本技术涉及动作训练器的技术领域，特别是涉及一种仿生机器人动作训练器，其提高对人员肢体训练的指导效果，提高辅助人员腿部做弯曲动作的便利性，提高康复训练效果；包括支撑座和第一伸缩臂，第一伸缩臂的固定端安装在支撑座外侧壁上；还包括支撑装置、驱动装置、限位装置、筒体、转盘和第二伸缩臂，筒体安装在第一伸缩臂移动端上，转盘旋转安装在筒体内侧壁上，第二伸缩臂固定端安装在转盘外侧壁上，第二伸缩臂移动端设置有支撑装置，支撑装置用于对人员脚部支撑，支撑座安装在驱动装置上，驱动装置用于带动支撑座和转盘旋转，并且驱动装置带动支撑座升降移动，限位装置设置在第一伸缩臂和第二伸缩臂外侧壁上。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及动作训练器的，特别是涉及一种仿生机器人动作训练器。
技术介绍
1、目前随着人工智能和机器人技术的不断发展，仿生机器人在各个领域得到了广泛应用，仿生机器人动作训练器可以帮助人们进行身体动作训练，它可以提供指导、监测和反馈，帮助用户正确执行各种动作，从而达到身体康复训练的效果。
2、目前在现有技术中，如授权公告号为cn218338908u的技术专利，该装置包括底板，所述底板的上方一端固定有座椅，所述座椅上转动连接有靠板，所述靠板用于对患者在座椅上进行支撑，所述电动推杆的输出端与所述靠板铰接，所述起身件用于辅助患者从座椅上起身，所述底板的内部连接有滑轨，所述滑轨上滑动连接有弹性调节件，所述安装架的下方与所述弹性调节件连接，所述安装架的上方铰接有脚踏连接板，所述弹性调节件用于对脚踏连接板在底板上的位置进行调整。
3、但该装置使用中发现，该装置使用中需要人员自行通过双腿来回伸展实现在底板上来回移动，达到训练恢复的目的，但不便于辅助带动人员的腿部做弯曲动作，降低了动作指导效果，不便于满足不同训练使用。
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【技术保护点】
1.一种仿生机器人动作训练器，包括支撑座(1)和第一伸缩臂(2)，第一伸缩臂(2)的固定端安装在支撑座(1)外侧壁上；其特征在于，还包括支撑装置、驱动装置、限位装置、筒体(3)、转盘(4)和第二伸缩臂(5)，筒体(3)安装在第一伸缩臂(2)移动端上，转盘(4)旋转安装在筒体(3)内侧壁上，第二伸缩臂(5)固定端安装在转盘(4)外侧壁上，第二伸缩臂(5)移动端设置有支撑装置，支撑装置用于对人员脚部支撑，支撑座(1)安装在驱动装置上，驱动装置用于带动支撑座(1)和转盘(4)旋转，并且驱动装置带动支撑座(1)升降移动，限位装置设置在第一伸缩臂(2)和第二伸缩臂(5)外侧壁上，限位装置用于对人员...
【技术特征摘要】
1.一种仿生机器人动作训练器，包括支撑座(1)和第一伸缩臂(2)，第一伸缩臂(2)的固定端安装在支撑座(1)外侧壁上；其特征在于，还包括支撑装置、驱动装置、限位装置、筒体(3)、转盘(4)和第二伸缩臂(5)，筒体(3)安装在第一伸缩臂(2)移动端上，转盘(4)旋转安装在筒体(3)内侧壁上，第二伸缩臂(5)固定端安装在转盘(4)外侧壁上，第二伸缩臂(5)移动端设置有支撑装置，支撑装置用于对人员脚部支撑，支撑座(1)安装在驱动装置上，驱动装置用于带动支撑座(1)和转盘(4)旋转，并且驱动装置带动支撑座(1)升降移动，限位装置设置在第一伸缩臂(2)和第二伸缩臂(5)外侧壁上，限位装置用于对人员腿部固定。
2.如权利要求1所述的一种仿生机器人动作训练器，其特征在于，所述支撑装置包括支撑架(6)、第一托板(7)、延伸板(8)、套件(9)、支撑臂(10)和顶丝(11)，支撑架(6)安装在第二伸缩臂(5)的移动端上，第一托板(7)安装在支撑架(6)外侧壁上，延伸板(8)后端与支撑臂(10)顶部连接，套件(9)安装在支撑架(6)后侧壁上，支撑臂(10)下部滑动安装在套件(9)上，顶丝(11)配合螺装在套件(9)外侧壁上。
3.如权利要求1所述的一种仿生机器人动作训练器，其特征在于，所述驱动装置包括动力装置、机箱(12)、多组伸缩杆(13)、电缸(14)和底座(15)，支撑座(1)旋转安装在机箱(12)外侧壁上，多组伸缩杆(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：李博阳，王枫，
申请(专利权)人：大连蒂艾斯科技发展股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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