精密冲压模具双送料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了精密冲压模具双送料装置，包括固定底座、水平旋转臂、垂直旋转臂和吸料机构，所述固定底座上固定设有旋转台，所述旋转台内侧顶部设有第一旋转腔，所述水平旋转臂的一端设置在第一旋转腔内，且所述水平旋转臂位于第一旋转腔内的一端上设有第一旋转盘，所述旋转台内部位于第一旋转盘下侧的位置设有第一步进电机，且所述第一步进电机的输出轴与第一旋转盘连接。本实用新型专利技术结构设计合理，将传统的夹持送料装置改进为吸盘吸取的送料装置，且在吸盘安装板上采用两个吸料吸盘结合设计，不仅使得本装置在对工件的吸取和放回的过程中不会对工件的表面造成损伤，而且可以同时吸取两件工件，使得加工效率得到提高。

Double Feeding Device for Precision Stamping Die

The utility model discloses a double feeding device for precision stamping die, which comprises a fixed base, a horizontal rotating arm, a vertical rotating arm and a material suction mechanism. The fixed base is fixed with a rotating platform, and the inner top of the rotating platform is provided with a first rotating cavity. One end of the horizontal rotating arm is arranged in the first rotating cavity, and the horizontal rotating arm is located on one end of the first rotating cavity. A first rotating disc is provided, and a first step motor is arranged in the position of the inner part of the rotating table at the lower side of the first rotating disc, and the output shaft of the first step motor is connected with the first rotating disc. The structure design of the utility model is reasonable, the traditional clamping feeding device is improved to suction feeding device, and the two suction suckers are combined on the suction plate, which not only prevents damage to the surface of the workpiece in the process of absorbing and returning the workpiece, but also absorbs two workpieces at the same time, so as to improve the processing efficiency.

【技术实现步骤摘要】
精密冲压模具双送料装置
本技术涉及一种双送料装置，具体为精密冲压模具双送料装置，属于冲压模具设备

技术介绍
冲压模具，是在冷冲压加工中，将材料(金属或非金属)加工成零件(或半成品)的一种特殊工艺装备，称为冷冲压模具(俗称冷冲模)。冲压，是在室温下，利用安装在压力机上的模具对材料施加压力，使其产生分离或塑性变形，从而获得所需零件的一种压力加工方法。现有的很多精密零件都是采用冲压的加工方式加工出来的，但在冲压过程中传统大多采用夹持上料机构进行上料，且每次只能夹持一个工件，这样的方式不仅容易对工件的的表面造成损伤，而且加工效率不高。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供精密冲压模具双送料装置。为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：本技术精密冲压模具双送料装置，包括固定底座、水平旋转臂、垂直旋转臂和吸料机构，所述固定底座上固定设有旋转台，所述旋转台内侧顶部设有第一旋转腔，所述水平旋转臂的一端设置在第一旋转腔内，且所述水平旋转臂位于第一旋转腔内的一端上设有第一旋转盘，所述旋转台内部位于第一旋转盘下侧的位置设有第一步进电机，且所述第一步进电机的输出轴与第一旋转盘连接，所述水平旋转臂的另一端上设有第二旋转盘，所述第二旋转盘上位于水平旋转臂的一侧设有第二旋转腔，且水平旋转臂的一端设置在第二旋转腔内，所述水平旋转臂上对应第二旋转腔的位置设有第二步进电机，且所述第二步进电机的输出轴与第二旋转盘连接，所述垂直旋转臂的两端分别与第二旋转盘和吸料机构连接，所述吸料机构包括连接盘、输气连接杆、吸盘安装板和吸料吸盘，所述连接盘侧面与垂直旋转臂连接，所述输气连接杆的一端与连接盘底部连接，所述输气连接杆的另一端与吸盘安装板连接，所述吸盘安装板内部对应输气连接杆的位置设有一对通气管道，且一对通气管道与输气连接杆的另一端的两个支脚连通，所述吸料吸盘设置为一对，且一对所述吸料吸盘设置在吸盘安装板底部对应一对通气管道的位置上。作为本技术的一种优选技术方案，所述第一旋转腔底部设有第一下环形滚动凹槽，所述第一旋转盘上对应第一下环形滚动凹槽的位置设有第一上环形滚动凹槽。作为本技术的一种优选技术方案，所述水平旋转臂位于第二旋转腔内的一端上设有第二下环形滚动凹槽，所述第二旋转盘上对应第二下环形滚动凹槽的位置设有第二上环形滚动凹槽。作为本技术的一种优选技术方案，所述第一下环形滚动凹槽和第二下环形滚动凹槽上设有多个滚珠。作为本技术的一种优选技术方案，所述连接盘外侧设有气泵连接接头，且气泵连接接头与输气连接杆的一端连通。本技术所达到的有益效果是：本技术结构设计合理，将传统的夹持送料装置改进为吸盘吸取的送料装置，且在吸盘安装板上采用两个吸料吸盘结合设计，不仅使得本装置在对工件的吸取和放回的过程中不会对工件的表面造成损伤，而且可以同时吸取两件工件，使得加工效率得到提高。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1是本技术的外部结构示意图；图2是本技术的内部结构示意图；图3是本技术吸料机构的内部结构示意图；图4是本技术图2中A处的放大图；图5是本技术图2中B处的放大图。图中：1、固定底座；2、水平旋转臂；3、垂直旋转臂；4、吸料机构；5、旋转台；6、第一旋转腔；7、第一旋转盘；8、第一步进电机；9、第二旋转盘；10、第二旋转腔；11、第二步进电机；12、连接盘；13、输气连接杆；14、吸盘安装板；15、吸料吸盘；16、通气管道；17、第一下环形滚动凹槽；18、第一上环形滚动凹槽；19、第二下环形滚动凹槽；20、第二上环形滚动凹槽；21、滚珠；22、气泵连接接头。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相正对地重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。实施例如图1-5所示，精密冲压模具双送料装置，包括固定底座1、水平旋转臂2、垂直旋转臂3和吸料机构4，所述固定底座1上固定设有旋转台5，所述旋转台5内侧顶部设有第一旋转腔6，所述水平旋转臂2的一端设置在第一旋转腔6内，且所述水平旋转臂2位于第一旋转腔6内的一端上设有第一旋转盘7，所述旋转台5内部位于第一旋转盘7下侧的位置设有第一步进电机8，且所述第一步进电机8的输出轴与第一旋转盘7连接，所述水平旋转臂2的另一端上设有第二旋转盘9，所述第二旋转盘9上位于水平旋转臂2的一侧设有第二旋转腔10，且水平旋转臂2的一端设置在第二旋转腔10内，所述水平旋转臂2上对应第二旋转腔10的位置设有第二步进电机11，且所述第二步进电机11的输出轴与第二旋转盘9连接，所述垂直旋转臂3的两端分别与第二旋转盘9和吸料机构4连接，所述吸料机构4包括连接盘12、输气连接杆13、吸盘安装板14和吸料吸盘15，所述连接盘12侧面与垂直旋转臂3连接，所述输气连接杆13的一端与连接盘12底部连接，所述输气连接杆13的另一端与吸盘安装板14连接，所述吸盘安装板14内部对应输气连接杆13的位置设有一对通气管道16，且一对通气管道16与输气连接杆13的另一端的两个支脚连通，所述吸料吸盘15设置为一对，且一对所述吸料吸盘15设置在吸盘安装板14底部对应一对通气管道16的位置上。所述第一旋转腔6底部设有第一下环形滚动凹槽17，所述第一旋转盘7上对应第一下环形滚动凹槽17的位置设有第一上环形滚动凹槽18，所述水平旋转臂2位于第二旋转腔10内的一端上设有第二下环形滚动凹槽19，所述第二旋转盘9上对应第二下环形滚动凹槽19的位置设有第二上环形滚动凹槽20，所述第一下环形滚动凹槽17和第二下环形滚动凹槽19上设有多个滚珠21，所述连接盘12外侧设有气泵连接接头22，且气泵连接接头22与输气连接杆13的一端连通。具体的，首先通过螺栓将本装置安装在合适位置，再通过输气软管将气泵连接接头22与气泵连接，最后本装置即可正常使用，在使用的过程中，通过气泵改变吸料吸盘15内部的气压，从而使得吸料吸盘15将工件加工原料吸起，再在第一步进电机8和第二步进电机11的作用下将工件加工原料移动到冲压模具的正上方，最后再次通过气泵改变吸料吸盘15内部的气压使吸料吸盘15将工件原料放置到冲压模具上，从而完成上料操作，且在吸盘安装板14上有两个吸料吸盘本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.精密冲压模具双送料装置，包括固定底座(1)、水平旋转臂(2)、垂直旋转臂(3)和吸料机构(4)，其特征在于，所述固定底座(1)上固定设有旋转台(5)，所述旋转台(5)内侧顶部设有第一旋转腔(6)，所述水平旋转臂(2)的一端设置在第一旋转腔(6)内，且所述水平旋转臂(2)位于第一旋转腔(6)内的一端上设有第一旋转盘(7)，所述旋转台(5)内部位于第一旋转盘(7)下侧的位置设有第一步进电机(8)，且所述第一步进电机(8)的输出轴与第一旋转盘(7)连接，所述水平旋转臂(2)的另一端上设有第二旋转盘(9)，所述第二旋转盘(9)上位于水平旋转臂(2)的一侧设有第二旋转腔(10)，且水平旋转臂(2)的一端设置在第二旋转腔(10)内，所述水平旋转臂(2)上对应第二旋转腔(10)的位置设有第二步进电机(11)，且所述第二步进电机(11)的输出轴与第二旋转盘(9)连接，所述垂直旋转臂(3)的两端分别与第二旋转盘(9)和吸料机构(4)连接，所述吸料机构(4)包括连接盘(12)、输气连接杆(13)、吸盘安装板(14)和吸料吸盘(15)，所述连接盘(12)侧面与垂直旋转臂(3)连接，所述输气连接杆(13)的一端与连接盘(12)底部连接，所述输气连接杆(13)的另一端与吸盘安装板(14)连接，所述吸盘安装板(14)内部对应输气连接杆(13)的位置设有一对通气管道(16)，且一对通气管道(16)与输气连接杆(13)的另一端的两个支脚连通，所述吸料吸盘(15)设置为一对，且一对所述吸料吸盘(15)设置在吸盘安装板(14)底部对应一对通气管道(16)的位置上。...

【技术特征摘要】
1.精密冲压模具双送料装置，包括固定底座(1)、水平旋转臂(2)、垂直旋转臂(3)和吸料机构(4)，其特征在于，所述固定底座(1)上固定设有旋转台(5)，所述旋转台(5)内侧顶部设有第一旋转腔(6)，所述水平旋转臂(2)的一端设置在第一旋转腔(6)内，且所述水平旋转臂(2)位于第一旋转腔(6)内的一端上设有第一旋转盘(7)，所述旋转台(5)内部位于第一旋转盘(7)下侧的位置设有第一步进电机(8)，且所述第一步进电机(8)的输出轴与第一旋转盘(7)连接，所述水平旋转臂(2)的另一端上设有第二旋转盘(9)，所述第二旋转盘(9)上位于水平旋转臂(2)的一侧设有第二旋转腔(10)，且水平旋转臂(2)的一端设置在第二旋转腔(10)内，所述水平旋转臂(2)上对应第二旋转腔(10)的位置设有第二步进电机(11)，且所述第二步进电机(11)的输出轴与第二旋转盘(9)连接，所述垂直旋转臂(3)的两端分别与第二旋转盘(9)和吸料机构(4)连接，所述吸料机构(4)包括连接盘(12)、输气连接杆(13)、吸盘安装板(14)和吸料吸盘(15)，所述连接盘(12)侧面与垂直旋转臂(3)连接，所述输气连接杆(13)的一端与连接盘(12)底部连接，所述输气连接杆(...

【专利技术属性】
技术研发人员：史集兴，刘景溪，凌飞富，项星善，
申请(专利权)人：深圳市金永鑫精密五金制品有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44