基于人工智能的机器人运作控制系统技术方案

技术编号:20702743 阅读:31 留言:0更新日期:2019-03-30 13:33
本发明专利技术涉及基于人工智能的机器人运作控制系统,属于机器人控制技术领域;所述主单片机与数个从单片机连接;所述从单片机与环形分配器连接;所述环形分配器与功率驱动连接;所述功率驱动与步进电机连接;所述信号处理单元与从单片机连接;数个从单片机之间相互连接;所述极限位置传感器与障碍物连接;所述障碍物与超声波换能器二连接;所述超声波换能器二与接受放大信号单元连接;所述接受放大信号单元与整形单元连接;所述整形单元与触发器连接;能够在一些人类无法适应或者危险的工作条件下在遥控计算机的控制下完成工作任务;能够有效的解决工作中的实际问题,稳定性高,在提高工作效率的同时,减少了原料浪费,保护了劳动者安全。

【技术实现步骤摘要】
基于人工智能的机器人运作控制系统
本专利技术涉及基于人工智能的机器人运作控制系统,属于机器人控制

技术介绍
人工智能(ArtificialIntelligence),英文缩写为AI。它是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学。人工智能是计算机科学的一个分支,它企图了解智能的实质,并生产出一种新的能以人类智能相似的方式做出反应的智能机器,该领域的研究包括机器人、语言识别、图像识别、自然语言处理和专家系统等。人工智能从诞生以来,理论和技术日益成熟,应用领域也不断扩大,可以设想,未来人工智能带来的科技产品,将会是人类智慧的“容器”。人工智能可以对人的意识、思维的信息过程的模拟机器人诞生于20世纪,发展比较快,而且应用极其广泛,应用于抗震救灾,机械加工生产,科学研究,国防中,对人们的生产生活起到了巨大的影响,在生活与生产中早就成为了必不可少的生产力,加快了人类的进步和社会的发展,促进了国家先进生产力的提高,智能机器人越来越成为机器人制造的主流,采用无线传播系统,超声波传感测距,无线技术传播系统,能够使机器人更加先进,越来越容易被人们应用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.基于人工智能的机器人运作控制系统,其特征在于:它包含主单片机、T\O接口、SPR4096、串行接口、从单片机、环形分配器、功率驱动、步进电机、信号处理单元、极限位置传感器、超声波振荡器、超声波换能器一、障碍物、超声波换能器二、接受放大信号单元、整形单元、触发器;所述主单片机上设有T\O接口、SPR4096、串行接口;所述主单片机与数个从单片机连接;所述从单片机与环形分配器连接;所述环形分配器与功率驱动连接;所述功率驱动与步进电机连接;所述信号处理单元与从单片机连接;所述极限位置传感器与信号处理单元连接;数个从单片机之间相互连接;所述极限位置传感器与障碍物连接;所述障碍物与超声波换能器二连接...

【技术特征摘要】
1.基于人工智能的机器人运作控制系统,其特征在于:它包含主单片机、T\O接口、SPR4096、串行接口、从单片机、环形分配器、功率驱动、步进电机、信号处理单元、极限位置传感器、超声波振荡器、超声波换能器一、障碍物、超声波换能器二、接受放大信号单元、整形单元、触发器;所述主单片机上设有T\O接口、SPR4096、串行接口;所述主单片机与数个从单片机连接;所述从单片机与环形分配器连接;所述环形分配器与功率驱动连接;所述功率驱动与步进电机连接;所述信号处理单元与从单片机连接;所述极限位置传感器与信号处理单元连接;数个从单片机之间相互连接;所述极限位置传感器与...

【专利技术属性】
技术研发人员:张振威耿磊
申请(专利权)人:江苏智谋科技有限公司
类型:发明
国别省市:江苏,32

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