【技术实现步骤摘要】
一种机械手夹持式搬运器的锁定机构
本技术涉及机械手
,尤其涉及一种机械手夹持式搬运器的锁定机构。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手、臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。然而现有的机械手的锁定机构还存在着一些不足之处,传统机械手的固定装置大多都是固定的,夹持装置大多为单一结构,则一款机械手只能夹持固定形状与重量的物品,如果要夹持其他大小的物品,就需要更换夹持装置,因此比较麻烦。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种机械手夹持式搬运器的锁定机构。为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:一种机械手夹持式搬运器的锁定机构,包括固定块和固定杆,所述固定块的底部焊接有固定杆,所述固定杆的外表壁上对称焊接有第一连接杆,且固定杆的外表壁与第一连接杆垂直焊接有第二连接杆,所述第一连接杆通过转轴与转动杆转动连接,所述固定杆的两侧位于第一连接杆的底部设置有第二微型气缸,且第二微型气缸通过第一伸缩杆与转动杆连接,所述转动杆的底部一侧设置有夹持垫,且夹持垫的一侧通过连接杆与固定板连接,所述固定板的一侧通过第一微型气缸与转动杆连接,所述第二连接杆的底部设置有第三微型气缸,且第三微型气缸通过第二伸缩杆与限位杆连接,所述限位杆的顶部设置有吸盘。作 ...
【技术保护点】
1.一种机械手夹持式搬运器的锁定机构,包括固定块(1)和固定杆(2),其特征在于,所述固定块(1)的底部焊接有固定杆(2),所述固定杆(2)的外表壁上对称焊接有第一连接杆(3),且固定杆(2)的外表壁与第一连接杆(3)垂直焊接有第二连接杆(15),所述第一连接杆(3)通过转轴(4)与转动杆(5)转动连接,所述固定杆(2)的两侧位于第一连接杆(3)的底部设置有第二微型气缸(10),且第二微型气缸(10)通过第一伸缩杆(9)与转动杆(5)连接,所述转动杆(5)的底部一侧设置有夹持垫(8),且夹持垫(8)的一侧通过连接杆与固定板(7)连接,所述固定板(7)的一侧通过第一微型气缸(6)与转动杆(5)连接,所述第二连接杆(15)的底部设置有第三微型气缸(11),且第三微型气缸(11)通过第二伸缩杆(12)与限位杆(13)连接,所述限位杆(13)的顶部设置有吸盘(14)。
【技术特征摘要】
1.一种机械手夹持式搬运器的锁定机构,包括固定块(1)和固定杆(2),其特征在于,所述固定块(1)的底部焊接有固定杆(2),所述固定杆(2)的外表壁上对称焊接有第一连接杆(3),且固定杆(2)的外表壁与第一连接杆(3)垂直焊接有第二连接杆(15),所述第一连接杆(3)通过转轴(4)与转动杆(5)转动连接,所述固定杆(2)的两侧位于第一连接杆(3)的底部设置有第二微型气缸(10),且第二微型气缸(10)通过第一伸缩杆(9)与转动杆(5)连接,所述转动杆(5)的底部一侧设置有夹持垫(8),且夹持垫(8)的一侧通过连接杆与固定板(7)连接,所述固定板(7)的一侧通过第一微型气缸(6)与转动杆(5)连接,所述第二连接杆(15)的底部设置有第三...
【专利技术属性】
技术研发人员:张建富,
申请(专利权)人:郑州宸通机械设备有限公司,
类型:新型
国别省市:河南,41
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