The utility model discloses a high-load two-axis manipulator with a base fixed at the bottom of the frame, a turntable fixed at the front extension platform of the base, a turntable fixed at the top of the turntable, a movable cross beam fixed above the turntable, a mechanical arm fixed at the bottom of both ends of the movable cross beam, and a vacuum sucker fixed at the bottom of the mechanical arm in front of the frame. The lifting part of axle lifting mechanism 1 and Z-axis lifting mechanism 1 is fixed with Y-axis reciprocating translation mechanism, and the translation part of Y-axis reciprocating translation mechanism is fixed with movable cross beam, which is located above the turntable; the frame is provided with Z-axis lifting mechanism 2, and the lifting part of Z-axis lifting mechanism 2 is connected with Z-axis lifting mechanism through a connecting frame; the surrounding side of the base is fixed with the ground plane. Fixed multiple fixed angle iron. It does not need to pay labor intensity, and the safety of manual transportation and placement is guaranteed reliably to improve work efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种高负载两轴机械手
本技术涉及一种机械手
,尤其是一种高负载两轴机械手。
技术介绍
目前,将预冲压完成的产品送至成型冲压工位上时,采用人工进行传送放置,因而人工的劳动强度较大,而且人工运送放置的安全性得不到保障(由于时常发生在放置时冲压机自行启动导致手部严重受伤),并且工作效率也相当的低下;因此研发了两轴机械手;现有技术中,两轴机械手的活动横梁与左右平移机构的滑块直接相连,由于左右平移机构的滑块与活动横梁两者之间的接触面积较小,从而使得负载能力仅在5公斤以内,对于超过5公斤的工件,抓取后手臂抖动相当厉害,稳定性极差。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决上述技术的不足而设计的一种降低人工劳动强度,提升安全性以及工作效率的一种高负载两轴机械手。本技术所设计的一种高负载两轴机械手,包括机架,机架的底部固定有底座,底座的前部延伸台上固定有中转架,中转架的顶端固定有中转台,中转台的上方设有活动横梁,活动横梁的两端部底面分别固定有机械手臂,机械手臂的底面固定有真空吸盘;机架的前方设置有Z轴升降机构一,Z轴升降机构一的升降部固定有Y轴往复平移机构,Y轴往复平移机构的平移部安装有梯形定位架,梯形定位架的底部具有通槽,通槽内插入有活动横梁,Y轴往复平移机构的平移部驱动活动横梁往复位移,活动横梁位于中转台的上方;机架内设置有Z轴升降机构二,Z轴升降机构二的升降部通过一连接架与Z轴升降机构一相连固定;底座的周侧固定有与地平面固定的多个固定角铁。进一步优选,Z轴升降机构一包括固定架、伺服电机一、滚珠丝杠、升降直线导轨一、主动同步带轮一、从动同步带轮一,升降直线导轨一和滚珠丝 ...
【技术保护点】
1.一种高负载两轴机械手,包括机架,其特征在于,机架的底部固定有底座,底座的前部延伸台上固定有中转架,中转架的顶端固定有中转台,中转台的上方设有活动横梁,活动横梁的两端部底面分别固定有机械手臂,机械手臂的底面固定有真空吸盘;机架的前方设置有Z轴升降机构一,Z轴升降机构一的升降部固定有Y轴往复平移机构,Y轴往复平移机构的平移部安装有梯形定位架,梯形定位架的底部具有通槽,通槽内插入有活动横梁,Y轴往复平移机构的平移部驱动活动横梁往复位移,活动横梁位于中转台的上方;机架内设置有Z轴升降机构二,Z轴升降机构二的升降部通过一连接架与Z轴升降机构一相连固定;底座的周侧固定有与地平面固定的多个固定角铁。
【技术特征摘要】
1.一种高负载两轴机械手,包括机架,其特征在于,机架的底部固定有底座,底座的前部延伸台上固定有中转架,中转架的顶端固定有中转台,中转台的上方设有活动横梁,活动横梁的两端部底面分别固定有机械手臂,机械手臂的底面固定有真空吸盘;机架的前方设置有Z轴升降机构一,Z轴升降机构一的升降部固定有Y轴往复平移机构,Y轴往复平移机构的平移部安装有梯形定位架,梯形定位架的底部具有通槽,通槽内插入有活动横梁,Y轴往复平移机构的平移部驱动活动横梁往复位移,活动横梁位于中转台的上方;机架内设置有Z轴升降机构二,Z轴升降机构二的升降部通过一连接架与Z轴升降机构一相连固定;底座的周侧固定有与地平面固定的多个固定角铁。2.根据权利要求1所述的一种高负载两轴机械手,其特征在于,Z轴升降机构一包括固定架、伺服电机一、滚珠丝杠、升降直线导轨一、主动同步带轮一、从动同步带轮一,升降直线导轨一和滚珠丝杠均固定于固定架的前侧面;主动同步带轮一上安装于伺服电机一的旋转轴上,伺服电机一通过电机座固定于固定架的顶部,滚珠丝杠的驱动端安装从动同步带轮一,升降直线导轨一的滑块和滚珠丝杠的滚珠滑块均与Y轴往复平移机构固定;主动同步带轮一、从动同步带轮一位于相对应位置处,并套入同步带,主动同步带轮一驱动旋转带动滚珠丝杠的滑块升降,以驱动Y轴往复平移机构升降。3.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴杰,
申请(专利权)人:无锡市苏普尔自动化设备有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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