述机械手臂抓手通过锁紧块安装在所述固定板的另一侧，所述锁紧块与所述固定板之间设有第一卡槽，机械手臂抓手插入所述第一卡槽中，所述锁紧块与所述固定板之间通过坐管夹扳手固定连接，且所述坐管夹扳手避开所述第一卡槽，所述锁紧块与机械手臂抓手之间通过弹簧拉销固定连接，能够实现快速更换抓手，省时省力。

Robot Arm Quick Change Grab

The utility model discloses a quick change gripper for a mechanical arm, which comprises a fixed plate, an arm connecting shaft and a mechanical arm gripper. The arm connecting shaft is arranged on one side of the fixed plate. The mechanical arm gripper is installed on the other side of the fixed plate through a locking block. The locking block and the fixed plate are provided with a first chuck, and the mechanical arm gripper is inserted into the first chute. The locking block and the fixing plate are fixedly connected by a sitting pipe clamp wrench, and the sitting pipe clamp wrench avoids the first chuck groove. The locking block and the mechanical arm grasping hand are fixedly connected by a spring pull pin, which can realize rapid replacement of the grasping hand and save time and labor.

【技术实现步骤摘要】
机械手臂快换抓手
本技术涉及机械设备
，尤其涉及一种机械手臂快换抓手。
技术介绍
随着生产自动化水平的提高，应用机械手自动执行生产任务也越来越多。机械手可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等领域。适用于不同领域不同类型、规格产品时，需在机械手上安装固定有相适配的抓手，然而现有的机械手臂抓手一般都是由螺丝固定，更换抓手时需要先装卸螺丝，拆装工序繁琐，需要手持工具拧紧固定螺丝，给抓手更换带来不便，影响工作效率，费时费力。
技术实现思路
为克服上述缺点，本技术的目的在于提供一种机械手臂快换抓手，能够实现快速更换抓手，省时省力。为了达到以上目的，本技术采用的技术方案是：机械手臂快换抓手，包括固定板、手臂连接轴和机械手臂抓手，所述手臂连接轴设置在所述固定板的一侧，所述机械手臂抓手通过锁紧块安装在所述固定板的另一侧，所述锁紧块与所述固定板之间设有第一卡槽，机械手臂抓手插入所述第一卡槽中，所述锁紧块与所述固定板之间通过坐管夹扳手固定连接，且所述坐管夹扳手避开所述第一卡槽，所述锁紧块与机械手臂抓手之间通过弹簧拉本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.机械手臂快换抓手，包括固定板(1)、手臂连接轴(2)和机械手臂抓手(3)，其特征在于：所述手臂连接轴(2)设置在所述固定板(1)的一侧，所述机械手臂抓手(3)通过锁紧块(4)安装在所述固定板(1)的另一侧，所述锁紧块(4)与所述固定板(1)之间设有第一卡槽，机械手臂抓手(3)插入所述第一卡槽中，所述锁紧块(4)与所述固定板(1)之间通过坐管夹扳手(5)固定连接，且所述坐管夹扳手(5)避开所述第一卡槽，所述锁紧块(4)与机械手臂抓手(3)之间通过弹簧拉销(6)固定连接。

【技术特征摘要】
1.机械手臂快换抓手，包括固定板(1)、手臂连接轴(2)和机械手臂抓手(3)，其特征在于：所述手臂连接轴(2)设置在所述固定板(1)的一侧，所述机械手臂抓手(3)通过锁紧块(4)安装在所述固定板(1)的另一侧，所述锁紧块(4)与所述固定板(1)之间设有第一卡槽，机械手臂抓手(3)插入所述第一卡槽中，所述锁紧块(4)与所述固定板(1)之间通过坐管夹扳手(5)固定连接，且所述坐管夹扳手(5)避开所述第一卡槽，所述锁紧块(4)与机械手臂抓手(3)之间通过弹簧拉销(6)固定连接。2.根据权利要求1所述的机械手臂快换抓手，其特征在于：所述机械手臂抓手(3)靠近所述固定板(1)的一侧开设有第二卡槽，所述锁紧块(4)与所述固定板(1)之间通过第一卸料螺丝(7)和第二卸料螺丝(8)固定连接，且所述第一卸料螺丝(7)与第二卸料螺丝(8)穿过所述第二卡槽。3.根据权利要求1所述的机械手臂快换抓手，其特征在于：所述锁紧块(4)远离所述坐管夹扳手(5)的一侧开设有第三卡槽，所述第三卡槽内设有与所述第三卡槽相匹配的铰链块(9)，所述铰链块(9)与所述固定板(1)之间通过螺栓固定连接，所述铰链块(9)的两侧与所述锁紧块(4)之间销轴连接。4.根据权利要求1所述的机械手臂快换抓手，其特征在于：所述机械手臂抓手(3)远离所述固定板(1)的一端设有第一支杆(10)、第二支杆(11)、第三支杆(12)和第四支杆(13)，所述第一支杆(10)、第二支杆(11)、第三支杆(12)和第四...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴杰，
申请(专利权)人：无锡市苏普尔自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32