钢球供料选型系统技术方案

本发明专利技术公开了一种钢球供料选型系统，包括依次连接的供料装置、选型装置和排料装置，供料装置包括储料箱、动力元件、传动杆、推板和出料嘴，储料箱底部开设有钢球滚道，出料嘴与钢球滚道连通，传动杆于钢球滚道上方贯穿储料箱，推板套设于传动杆上，动力元件连接至传动杆一端。上述的钢球供料选型系统中的供料装置通过推动推板使钢球落入钢球滚道内，推板与钢球之间不会出现卡料现象，钢球供料稳定可靠，有助于提高汽车滑轨钢球的装配效率。

【技术实现步骤摘要】
钢球供料选型系统
本专利技术涉及汽车滑轨钢球装配领域，尤其涉及一种钢球供料选型系统。
技术介绍
汽车滑轨钢球装配前先通过供料选型系统进行钢球选型后再将正确类型的钢球传送到装配设备进行装配。一般地，钢球供料选型系统包括供料装置、选型装置和排料装置，供料装置将钢球送入选型装置，选型装置将对应型号的钢球送入排料装置，再由排料装置将钢球传送到装配设备进行装配。然而，传统钢球选型系统的供料装置为转盘式供料装置，转盘转动过程中经常出现卡料现象，供料不稳定，影响钢球装配效率。另外，传统钢球供料选型系统中，钢球传送到排料装置如果出现钢球类型不匹配的情况需要手动将错误类型的钢球取出，操作非常不方便，也一定程度上影响汽车滑轨钢球的装配效率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提出一种能够提高汽车滑轨钢球装配效率的钢球供料选型系统。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：一种钢球供料选型系统，包括依次连接的供料装置、选型装置和排料装置，供料装置包括储料箱、动力元件、传动杆、推板和出料嘴，储料箱底部开设有钢球滚道，出料嘴与钢球滚道连通，传动杆于钢球滚道上方贯穿储料箱，推板套设于传动杆上，动力元件连接至传动杆一端。在其中一个实施例中，供料装置还包括支撑座，支撑座设置在储料箱和传动杆之间。在其中一个实施例中，供料装置还包括钢球检测传感器，钢球检测传感器与出料嘴连接。在其中一个实施例中，储料箱的横截面呈漏斗状。在其中一个实施例中，供料装置还包括盖板，盖板设置在储料箱上方。在其中一个实施例中，盖板上设置有提手。在其中一个实施例中，排料装置包括底座、接料嘴、排料嘴、废料嘴、气嘴、接送料抽板，以及，设置在底座上的排料座和驱动元件，排料座上开设有抽板通道，接料嘴设置在排料座上与抽板通道连通，排料嘴和废料嘴均由下至上依次穿过底座和排料座与抽板通道连通，气嘴设置在排料座上与抽板通道连通，且气嘴位于对应的排料嘴和废料嘴正上方，接送料抽板上设置有储料窝，接送料抽板能够在驱动元件的驱动下在抽板通道内移动，以使储料窝与接料嘴、排料嘴或废料嘴对应。在其中一个实施例中，排料装置还包括被配置为对接送料抽板进行运动限位的限位器，限位器包括限位动力元件和限位插板，限位动力元件设置在底座上，限位插板与限位动力元件连接。在其中一个实施例中，选型装置包括安装座、进料嘴、出料嘴、气嘴、抽板，以及，设置在安装座上的选料座、出料座、第一驱动器和第二驱动器，其中，出料座上开设有第二抽板通道，出料嘴由下至上依次穿过安装座和出料座与第二抽板通道连通，气嘴设置在出料座上与第二抽板通道连通，且气嘴位于出料嘴正上方；选料座滑动设置在安装座上，且选料座与出料座相邻设置，选料座上开设有第一抽板通道，第一驱动器能够驱动选料座在安装座上沿第一方向移动以使第一抽板通道和第二抽板通道连通，进料嘴设置在选料座上与第一抽板通道连通；抽板沿与第一方向垂直的第二方向布置，且抽板与第二抽板通道位置相对应，抽板上设置有储料窝，抽板能够在第二驱动器的驱动下在第一抽板通道和第二抽板通道内移动，以使储料窝与进料嘴或出料嘴对应。在其中一个实施例中，第一驱动器为伺服驱动器。上述的钢球供料选型系统中，供料装置包括储料箱、动力元件、传动杆、推板和出料嘴，储料箱底部开设有钢球滚道，出料嘴与钢球滚道连通，传动杆于钢球滚道上方贯穿储料箱，推板套设于传动杆上，动力元件连接至传动杆一端。动力元件推动传动杆在储料箱内往复运动能够带动推板运动，推板运动过程中会将钢球推入钢球滚道的入口，移动到钢球滚道入口的钢球会靠自身重力坠入钢球滚道内滚落到出料嘴进而移出储料箱。上述的钢球供料选型系统中的供料装置通过推动推板使钢球落入钢球滚道内，推板与钢球之间不会出现卡料现象，钢球供料稳定可靠，有助于提高汽车滑轨钢球的装配效率。附图说明图1是一个实施例中钢球供料选型系统的结构示意图；图2是一个实施例中供料装置的结构示意图；图3是图2中沿I-I向的结构剖视图；图4是一个实施例中选型装置的结构示意图；图5是一个实施例中选型装置在一个方向上的结构剖视图；图6是图5中A部的局部结构放大图；图7是一个实施例中排料装置的结构示意图；图8是一个实施例中排料装置在一个方向上的结构剖视图；图9是图8中B部的局部结构放大图。附图标记说明：10-供料装置，20-选料装置，30-排料装置，40-出料嘴，50-气嘴，60-储料窝，70-软管；11-储料箱，12-动力元件，13-传动杆，14-推板，15-支撑座，17-盖板，18-提手，21-安装座，22-进料嘴，23-抽板，24-选料座，25-出料座，26-第一驱动器，27-第二驱动器，31-底座，32-接料嘴，33-排料嘴，34-废料嘴，35-接送料抽板，36-排料座，37-驱动元件；100-钢球，111-钢球滚道，311-限位挡块，351-限位块。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本专利技术的技术方案。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。请同时参阅图1至图3，一实施例的钢球供料选型系统包括依次连接的供料装置10、选型装置20和排料装置30。供料装置10包括储料箱11、动力元件12、传动杆13、推板14和出料嘴40，储料箱11底部开设有钢球滚道111，出料嘴40与钢球滚道111连通，传动杆13于钢球滚道111上方贯穿储料箱11，推板14套设于传动杆13上，动力元件12连接至传动杆13一端。具体地，供料装置10的供料过程如下：向储料箱11内倒入钢球100后，启动动力元件12，动力元件12推动传动杆13在储料箱11内往复运动，传动杆13运动带动推板14运动，推板14运动过程中会将钢球100推入钢球滚道111的入口，移动到钢球滚道111入口的钢球100会靠自身重力坠入钢球滚道111内滚落到出料嘴40进而移出储料箱11。随着推板14运动和储料箱11底部的钢球100不断移出储料箱11，储料箱11上部的钢球100逐渐向下滚动，直至滚动到储料箱11底部被推板14推入钢球滚道111内。上述的钢球供料选型系统中的供料装置通过推动推板14使钢球100落入钢球滚道111内，推板14与钢球100之间不会出现卡料现象，钢球100供料稳定可靠，有助于提高汽车滑轨的钢球100的装配效率。具体地，供料装置10和选型装置20，以及选型装置20和排料装置30均通过软管70连接，软管70可以但不局限于为尼龙软管。进一步地，动力元件12可以为气缸、液压缸或电机中的任意一种。如图1所示，本实施例中，钢球供料选型系统包括五个供料装置10，其中，各个供料装置10的储料箱11内可以储存相同型号的钢球100，也可以存储不同型号的钢球100，但一个储料箱11中的钢球100型号相同。另外，还需要说明的是，具体供料装置10的数量可根据实际需要任意设置，可以多于五个，也可少于五个，本实施例并不做具体限定。在一个实施例中，供料装置10还包括支撑座15，支撑座15设置在储料箱11和传动杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钢球供料选型系统，包括依次连接的供料装置、选型装置和排料装置，其特征在于，所述供料装置包括储料箱、动力元件、传动杆、推板和出料嘴，所述储料箱底部开设有钢球滚道，所述出料嘴与所述钢球滚道连通，所述传动杆于所述钢球滚道上方贯穿所述储料箱，所述推板套设于所述传动杆上，所述动力元件连接至所述传动杆一端。

【技术特征摘要】
1.一种钢球供料选型系统，包括依次连接的供料装置、选型装置和排料装置，其特征在于，所述供料装置包括储料箱、动力元件、传动杆、推板和出料嘴，所述储料箱底部开设有钢球滚道，所述出料嘴与所述钢球滚道连通，所述传动杆于所述钢球滚道上方贯穿所述储料箱，所述推板套设于所述传动杆上，所述动力元件连接至所述传动杆一端。2.根据权利要求1所述的钢球供料选型系统，其特征在于，所述供料装置还包括支撑座，所述支撑座设置在所述储料箱和所述传动杆之间。3.根据权利要求1所述的钢球供料选型系统，其特征在于，所述供料装置还包括钢球检测传感器，所述钢球检测传感器与所述出料嘴连接。4.根据权利要求1所述的钢球供料选型系统，其特征在于，所述储料箱的横截面呈漏斗状。5.根据权利要求1所述的钢球供料选型系统，其特征在于，所述供料装置还包括盖板，所述盖板设置在所述储料箱上方。6.根据权利要求5所述的钢球供料选型系统，其特征在于，所述盖板上设置有提手。7.根据权利要求1所述的钢球供料选型系统，其特征在于，所述排料装置包括底座、接料嘴、排料嘴、废料嘴、气嘴、接送料抽板，以及，设置在所述底座上的排料座和驱动元件，所述排料座上开设有抽板通道，所述接料嘴设置在所述排料座上与所述抽板通道连通，所述排料嘴和所述废料嘴均由下至上依次穿过所述底座和所述排料座与所述抽板通道连通，所述气嘴设置在所述排料座上与所述抽板通道连通，且所述气嘴位于对应的所述排料嘴和所述废料嘴正上方，所述接送料抽板上设置有储料窝，所述接送料...

【专利技术属性】
技术研发人员：周冰卡，陈志中，刘昌海，孟令谏，
申请(专利权)人：上海克来机电自动化工程股份有限公司，上海克来盛罗自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31