可定位的物料移送组件制造技术

本发明专利技术涉及工件输送领域，具体涉及了一种可定位的物料移送组件，其输送装置上可承载并输送工件，输送装置的一侧边上具有限位导轨，工件的一端活动地抵接在限位导轨上，同时工件和限位导轨能够相对滑移，以实现工件的粗定位，当工件被输送到输送装置的末端时，定位机构启动并推动工件的其中一端以迫使工件的另一端紧紧贴合于限位导轨上，以实现工件的精定位，拾取装置的拾取部则用于将工件从输送装置上拾取并移送至下一工序。

【技术实现步骤摘要】
可定位的物料移送组件
本专利技术涉及工件输送领域，特别是涉及一种可定位的物料移送组件。
技术介绍
车门柱板主要应用于汽车门框领域，是车身骨架的重要组成部分之一。目前车门中柱板市场主要以SPCC冷轧碳素薄钢板，铝合金等材质为主。传统的车门柱板冲切上料由工人手工实现上下料冲切，一台冲床对应一位操作工人，而这往往生产效率低下，管理成本高。目前市面上还没有一款自动化设备来代替人工上料，其难点在于工件(即车门柱板)的准确定位，尤其是工件被夹取上料之前的定位是否准确，会影响到车门柱板冲切的质量。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术的目的是提供一种可定位的物料移送组件，以解决工件输送和工件定位的精确性的问题。基于此，本专利技术提供了一种可定位的物料移送组件，包括拾取装置以及用于承载并输送工件的输送装置；所述输送装置的侧边设有与所述输送装置的输送方向平行设置的限位导轨，且所述工件的一端活动地抵接在所述限位导轨上使二者能够相对滑移，所述输送装置的末端设有定位机构，所述定位机构推动所述工件的一端以迫使工件另一端紧贴于所述限位导轨；所述拾取装置位于所述输送装置的末端的一侧，所述拾取装置上具有用于拾取工本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可定位的物料移送组件，其特征在于，包括拾取装置以及用于承载并输送工件的输送装置；所述输送装置的侧边设有与所述输送装置的输送方向平行设置的限位导轨，且所述工件的一端活动地抵接在所述限位导轨上使二者能够相对滑移，所述输送装置的末端设有定位机构，所述定位机构推动所述工件的一端以迫使工件另一端紧贴于所述限位导轨；所述拾取装置位于所述输送装置的末端的一侧，所述拾取装置上具有用于拾取工件的拾取部。

【技术特征摘要】
1.一种可定位的物料移送组件，其特征在于，包括拾取装置以及用于承载并输送工件的输送装置；所述输送装置的侧边设有与所述输送装置的输送方向平行设置的限位导轨，且所述工件的一端活动地抵接在所述限位导轨上使二者能够相对滑移，所述输送装置的末端设有定位机构，所述定位机构推动所述工件的一端以迫使工件另一端紧贴于所述限位导轨；所述拾取装置位于所述输送装置的末端的一侧，所述拾取装置上具有用于拾取工件的拾取部。2.根据权利要求1所述的可定位的物料移送组件，其特征在于，所述定位机构包括活塞缸，所述活塞缸的活塞的运动方向垂直于所述限位导轨且所述活塞缸和限位导轨分别位于所述输送装置的两侧，所述活塞直接或间接地推动所述工件的一端以迫使工件另一端紧贴于所述限位导轨。3.根据权利要求1所述的可定位的物料移送组件，其特征在于，所述输送装置包括位于其底部的带式输送机构，所述带式输送机构包括位于所述输送装置两端的带轮、卷绕于所述带轮的输送带以及连接于所述带轮的第一驱动装置。4.根据权利要求1所述的可定位的物料移送组件，其特征在于，所述输送装置的末端还设有到位传感装置，所述到位传感装置的感应区对着所述输送装置的首端设置。5.根据权利要求1所述的可定位的物料移送组件，其特征在于，还包括报警装置，所述报警装置电性连接于所述定位机构，所述定位机构在推动所述工件并使工件紧贴于所述限位导轨时产生工件长度数据，所述报警装置采集所述工件长度数据并向外...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟俊杰，杨惠鑫，胡祯，曾云，郭应斌，邓统国，林晓驰，郑灿杰，
申请(专利权)人：巨轮广州机器人与智能制造有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44