一种改进的具有自动传递功能的多工位压力机制造技术

本发明专利技术公开了一种改进的具有自动传递功能的多工位压力机，至少包括压力机和工作台，还包括控制系统、上位机和两套自动抓取模块；所述的两套自动抓取模块安装在工作台上；所述的自动抓取模块包括丝杠传动机构和制件抓取机构。本发明专利技术不占用两台压力机之间的空间，也不占用单个工作台区域外的空间，而是紧贴着工作台的轮廓进行工作，既不影响工作台的正常运行，又能够不影响其他手工生产制件的生产，特别适合于对现有生产线的改造。本发明专利技术结构与控制逻辑简单实用，方便维修人员后期保养维修，更换零部件费用同样较低。本发明专利技术结构相对简单，电气控制元件较少，可制作性高，同时可靠性也高。

An improved multi-station press with automatic transfer function

The invention discloses an improved multi-station press with automatic transmission function, which includes at least a press and a worktable, and also includes a control system, a host computer and two sets of automatic grabbing modules; the two sets of automatic grabbing modules are installed on the worktable; the automatic grabbing module includes a screw drive mechanism and a part grabbing mechanism. The invention does not occupy the space between two presses or outside the area of a single worktable, but works closely with the outline of the worktable, which neither affects the normal operation of the worktable nor affects the production of other hand-made parts, and is especially suitable for the transformation of the existing production line. The structure and control logic of the invention are simple and practical, convenient for maintenance personnel to maintain and repair later, and the cost of replacing spare parts is also low. The invention has relatively simple structure, fewer electric control elements, high fabrication ability and high reliability.

【技术实现步骤摘要】
一种改进的具有自动传递功能的多工位压力机
本专利技术涉及一种压力机，特别是一种改进的具有自动传递功能的多工位压力机。
技术介绍
当今制造业，冲压产品的使用越来越多，如在电子产品中，冲压件约占80％～85％；在汽车、农业机械产品中，冲压件约占75％～80％；在轻工业产品中，冲压件约占90％以上。制件一般需要用压力机经过几道工序的冲压后成型，制件在相邻两道工序之间的传递，一般分两种方式：一、自动化机器人传递；二、人工手动传递。很多冲压厂，在建厂初期，受到资金约束，无法使用自动化设备，从而采用人工手动传递的生产方式。手工传递生产一模多序(即一套模具、多道工序，以下简称多工位)制件时，由于空间较小，人员操作容易相互碰撞划伤，存在安全隐患。同时，由于操作工人的效率差异，也会导致在生产多工位小制件时，整体效率较低。若计划后期加装自动化设备，现在市面上的自动化厂家，设计安装一套多工位自动化设备的价格大概在几百万元人民币，其功能性较强，但结构及电气控制复杂，维护成本较高，导致很多小规模企业望而却步。不仅如此，对于前期未规划自动化生产的压力机而言，后加装的自动设备会占用大量的空间，尤其会占用两台压力机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种改进的具有自动传递功能的多工位压力机，至少包括压力机和工作台(2)，其特征在于：还包括控制系统、上位机和两套自动抓取模块；所述的两套自动抓取模块沿工作台(2)的长度方向安装在工作台(2)上；所述的自动抓取模块包括丝杠传动机构和制件抓取机构，所述的丝杠传动机构包括滚珠丝杠(3)、丝杠滑块(5)、导轨(7)和伺服电机(1)；所述的滚珠丝杠(3)安装在工作台(2)的一侧，所述的导轨(7)分别安装在工作台(2)的前后两侧；所述的伺服电机(1)安装在滚珠丝杠(3)的一端，用于驱动滚珠丝杠(3)转动；所述的丝杠滑块(5)通过内螺纹安装在滚珠丝杠(3)的另一端，并沿滚珠丝杠(3)轴向移动；所述的导轨...

【技术特征摘要】
1.一种改进的具有自动传递功能的多工位压力机，至少包括压力机和工作台(2)，其特征在于：还包括控制系统、上位机和两套自动抓取模块；所述的两套自动抓取模块沿工作台(2)的长度方向安装在工作台(2)上；所述的自动抓取模块包括丝杠传动机构和制件抓取机构，所述的丝杠传动机构包括滚珠丝杠(3)、丝杠滑块(5)、导轨(7)和伺服电机(1)；所述的滚珠丝杠(3)安装在工作台(2)的一侧，所述的导轨(7)分别安装在工作台(2)的前后两侧；所述的伺服电机(1)安装在滚珠丝杠(3)的一端，用于驱动滚珠丝杠(3)转动；所述的丝杠滑块(5)通过内螺纹安装在滚珠丝杠(3)的另一端，并沿滚珠丝杠(3)轴向移动；所述的导轨(7)上安装导轨滑块(4)，导轨滑块(4)与导轨(7)滚动接触、沿导轨(7)轴向移动；所述的丝杠滑块(5)通过连接板与导轨滑块(4)连接；所述的制件抓取机构安装在工作台(2)的上方，所述的制件抓取机构包括行架(6)、气缸(8)和吸盘(9)；所述的行架(6)为框架结构，行架(6)的四个立柱分别固定在工作台(2)两侧的导轨滑块(4)和丝杠滑块(5)上；所述的行架(6)上部的横梁上安装气缸(8)，在气缸(8)的下部安装吸盘(9)，所述的吸盘(9)用于抓取制件；所述的气缸(8)与吸盘(9)固定为一体，分别通过气管、电磁换向阀与气泵连接；所述的吸盘(9)通过电磁换向阀与真空发生器连接；所述的气缸(8)的电磁换向阀、吸盘(9)的电磁换向阀和伺服电机(1)的伺服驱动器分别通过数据线与控制系统连接。2.根据权利要求1所述的一种改进的具有自动传递功能的多工位压力机，其特征在于：所述的两套自动抓取模块结构相同。3.根据权利要求1所述的一种改进的具有自动传递功能的多工位压力机，其特征在于：所述的两套自动抓取模块中，左侧的自动抓取模块的滚珠丝杠(3)、丝杠滑块(5)和伺服电机(1)安装在工作台(2)的前侧，右侧的自动抓取模块的滚珠丝杠(3)、丝杠滑块(5...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙强，
申请(专利权)人：大连嘉翔科技有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁,21