The utility model provides an on-line manipulator applied to a turbocharging machine tool, which comprises a first mobile phone mechanism and a second mobile phone mechanism. The first mobile phone mechanism has a first bracket, the first bracket is mounted on the first stamping die, one side of the first bracket is provided with a pipeline, the first linear slide rail is fixed on the first bracket, and the first linear slide rail is sliding connected with the first linear slide rail. A mounting plate is provided with a plurality of first suckers on the first mounting plate, a first feeding platform is arranged at the bottom of the first support, a second mechanical handset mechanism has a second support, a second support is mounted on the second punching die, a pipeline is arranged on one side of the second support, a second linear slide rail is fixed on the second support, and a second mounting plate is slidingly connected on the second linear slide rail. The second mounting plate is provided with a plurality of second suckers, and the bottom of the second support is provided with a second feeding platform. Compared with the existing technology, the utility model can effectively improve the efficiency of stamping operation and reduce the production cost.
【技术实现步骤摘要】
一种应用于增压机床的联机机械手
本技术涉及一种冲压模具抓料机械手,具体而言,涉及一种应用于增压机床的联机机械手。
技术介绍
在小型压床(20T/30T)的上料过程中,主要是通过人工将待冲铆的五金部品放入冲铆模具内,每次手动操作压床启动按钮,完成冲铆动作,再通过人工将冲铆完成的产品取出,包装装箱。这一系列的上下料过程中,人工参与过多,造成单个产品的生产周期时间长达15秒,单位时间产能达到了240片/小时,大大降低了生产的效率,也增加了生产的成本。
技术实现思路
鉴于此,本技术提供了一种可以有效地提高冲压作业的效率且降低生产成本的应用于增压机床的联机机械手。为此,本技术提供了一种应用于增压机床的联机机械手,其包括第一机械手机构和第二机械手机构,第一机械手机构具有第一支架,第一支架架设于第一冲压模具上,第一支架的一侧设置有流水线,第一支架上固定安装有第一线性滑轨,第一线性滑轨连接第一驱动部件,第一线性滑轨上滑动连接有第一安装板,第一安装板上开设有多个阵列排布的第一安装孔,第一安装孔内固定安装有第一吸盘,第一支架的底部设置有第一上料平台,第一冲压模具位于第一上料平台和流水线之间,第二机械手机构具有第二支架,第二支架架设于第二冲压模具上,第二支架的一侧设置有流水线,第二支架上固定安装有第二线性滑轨,第二线性滑轨连接第二驱动部件,第二线性滑轨上滑动连接有第二安装板,第二安装板上开设有多个阵列排布的第二安装孔,第二安装孔内固定安装有第二吸盘,第二支架的底部设置有第二上料平台,第二冲压模具位于第二上料平台和流水线之间。进一步地,上述第一支架包括平行设置的两第一支腿,第一支腿上固定 ...
【技术保护点】
1.一种应用于增压机床的联机机械手,其特征在于,包括第一机械手机构(1)和第二机械手机构(2),所述第一机械手机构(1)具有第一支架(11),所述第一支架(11)架设于第一冲压模具(3)上,所述第一支架(11)的一侧设置有流水线(4),所述第一支架(11)上固定安装有第一线性滑轨(12),所述第一线性滑轨(12)连接第一驱动部件(121),所述第一线性滑轨(12)上滑动连接有第一安装板(13),所述第一安装板(13)上开设有多个阵列排布的第一安装孔(131),所述第一安装孔(131)内固定安装有第一吸盘(132),所述第一支架(11)的底部设置有第一上料平台(14),所述第一冲压模具(3)位于所述第一上料平台(14)和所述流水线(4)之间,所述第二机械手机构(2)具有第二支架(21),所述第二支架(21)架设于第二冲压模具(5)上,所述第二支架(21)的一侧设置有所述流水线(4),所述第二支架(21)上固定安装有第二线性滑轨(22),所述第二线性滑轨(22)连接第二驱动部件(221),所述第二线性滑轨(22)上滑动连接有第二安装板(23),所述第二安装板(23)上开设有多个阵列排布的第 ...
【技术特征摘要】
1.一种应用于增压机床的联机机械手,其特征在于,包括第一机械手机构(1)和第二机械手机构(2),所述第一机械手机构(1)具有第一支架(11),所述第一支架(11)架设于第一冲压模具(3)上,所述第一支架(11)的一侧设置有流水线(4),所述第一支架(11)上固定安装有第一线性滑轨(12),所述第一线性滑轨(12)连接第一驱动部件(121),所述第一线性滑轨(12)上滑动连接有第一安装板(13),所述第一安装板(13)上开设有多个阵列排布的第一安装孔(131),所述第一安装孔(131)内固定安装有第一吸盘(132),所述第一支架(11)的底部设置有第一上料平台(14),所述第一冲压模具(3)位于所述第一上料平台(14)和所述流水线(4)之间,所述第二机械手机构(2)具有第二支架(21),所述第二支架(21)架设于第二冲压模具(5)上,所述第二支架(21)的一侧设置有所述流水线(4),所述第二支架(21)上固定安装有第二线性滑轨(22),所述第二线性滑轨(22)连接第二驱动部件(221),所述第二线性滑轨(22)上滑动连接有第二安装板(23),所述第二安装板(23)上开设有多个阵列排布的第二安装孔(231),所述第二安装孔(231)内固定安装有第二吸盘(232),所述第二支架(21)的底部设置有第二上料平台(24),所述第二冲压模具(5)位于所述第二...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵鹏,段夫兴,杨鹏军,
申请(专利权)人:亿和精密工业苏州有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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