一种应用于仿生机器人的眼球控制结构制造技术

本发明专利技术公开了一种应用于仿生机器人的眼球控制结构，包括上眼皮、上眼皮拉杆、下眼皮和下眼皮拉杆，所述上眼皮一侧设置有所述上眼皮拉杆，所述上眼皮下设置有所述下眼皮，所述下眼皮一侧设置有所述下眼皮拉杆，所述下眼皮上设置有眼球，所述眼球一侧设置有转动连接头，所述转动连接头一侧设置有支撑框架，所述支撑框架上设置有眼皮舵机，所述眼皮舵机上设置有舵机拨杆，所述舵机拨杆上设置有万向球头，所述支撑框架上设置有眼球舵机。有益效果在于：1、装置结构简单紧凑，整个控制装置体积小，可以完全适应仿真人大小的机构；2、装置通过机械结构的传动，实现仿真眼球的上下与水平转动，和上下眼皮的转动，有很高仿真效果。

【技术实现步骤摘要】
一种应用于仿生机器人的眼球控制结构
本专利技术涉及机器人
，特别是涉及一种应用于仿生机器人的眼球控制结构。
技术介绍
仿生机器人是指模仿生物、从事生物特点工作的机器人。目前在西方国家，机械宠物十分流行，另外，仿麻雀机器人可以担任环境监测的任务，具有广阔的开发前景。二十一世纪人类将进入老龄化社会，发展仿人机器人将弥补年轻劳动力的严重不足，解决老龄化社会的家庭服务和医疗等社会问题，并能开辟新的产业，创造新的就业机会。当前仿生机器人的眼部控制结构体积都比较大，不能适用于完全模仿真人大小的机构。尤其是眼球控制部分，当前的结构只能用于控制大眼睛的人偶形象或者抽象形象，因此目前急需一种装置来解决这一问题。
技术实现思路
本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种应用于仿生机器人的眼球控制结构。本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种应用于仿生机器人的眼球控制结构，包括上眼皮、上眼皮拉杆、下眼皮和下眼皮拉杆，所述上眼皮一侧设置有所述上眼皮拉杆，所述上眼皮下设置有所述下眼皮，所述下眼皮一侧设置有所述下眼皮拉杆，所述下眼皮上设置有眼球，所述眼球一侧设置有转动连接头，所述转动连接头一侧设置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应用于仿生机器人的眼球控制结构，其特征在于：包括上眼皮、上眼皮拉杆、下眼皮和下眼皮拉杆，所述上眼皮一侧设置有所述上眼皮拉杆，所述上眼皮下设置有所述下眼皮，所述下眼皮一侧设置有所述下眼皮拉杆，所述下眼皮上设置有眼球，所述眼球一侧设置有转动连接头，所述转动连接头一侧设置有支撑框架，所述支撑框架上设置有眼皮舵机，所述眼皮舵机上设置有舵机拨杆，所述舵机拨杆上设置有万向球头，所述支撑框架上设置有眼球舵机，所述眼球舵机上设置有眼球拉杆，所述眼球拉杆一端设置有球体,所述球体一侧设置有所述球碗，所述球碗上设置有球碗开口，所述上眼皮通过螺钉与所述万向球头连接，所述万向球头通过螺纹与所述上眼皮拉杆连接，所...

【技术特征摘要】
1.一种应用于仿生机器人的眼球控制结构，其特征在于：包括上眼皮、上眼皮拉杆、下眼皮和下眼皮拉杆，所述上眼皮一侧设置有所述上眼皮拉杆，所述上眼皮下设置有所述下眼皮，所述下眼皮一侧设置有所述下眼皮拉杆，所述下眼皮上设置有眼球，所述眼球一侧设置有转动连接头，所述转动连接头一侧设置有支撑框架，所述支撑框架上设置有眼皮舵机，所述眼皮舵机上设置有舵机拨杆，所述舵机拨杆上设置有万向球头，所述支撑框架上设置有眼球舵机，所述眼球舵机上设置有眼球拉杆，所述眼球拉杆一端设置有球体,所述球体一侧设置有所述球碗，所述球碗上设置有球碗开口，所述上眼皮通过螺钉与所述万向球头连接，所述万向球头通过螺纹与所述上眼皮拉杆连接，所述万向球头通过螺钉与所述舵机拨杆连接，所述下眼皮通过螺钉与所述万向球头连接，所述万向球头通过螺纹与所述下眼皮拉杆连接。2.根据权利要求1所述的一种应用于仿生机器人的眼球控制结构，其特征在于：所述上眼皮通过转轴与所述支撑框架连接，所述下眼皮通过转轴与所述支撑框架连接，所述转动连接头通过螺纹与所述支撑框架连...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨东岳，
申请(专利权)人：大连蒂艾斯科技发展股份有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁,21