一种具有自动抓取放料机构的金属板放置定位架制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有自动抓取放料机构的金属板放置定位架，包括机架，所述机架的顶板的顶面固定有矩形支撑框体，机架的顶板的中部底面具有安装凹槽，安装凹槽的顶面固定有多个伸缩油缸，伸缩油缸的推杆穿过机架的顶板的顶面并固定有水平板，水平板的底面边部固定有导向柱，导向柱插套在机架的顶板的顶面具有的定位插孔中，机架的顶板的一侧固定有主支撑架，主支撑架的顶板的底面固定有旋转伺服电机，旋转伺服电机的输出轴穿过主支撑架的顶板并固定有横向梁；它可以自动将板体吸附放置至水平板上，也可以自动将板体从水平板上拿取，同时，其四个限位板可以对板体进行侧壁限位，保证其放置在水平板上的位置固定准确。

A metal plate placement positioning frame with automatic grabbing and discharging mechanism

The utility model discloses a metal plate placement positioning frame with an automatic grabbing and discharging mechanism, which comprises a frame. The top surface of the top plate of the frame is fixed with a rectangular supporting frame body, the middle bottom surface of the top plate of the frame has an installation groove, the top surface of the installation groove is fixed with a plurality of telescopic cylinders, and the push rod of the telescopic cylinder passes through the top surface of the top plate of the frame and fixes a horizontal plate. The bottom edge of the plate is fixed with a guide column, and the guide column socket is inserted in some positioning jacks on the top of the frame roof. The main support frame is fixed on one side of the frame roof, and the rotary servo motor is fixed on the bottom of the main support roof. The output shaft of the rotary servo motor passes through the top plate of the main support frame and is fixed with a transverse beam. It can automatically absorb the plate onto the horizontal plate. At the same time, the four limit plates can limit the side wall of the plate to ensure that its position on the horizontal plate is fixed accurately.

【技术实现步骤摘要】
一种具有自动抓取放料机构的金属板放置定位架
：本技术涉及钣金加工
，更具体的说涉及一种具有自动抓取放料机构的金属板放置定位架。
技术介绍
：现有的大面积板体，在进行加工时，需要放置在桌面进行固定，然后进行加工，其需要保证板体的平整水平，而现有的桌面一般都不够平整，只能是人工放置底板在桌面上，其效率低，效果差，而且需要用固定块限定板体的四周，其效果并不理想，效率也低。
技术实现思路
：本技术的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种具有自动抓取放料机构的金属板放置定位架，它可以自动将板体吸附放置至水平板上，也可以自动将板体从水平板上拿取，同时，其四个限位板可以对板体进行侧壁限位，保证其放置在水平板上的位置固定准确。本技术的技术解决措施如下：一种具有自动抓取放料机构的金属板放置定位架，包括机架，所述机架的顶板的顶面固定有矩形支撑框体，机架的顶板的中部底面具有安装凹槽，安装凹槽的顶面固定有多个伸缩油缸，伸缩油缸的推杆穿过机架的顶板的顶面并固定有水平板，水平板的底面边部固定有导向柱，导向柱插套在机架的顶板的顶面具有的定位插孔中，机架的顶板的一侧固定有主支撑架，主支撑架的顶板的底面固定有旋转伺服电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有自动抓取放料机构的金属板放置定位架，包括机架(10)，其特征在于：所述机架(10)的顶板的顶面固定有矩形支撑框体(11)，机架(10)的顶板的中部底面具有安装凹槽(12)，安装凹槽(12)的顶面固定有多个伸缩油缸(13)，伸缩油缸(13)的推杆穿过机架(10)的顶板的顶面并固定有水平板(14)，水平板(14)的底面边部固定有导向柱(141)，导向柱(141)插套在机架(10)的顶板的顶面具有的定位插孔(15)中，机架(10)的顶板的一侧固定有主支撑架(20)，主支撑架(20)的顶板的底面固定有旋转伺服电机(21)，旋转伺服电机(21)的输出轴穿过主支撑架(20)的顶板并固定有横向梁...

【技术特征摘要】
1.一种具有自动抓取放料机构的金属板放置定位架，包括机架(10)，其特征在于：所述机架(10)的顶板的顶面固定有矩形支撑框体(11)，机架(10)的顶板的中部底面具有安装凹槽(12)，安装凹槽(12)的顶面固定有多个伸缩油缸(13)，伸缩油缸(13)的推杆穿过机架(10)的顶板的顶面并固定有水平板(14)，水平板(14)的底面边部固定有导向柱(141)，导向柱(141)插套在机架(10)的顶板的顶面具有的定位插孔(15)中，机架(10)的顶板的一侧固定有主支撑架(20)，主支撑架(20)的顶板的底面固定有旋转伺服电机(21)，旋转伺服电机(21)的输出轴穿过主支撑架(20)的顶板并固定有横向梁(22)，横向梁(22)的端部处于机架(10)的顶板的中部上方，横向梁(22)的端部顶面固定有主升降油缸(23)，主升降油缸(23)的推杆穿过横向梁(22)的底面并固定有升降水平板(24)，升降水平板(24)的底面设有下吸附连接板(25)，下吸附连接板(25)的底面固定有多个真空吸盘(26)；所述矩形支撑框体(11)的四个壁板的外侧壁上均固定有多个定位气缸(16)，矩形支撑框体(11)的同一个壁板的外侧壁上固定有的定位气缸(16)的推杆穿过矩形支撑框体(11)的内侧壁并固定在同一个上部定位板(17)上，上部定位板(17)的顶面固定有多个压紧电机(18)，压紧电机(18)的输出轴穿过上部定位板(17)的底面，压紧电机(18)的输出轴的底面中部具有螺接孔，调节螺柱(181)螺接在螺接孔中，调节螺柱(181)的底端固定有限位板(19)，限位板(19)处于水平板(14)的边部的正上方，真空吸盘(26)处于水平...

【专利技术属性】
技术研发人员：付小珍，
申请(专利权)人：惠州市振邦精密五金有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44