【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人控制柜
本技术涉及工业机器人控制领域，特别涉及一种工业机器人控制柜。
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。工业机器人控制柜是一种能安全、稳定可靠地控制工业机器人按照人想要方式运动的一套系统设备。现有的工业机器人控制柜面板不能显示控制器和驱动的工作状态，如：工作模式、报警及报警代码、运行状态，这给操作过程带来不便。现有的工业机器人控制柜体积在0.8m3～1.5m3不等，所占空间较大，不易放置；质量大，不方便移动。此外，控制柜内部控制器与驱动器都是单体，通过线缆连接在一起，集成度不高，并且驱动与控制器不是同一个厂商，电柜成本比较高。
技术实现思路
本技术的目的在于：提供了一种工业机器人控制柜，解决了控制柜内控制器工作状态信息无法及时且直观反馈的问题。本技术采用的技术方案如下：一种工业机器人控制柜，包括柜体、控制器、电源单元、接口单元，所述柜体呈长方体盒状，包...
【技术保护点】
1.一种工业机器人控制柜，包括柜体、控制器(1)、电源单元、接口单元，其特征在于：所述柜体呈具有空腔的长方体形，包括主面板(8)、后面板(21)、侧板；所述控制器(1)固定在柜体内部；所述主面板(8)上设置有液晶显示屏(9)，所述液晶显示屏(9)通过液晶支架(10)与主面板(8)连接，液晶显示屏(9)通过线缆与控制器(1)连接；所述电源单元通过线缆与控制器(1)连接；所述电源单元包括主电源接口(14)、空气开关(15)、开关电源转接板(18)、开关电源(20)，主电源接口(14)和空气开关(15)均通过螺钉与主面板(8)连接，主电源接口(14)通过线缆与空气开关(15)连接...
【技术特征摘要】
1.一种工业机器人控制柜，包括柜体、控制器(1)、电源单元、接口单元，其特征在于：所述柜体呈具有空腔的长方体形，包括主面板(8)、后面板(21)、侧板；所述控制器(1)固定在柜体内部；所述主面板(8)上设置有液晶显示屏(9)，所述液晶显示屏(9)通过液晶支架(10)与主面板(8)连接，液晶显示屏(9)通过线缆与控制器(1)连接；所述电源单元通过线缆与控制器(1)连接；所述电源单元包括主电源接口(14)、空气开关(15)、开关电源转接板(18)、开关电源(20)，主电源接口(14)和空气开关(15)均通过螺钉与主面板(8)连接，主电源接口(14)通过线缆与空气开关(15)连接；开关电源转接板(18)通过螺钉固定到柜体侧板内侧，开关电源(20)通过螺钉固定在开关电源转接板(18)上，开关电源(20)通过线缆与控制器(1)连接；所述接口单元位于主面板(8)外侧，通过线缆与控制器(1)连接。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人控制柜，其特征在于：所述接口单元包括USB接口(2)、通讯网口(3)、机器人专用接口板(4)、示教器接口(6)，接口单元通过线缆与控制器(1)上的接口连接。3.根据权利要求1所述的一种工业机器人控制柜，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：夏久零，曹子兰，
申请(专利权)人：成都卡诺普自动化控制技术有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51
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