一种用于异形复杂曲面薄板冲压件转运的转接台制造技术

本实用新型专利技术涉及一种用于异形复杂曲面薄板冲压件转运的转接台，包括安装在转接平台本体上的旋转气缸，安装在旋转气缸上的旋转立柱，旋转立柱的顶端安装旋转横梁，旋转横梁上安装真空发生器，并在旋转横梁的端部安装直线气缸，直线气缸的输出端安装端拾器。本申请的转接台可以不污染和破坏产品，只有外面的海绵和产品发生直接接触，由于海绵柔软、轻盈，在变形过程中不会对产品产生任何损坏，本申请的结构简单，实现异形复杂曲面薄板冲压件的转运的自动化。

A Transfer Platform for Transfer of Stamping Parts of Special-shaped Complex Curved Plate

The utility model relates to a turntable for transporting stamping parts of thin plates with special-shaped complex curved surfaces, including a rotary cylinder mounted on the body of the turntable, a rotating column mounted on the rotary cylinder, a rotating cross beam mounted on the top of the rotating column, a vacuum generator mounted on the rotating cross beam, a linear cylinder mounted at the end of the rotating cross beam, and an end pick-up at the output end of the linear cylinder. Device. The transfer desk of this application can not pollute and destroy the product. Only the sponge and product outside have direct contact. Because the sponge is soft and light, it will not cause any damage to the product in the process of deformation. The structure of this application is simple, and it can realize the automation of the transfer of thin sheet stamping parts with special-shaped complex curved surface.

【技术实现步骤摘要】
一种用于异形复杂曲面薄板冲压件转运的转接台
本技术涉及一种用于异形复杂曲面薄板冲压件转运的转接台，属于机械手

技术介绍
目前随着机器人的大规模应用，冲压件实现自动化生产的产品也越来越多。复杂的冲压件在生产过程中，因为要冲压不同的位置，生产中，冲压件就需要由一个工序转移到进行下一个工序转移，以满足不同的工序生产要求。但是当冲压件是复杂的异形连续不规则曲面、表面有冲压加强肋、且整个薄板冲压件没有任何平面的情况，现有的转运工装对此时产品的转运后转接就变得困难；目前该工件的生产，只能由操作者手工进行操作，采用人工在进行拾取后进行冲压上下料，当需要进行多次冲压的时候，就需要多个工人进行人工流水式作业，操作者手工拾取产品，手工进行转运后进行转接，存在如下的缺点：1)人工用手拾取部件后在送至冲压机进行生产，冲压完成后再手工取下完成件，劳动强度大，操作者往返于冲压台之间，存在较大危险，极易造成操作者工伤事故；2)人工拾取部件时用力不均，薄板件在下料和转移过程中容易变形和划伤、污染表面；3)废品率高，人工在上料时因为经常存在误差，造成冲压形状不准确，造成废品。
技术实现思路
本技术针对现有的设备中缺本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于异形复杂曲面薄板冲压件转运的转接台，其特征在于，包括安装在转接平台本体上的旋转气缸，安装在旋转气缸上的旋转立柱，旋转立柱的顶端安装旋转横梁，旋转横梁上安装真空发生器，并在旋转横梁的端部安装直线气缸，直线气缸的输出端安装端拾器；所述的端拾器包括支架、安装在支架上的连接座和海绵型吸盘；所述的支架为两段式弯折结构，至少三个连接座安装在支架上，每个连接座上安装一个或者两个海绵型吸盘，海绵型吸盘安装在支架所成的夹角的背面；所述的连接座包括两块通过螺栓拼接的连接块，每个连接块的一侧具有半圆形的缺口，L形调节板通过连接销柱安装在连接块的另一侧，L形调节板的每块板上都设置有长条槽口；所述的海绵型吸...

【技术特征摘要】
1.一种用于异形复杂曲面薄板冲压件转运的转接台，其特征在于，包括安装在转接平台本体上的旋转气缸，安装在旋转气缸上的旋转立柱，旋转立柱的顶端安装旋转横梁，旋转横梁上安装真空发生器，并在旋转横梁的端部安装直线气缸，直线气缸的输出端安装端拾器；所述的端拾器包括支架、安装在支架上的连接座和海绵型吸盘；所述的支架为两段式弯折结构，至少三个连接座安装在支架上，每个连接座上安装一个或者两个海绵型吸盘，海绵型吸盘安装在支架所成的夹角的背面；所述的连接座包括两块通过螺栓拼接的连接块，每个连接块的一侧具有半圆形的缺口，L形调节板通过连接销柱安装在连接块的另一侧，L形调节板的每块板上都设置有长条槽口；所述的海绵型吸盘包括带有中孔的固定盘，海绵块安装在固定盘的一侧，T字形的滑杆具有L形内孔道的一端螺纹连接在固定盘的中孔上，密封垫片安装在滑杆与固定盘的连接处，滑杆的另一端安装在带有上螺母和下螺母的安装轴套内，安装轴套上具有连接环，所述的安...

【专利技术属性】
技术研发人员：牟校辉，崔玉柱，梁彦方，刘松林，于永湘，
申请(专利权)人：橙色云设计有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37