一种机械卡爪组件制造技术

本申请涉及机械卡爪技术领域，并公开了一种机械卡爪组件，包括至少两个卡爪和用于给所述卡爪提供动力的动力源，所述卡爪与所述动力源相距设置且通过软轴连接，所述软轴的第一端通过动力转换机构与所述卡爪连接、第二端与所述动力源的输出端连接，当所述动力源驱动所述软轴沿第一方向旋转时，所述动力转换机构带动所述卡爪相互靠近；当所述动力源驱动所述软轴沿第二方向旋转时，所述动力转换机构带动所述卡爪相互远离。如此设置，使用软轴进行动力传递，无需限制动力输入、输出方向，避免动力源直连卡爪时带来的不便，并且动力源可设置在远离机械卡爪的位置，以减少机械卡爪运动时的重量，提高效率和可靠性。

A Kind of Mechanical Claw Assembly

The present application relates to the technical field of mechanical claw, and discloses a mechanical claw assembly comprising at least two claws and a power source for providing power to the claw. The claw is set apart from the power source and connected through a flexible shaft. The first end of the flexible shaft is connected with the claw through a power conversion mechanism, and the second end is connected with the output end of the power source. When the power source drives the soft axis to rotate in the first direction, the power conversion mechanism drives the claws to be close to each other; when the power source drives the soft axis to rotate in the second direction, the power conversion mechanism drives the claws to be far away from each other. In this way, the flexible shaft is used for power transmission, without restricting the direction of power input and output, to avoid the inconvenience caused by the direct connection of power source to the claw, and the power source can be set away from the position of the mechanical claw, so as to reduce the weight of the mechanical claw when moving, and to improve efficiency and reliability.

【技术实现步骤摘要】
一种机械卡爪组件
本技术涉及机械卡爪
，具体地，涉及一种机械卡爪组件。
技术介绍
机械卡爪用于夹持物品并保持所夹持物品的稳定和牢固。如今使用的机械卡爪通常采用液压、气动或电机作为动力源，在原理上，是通过管路或电机直接驱动的方式控制机械卡爪的开合来进行物品的夹持。在安装上，通常需要在机械卡爪位置安装驱动装置或动力结构来驱动卡爪。现有技术采用动力源与机械卡爪直接连接存在以下缺点：a，安装方式十分不便，需要做整体布局规划，且对传动方向有一定的限制，容易造成传动机构卡死；b，造成机械卡爪整体重量较大，机械卡爪的整体运动需要更大功率来进行驱动；c，当机械卡爪用于长悬臂结构时，机械卡爪的运动需要多个动力源进行驱动，且这些动力源都需要与机械卡爪直接进行联结，造成机械卡爪的结构复杂和可靠性降低。因此，如何解决动力源与机械卡爪直接连接，造成上述问题，成为本领域技术人员所要解决的重要技术问题。
技术实现思路
为至少在一定程度上克服相关技术中存在的问题，本申请提供了一种机械卡爪组件，卡爪与动力源通过软轴连接，安装方便，不会造成传动机构卡死；且不会增加卡爪的重量，使机械卡爪的结构简单，增加卡爪的可靠性。本技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械卡爪组件，其特征在于，包括至少两个卡爪(1)和用于给所述卡爪提供动力的动力源(2)，所述卡爪(1)与所述动力源(2)相距设置且通过软轴(3)连接，所述软轴(3)的第一端通过动力转换机构(9)与所述卡爪(1)连接、第二端与所述动力源(2)的输出端连接，当所述动力源(2)驱动所述软轴(3)沿第一方向旋转时，所述动力转换机构(9)带动所述卡爪(1)相互靠近；当所述动力源(2)驱动所述软轴(3)沿第二方向旋转时，所述动力转换机构(9)带动所述卡爪(1)相互远离。

【技术特征摘要】
1.一种机械卡爪组件，其特征在于，包括至少两个卡爪(1)和用于给所述卡爪提供动力的动力源(2)，所述卡爪(1)与所述动力源(2)相距设置且通过软轴(3)连接，所述软轴(3)的第一端通过动力转换机构(9)与所述卡爪(1)连接、第二端与所述动力源(2)的输出端连接，当所述动力源(2)驱动所述软轴(3)沿第一方向旋转时，所述动力转换机构(9)带动所述卡爪(1)相互靠近；当所述动力源(2)驱动所述软轴(3)沿第二方向旋转时，所述动力转换机构(9)带动所述卡爪(1)相互远离。2.如权利要求1所述的机械卡爪组件，其特征在于，所述软轴(3)由弹性钢丝捻制而成，且所述软轴(3)外套有保护套。3.如权利要求1所述的机械卡爪组件，其特征在于，还包括固定座(4)，所述动力转换机构(9)包括固定在所述软轴(3)第一端的齿轮(5)和与所述卡爪(1)固定连接的齿条(6)，所述齿轮(5)与所述齿条(6)啮合连接，且所述齿条(6)与所述固定座(4)可滑动地连接，所述软轴(3)带动所述齿轮(5)沿所述第一方向旋转时，所述齿条(6)带动所述卡爪(1)相互靠近；所述软轴(3)带动所述齿轮(5)沿所述第二方向旋转时，...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛明，
申请(专利权)人：库壳教育科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山西,14