一种人形机器人的肢体控制标定系统技术方案

本发明专利技术涉及机器人的技术领域，特别是涉及一种人形机器人的肢体控制标定系统，其在不同的标准值区间分别标定，超出标准值范围的距离和长度进行拟合标定，提高人形机器人肢体动作的精确性和智能水平；包括机器人主体，机器人主体设置多个肢体和监控部；还包括多个标定块、监控摄像头、发射器、接收器和接触标定模块，多个肢体的关节臂上均设置有两个标定块，同一肢体上的两个标定块之间的距离为标准值，监控摄像头安装在监控部上，发射器和接收器安装在监控部上，发射器照射多个标定块，多个标定块的反射角度均不同，当多个肢体的姿态为标定姿态时，多个标定块反射的光线会被接收器接收到，同时多个肢体的多个关节之间的角度为标准角度。准角度。准角度。

【技术实现步骤摘要】
一种人形机器人的肢体控制标定系统


[0001]本专利技术涉及机器人的
，特别是涉及一种人形机器人的肢体控制标定系统。

技术介绍

[0002]人形机器人能够帮助人们进行一些简单的工作，比如餐厅送餐。机器人在工作一段时间或工作环境的温度或湿度等因素改变时，其肢体的累计误差和肢体形变造成误差会导致机器人的肢体动作的精确度降低，因此需要对机器人的肢体进行标定。
[0003]现有技术提出了多种标定方法和系统，例如专利号为“ZL202011301639.5”的中国专利技术专利提出的一种移动机器人的标定方法、装置及设备，该方法实施时，当移动机器人移动到标定装置的底部的指定位置时，控制标定装置上的雷达标定板接收移动机器人上的激光雷达发射的激光，并计算出激光雷达相对于所述移动机器人的角度安装偏差并进行校正；以及控制移动机器人原地旋转得到移动机器人的旋转轨迹点，并根据旋转轨迹点计算得到移动机器人的差速轮到移动机器人中心的轮距比值，并根据轮距比值校正所述移动机器人的旋转轨迹点；还例如专利号为“ZL202010231753.9”的中国专利技术专利提出的机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种人形机器人的肢体控制标定系统，包括机器人主体(1)、多个肢体(2)和监控部(3)，机器人主体(1)设置多个肢体(2)，多个肢体(2)上均设置多个关节，多个关节之间均设置角度传感器，监控部(3)安装在机器人主体(1)上；其特征在于，还包括多个标定块(4)、监控摄像头(5)、发射器(6)和接收器(7)，多个肢体(2)的关节臂上均设置有两个标定块(4)，同一肢体上的两个标定块(4)之间的距离为标准值，不同关节臂上的两个标定块(4)之间的标准距离有规律的变化，并且两个标定块(4)的中心连线与上述关节臂的轴线平行，监控摄像头(5)安装在监控部(3)上，监控摄像头(5)监控工作场景和识别多个标定块(4)的附加信息，发射器(6)和接收器(7)安装在监控部(3)上，发射器(6)照射多个标定块(4)，多个标定块(4)的反射角度均不同，当多个肢体(2)的姿态为标定姿态时，多个标定块(4)反射的光线会被接收器(7)接收到，同时多个肢体(2)的多个关节之间的角度为标准角度。2.如权利要求1所述的一种人形机器人的肢体控制标定系统，其特征在于，所述多个肢体(2)的标定姿态各不相同，多个肢体(2)的关节臂之间的角度有规律的变化。3.如权利要求1所述的一种人形机器人的肢体控制标定系统，其特征在于，多个标定块(4)分别包含有多个肢体(2)上相应关节臂的虚拟空间参数，监控摄像头(5)扫描标定块(4)后，会获得虚拟肢体的数字模型。4.如权利要求3所述的一种人形机器人的肢体控制标定系统，其特征在于，多个标定块(4)上分别设置有至少三个元素构成的不同的图案，至少三个元...

【专利技术属性】
技术研发人员：李博阳，
申请(专利权)人：大连蒂艾斯科技发展股份有限公司，
类型：发明
国别省市：