一种减速机构及设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种减速机构及设备，涉及减速设备技术领域，以解决现有技术中存在的减速机构存在体积大、结构复杂、制造工艺复杂、成本高、无法调节减速比、环境要求高的技术问题，该装置包括支架；主动轮，通过第一转轴连接支架；摆轮，通过第二转轴连接支架，摆轮与主动轮接触并啮合，摆轮上设有连接孔，本实用新型专利技术用于简单、高效、低成本的解决驱动机构和工作机构或执行机构之间的转速匹配问题。

A reducer and equipment

【技术实现步骤摘要】
一种减速机构及设备
本技术涉及减速设备
，尤其是涉及一种减速机构及设备。
技术介绍
减速机构是在驱动机构和工作机构或执行机构之间起降低转速和传递扭矩的机构，目前使用的减速机构多为行星齿轮式或涡轮蜗杆式，使用减速机构的目的是降低转速，增加扭矩，其应用范围广泛。目前采用的减速机构存在体积大、结构复杂、制造工艺复杂、成本高、无法调节减速比、环境要求高等缺点。因此，如何简单、高效、低成本的解决驱动机构和工作机构或执行机构之间的转速匹配问题，成为本领域技术人员所要解决的重要技术问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种减速机构及设备，以解决现有技术中存在的减速机构体积大、结构复杂、制造工艺复杂、成本高、无法调节减速比、环境要求高等技术问题。本技术提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。为实现上述目的，本技术提供了以下技术方案：本技术提供的一种减速机构，包括：支架；主动轮，通过第一转轴连接所述支架；摆轮，通过第二转轴连接所述支架，所述摆轮与所述主动轮接触并啮合，所述摆轮上设有连接孔。优选地，所述摆轮上设有凸起结构，所述凸起结构插入所述主动轮的齿槽内，且所述凸起结构的边缘与所述齿槽的边缘相接触。优选地，所述摆轮设置为偏心结构，在偏心旋转的位置设置有摆轮轴孔。优选地，所述摆轮为半圆形结构，所述半圆的直边与所述主动轮接触的一侧或两侧均设有凸起结构，摆轮轴孔位于半圆圆心位置与半圆的直边交叉点上。优选地，所述摆轮上的连接孔设置为多个。优选地，所述摆轮设置为多个，多个所述摆轮通过所述连接孔并联、级联或并联的同时级联。优选地，所述主动轮为圆盘形，所述圆盘形的边缘均匀设有多个齿，每两个所述齿之间设有所述齿槽，所述齿的形状与所述凸起的形状相同。优选地，所述支架上设有第一轴孔和第二轴孔，所述主动轮的中心设有主动轮轴孔，所述主动轮轴孔与所述第一轴孔通过所述第一转轴连接，所述摆轮轴孔与所述第二轴孔通过所述第二转轴连接。优选地，所述主动轮和/或所述摆轮连接执行机构或者传感器。一种减速设备，包括上述的减速机构。本技术提供的减速机构及设备，通过摆轮的偏移进行减速，无需限制动力输入、输出方向，具有反向自锁功能，能够快速调整减速比，结构简单、可靠性高，可根据需要进行并联或级联以适应大功率驱动机构，简单、高效、低成本的解决驱动机构和工作机构或执行机构之间的转速匹配问题。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术减速机构一实施例的爆炸结构示意图；图2是本技术减速机构一实施例的结构示意图；图3是本技术减速机构一实施例的主视结构示意图；图4是本技术减速机构一实施例多个摆轮并联的结构示意图；图5是本技术减速机构一实施例多个摆轮级联的结构示意图。图中：1、支架；2、主动轮；3、摆轮；4、第一转轴；5、第二转轴；6、连接孔；11、第一轴孔；12、第二轴孔；21、齿；22、齿槽；23、主动轮轴孔；31、凸起结构；32、摆轮轴孔。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本技术的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本技术所保护的范围。本技术提供了一种减速机构，如图1所示，包括：支架1、主动轮2和摆轮3，其中，主动轮2通过第一转轴4连接支架1，主动轮2可围绕第一转轴4旋转；摆轮3通过第二转轴5连接支架1，摆轮3可围绕第二转轴5往复摆动，摆轮3与主动轮2接触并啮合，摆轮3上设有连接孔6，连接孔6起到并联、级联摆轮的功能，通过摆轮3的偏移进行减速，无需限制动力输入、输出方向，具有反向自锁功能，能够快速调整减速比，结构简单、可靠性高，可根据需要进行并联或级联以适应大功率驱动机构。本实施例中，支架1为一件，第一转轴4为一件，主动轮2为一件，摆轮3为一件，摆轮轴孔32位于半圆圆心位置与半圆的直边交叉点上，连接孔6为二个，位于端面上，第二转轴5为一件。具体地，如图2和图3所示，其中一个具体实施例中，支架1为长条形结构，在支架1的两侧分别开有轴孔，主动轮2通过第一转轴4与支架1一端的轴孔连接，且主动轮2可围绕第一转轴4转动，摆轮3通过第二转轴5与支架1另一端的轴孔连接，且摆轮3可围绕第二转轴5往复摆动，主动轮2边缘的凸起与摆轮3边缘的凸起接触并啮合。当主动轮2旋转时，主动轮2边缘的凸起带动摆轮3偏转，摆轮3发生偏转时在力的相互作用下，能够给与主动轮2一个阻力，从而使主动轮2减速，当摆轮3偏转到一定角度时，摆轮3边缘与主动轮2接触并啮合的凸起与主动轮2解除接触和啮合，摆轮3在回正结构的作用下摆动至预设位置并与主动轮2边缘的下一个凸起接触并啮合，通过这样的循环运动使主动轮减速并按照预定的减速曲线输出减速后的驱动动力源。摆轮3边缘的凸起具有自锁结构，当主动轮2反转时能够锁止主动轮2防止其反转。需要说明的是，为了提升结构的稳固性及可靠性，主动轮2和摆轮3的凸起上可以增加耐磨措施和润滑、减震措施，使减速结构减少噪音，运行更平顺。当然，在其它实施例中，主动轮2边缘凸起与摆轮3边缘凸起的接触和啮合可以采用其它形式，具体视实际情况而定。其中，支架1可以设置有安装位，以将减速机构安装在驱动结构或其它机械结构上；主动轮2可以设置有安装位，可以连接其它执行机构或传感器；摆轮3可以设置有安装位，可以连接其它执行机构或传感器。作为可选地实施方式，如图4和图5所示，本技术减速机构，摆轮3可以有多个，可以采用单独摆轮3、多个摆轮3并联、多个摆轮3级联或多个摆轮3同时并联和级联；连接孔6的数量可以有多个。作为可选地实施方式，摆轮3上设有凸起结构31，凸起结构31插入主动轮2的齿槽22内，且凸起结构31的边缘与齿槽22的边缘相接触，使用时，主动轮2的边缘设置的齿21与摆轮3的边缘凸起相接触，主动轮2转动时主动轮2上设置的齿21带动摆轮3偏转，摆轮3偏转时产生的阻力对主动轮2产生阻碍作用，促使主动轮2降低转速，达到减速目的，摆轮3上设置有连接孔6可以根据需要对摆轮3进行并联或级联以实现不同的减速参数和机构布局，当主动轮2沿设定方向旋转时，摆轮3偏转，实现减速功能，当主动轮2沿设定方向逆向旋转时，摆轮3的边缘凸起卡入主动轮2边缘的齿槽22中进行自锁，防止反转。在原理上，是通过摆轮3的偏移产生阻力，来对主动轮2产生减速作用或自锁来实现减速功能本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种减速机构，其特征在于，包括：/n支架；/n主动轮，通过第一转轴连接所述支架；/n摆轮，通过第二转轴连接所述支架，所述摆轮与所述主动轮接触并啮合，所述摆轮上设有连接孔。/n

【技术特征摘要】
1.一种减速机构，其特征在于，包括：
支架；
主动轮，通过第一转轴连接所述支架；
摆轮，通过第二转轴连接所述支架，所述摆轮与所述主动轮接触并啮合，所述摆轮上设有连接孔。


2.根据权利要求1所述的一种减速机构，其特征在于：所述摆轮上设有凸起结构，所述凸起结构插入所述主动轮的齿槽内，且所述凸起结构的边缘与所述齿槽的边缘相接触。


3.根据权利要求2所述的一种减速机构，其特征在于：所述摆轮设置为偏心结构，在偏心旋转的位置设置有摆轮轴孔。


4.根据权利要求3所述的一种减速机构，其特征在于：所述摆轮为半圆形结构，所述半圆的直边与所述主动轮接触的一侧或两侧均设有凸起结构，摆轮轴孔位于半圆圆心位置与半圆的直边交叉点上。


5.根据权利要求1－3任一所述的一种减速机构，其特征在于：所述摆轮上的连接孔设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛明，赵敏，
申请(专利权)人：库壳教育科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山西;14