【技术实现步骤摘要】
二次元机械手弹性夹爪
本技术涉及自动化生产设备
,尤其涉及一种二次元机械手弹性夹爪。
技术介绍
现有的二次元机械手夹爪使用弹簧做缓冲,会导致因为受力不均匀而使得工件有可能错位,且弹簧使用寿命较短,需要经常更换。
技术实现思路
为克服上述缺点,本技术的目的在于提供一种二次元机械手弹性夹爪,解决了弹簧缓冲受力不均、太硬和使用寿命短的问题。为了达到以上目的,本技术采用的技术方案是:二次元机械手弹性夹爪,包括第一连接板、气缸和夹爪组件,所述气缸设置在第一连接板上,所述夹爪组件设置在气缸与第一连接板共面的一端,所述夹爪组件包括对称设置的第一夹爪和第二夹爪,所述第一夹爪和第二夹爪之间设置缓冲海绵,所述气缸的输出端与缓冲海绵连接。进一步地,所述夹爪组件还包括第二连接板和第三连接板,所述第二连接板呈凹状,所述第二连接板的凹面的相对的一侧连接第三连接板,所述第二连接板的凹槽内设置缓冲海绵,所述气缸的输出轴穿过第二连接板和第三连接板与缓冲海绵连接。进一步地,所述缓冲海绵呈圆柱状,且其端面设置在凹槽内,所述缓冲海绵的中心位置设置有槽孔,所述槽孔贯穿缓冲海绵,所述槽孔沿着圆柱的长度方向设置,所述气缸的输出轴与槽孔连接。进一步地,所述第一夹爪和第二夹爪分别设置在所述凹槽的相邻的两个侧面,所述第一夹爪和第二夹爪的一端与第二夹爪的凹面相对的一侧齐平,且所述弹性夹爪的长度小于第一夹爪和第二夹爪的长度,所述第二连接板与第一夹爪和第二夹爪相连接的一端小于缓冲海绵的长度。进一步地,所述第三连接板与第二连接板相连接的一侧的大小相等。进一步地,所述第一连接板呈长方体状,所述气缸设置在第一连接板的一侧 ...
【技术保护点】
1.二次元机械手弹性夹爪,包括第一连接板(1)、气缸(4)和夹爪组件,其特征在于:所述气缸(4)设置在第一连接板(1)上,所述夹爪组件设置在气缸(4)与第一连接板(1)共面的一端,所述夹爪组件包括对称设置的第一夹爪(6)和第二夹爪(7),所述第一夹爪(6)和第二夹爪(7)之间设置缓冲海绵(5),所述气缸(4)的输出端与缓冲海绵(5)连接。
【技术特征摘要】
1.二次元机械手弹性夹爪,包括第一连接板(1)、气缸(4)和夹爪组件,其特征在于:所述气缸(4)设置在第一连接板(1)上,所述夹爪组件设置在气缸(4)与第一连接板(1)共面的一端,所述夹爪组件包括对称设置的第一夹爪(6)和第二夹爪(7),所述第一夹爪(6)和第二夹爪(7)之间设置缓冲海绵(5),所述气缸(4)的输出端与缓冲海绵(5)连接。2.根据权利要求1所述的二次元机械手弹性夹爪,其特征在于:所述夹爪组件还包括第二连接板(2)和第三连接板(3),所述第二连接板(2)呈凹状,所述第二连接板(2)的凹面的相对的一侧连接第三连接板(3),所述第二连接板(2)的凹槽内设置缓冲海绵(5),所述气缸(4)的输出轴穿过第二连接板(2)和第三连接板(3)与缓冲海绵(5)连接。3.根据权利要求1所述的二次元机械手弹性夹爪,其特征在于:所述缓冲海绵(5)呈圆柱状,且其端面设置在凹槽内,所述缓冲海绵(5)的中心位置设置有槽孔(8),所述槽孔(8)贯穿缓冲海绵(5),所述槽孔(8)沿着圆柱的长度方向设置,所述气缸(4)的输出轴与槽孔(8)连接。4....
【专利技术属性】
技术研发人员:吴杰,
申请(专利权)人:无锡市苏普尔自动化设备有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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