自动抓取机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动抓取机构，属于抓取机构技术领域。自动抓取机构包括支撑底板，设置有夹取单元；弹簧定位销，沿竖直方向设置于所述支撑底板，所述弹簧定位销用于插入电路板的定位孔内；多个弹性平面压紧柱，沿竖直方向设置于所述支撑底板，所述弹性平面压紧柱相对所述支撑底板伸出的长度大于所述弹簧定位销相对所述支撑底板伸出的长度，且多个所述弹性平面压紧柱伸出的下端面与电路板压点之间的间距相同；光电素子检测器，设置于所述支撑底板的上端面，且所述光电素子检测器的检测口位于所述弹簧定位销顶端的正上方；监测单元，设置于所述支撑底板，用于检测所述夹取单元的开合状态。本实用新型专利技术对电路板抓取平稳牢固，不会发生脱落。不会发生脱落。不会发生脱落。

【技术实现步骤摘要】
自动抓取机构


[0001]本技术涉及抓取机构
，尤其涉及一种自动抓取机构。

技术介绍

[0002]电路板的名称有：陶瓷电路板，氧化铝陶瓷电路板，氮化铝陶瓷电路板，线路板，PCB板，铝基板，高频板，厚铜板，阻抗板，PCB，超薄线路板，超薄电路板，印刷(铜刻蚀技术)电路板等。精密电路板使电路迷你化、直观化，对于固定电路的批量生产和优化用电器布局起重要作用。
[0003]在精密电路板的生产过程中经常需要在不同的设备上进行不同的工艺处理，由此在不同的两个设备之间沿着输送方向经常需要用到机械手臂将产品从一台设备转移至另一台设备，在现有技术中常规使用的抓取机构大多结构复杂，对精密电路板抓取不牢固，存在精密电路板在移动过程中发生脱落风险。
[0004]为此，亟需提供一种自动抓取机构以解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种自动抓取机构，对电路板抓取平稳牢固，在移动过程中不会发生脱落。
[0006]为实现上述目的，提供以下技术方案：
[0007]自动抓取机构，包括：
[0008]支撑底板，设置有夹取单元；
[0009]弹簧定位销，沿竖直方向设置于所述支撑底板，所述弹簧定位销用于插入电路板的定位孔内；
[0010]多个弹性平面压紧柱，沿竖直方向设置于所述支撑底板，所述弹性平面压紧柱相对所述支撑底板伸出的长度大于所述弹簧定位销相对所述支撑底板伸出的长度，且多个所述弹性平面压紧柱伸出的下端面与电路板压点之间的间距相同；
[0011]光电素子检测器，设置于所述支撑底板的上端面，且所述光电素子检测器的检测口位于所述弹簧定位销顶端的正上方；
[0012]监测单元，设置于所述支撑底板，用于检测所述夹取单元的开合状态。
[0013]作为自动抓取机构的可选方案，所述夹取单元包括夹爪缸和设置于所述夹爪缸两侧的支持夹爪，所述夹爪缸与所述支撑底板的下端面连接，两个所述支持夹爪选择性地相互靠近或远离。
[0014]作为自动抓取机构的可选方案，所述支持夹爪包括垂直相连的第一夹板和第二夹板，所述第一夹板远离所述第二夹板的一端与所述夹爪缸的伸缩体连接，所述第一夹板用于限制所述电路板水平方向的移动，所述第二夹板用于限制所述电路板竖直方向的移动。
[0015]作为自动抓取机构的可选方案，所述第一夹板的一端间隔设置有两个所述第二夹板。
[0016]作为自动抓取机构的可选方案，所述监测单元包括安装板和设置于所述安装板的传感器，所述安装板设置于所述支撑底板的下端面，所述夹爪缸的伸缩体开设有检测孔，所述传感器用于检测所述伸缩体的开合状态。
[0017]作为自动抓取机构的可选方案，所述安装板上设有调节腰孔，所述传感器安装于所述调节腰孔处。
[0018]作为自动抓取机构的可选方案，所述调节腰孔设置有两个，两个所述调节腰孔与所述夹爪缸的两个伸缩体一一对应设置。
[0019]作为自动抓取机构的可选方案，所述支撑底板上端面设置有安装部，所述安装部用于连接机械手臂。
[0020]与现有技术相比，本技术的有益效果：
[0021]本技术所提供的自动抓取机构，在支撑底板上设置有夹取单元和监测单元，监测单元能够实时检测夹取单元的开合状态，及时监测电路板被夹取的状态；多个弹性平面压紧柱和若干个弹簧定位销沿竖直方向安装在支撑底板上，且弹性平面压紧柱伸出的长度大于弹簧定位销伸出的长度，在自动抓取机构下移时，弹性平面压紧柱先与电路板接触，使电路板处于平整状态，然后夹取单元动作，第二夹板伸入电路板下方，然后，在上移初始慢速阶段，第二夹板上顶面抵触电路板的下底面，弹簧定位销插入电路板的定位孔内，保证定位精度和可靠夹取；通过夹取单元、弹性平面压紧柱和弹簧定位销之间的配合，全方位的限制电路板的移动，保证对电路板抓取平稳牢固，在移动过程中不会发生脱落。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对本技术实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本技术实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
[0023]图1为本技术实施例中自动抓取机构和电路板的第一视角的结构示意图；
[0024]图2为本技术实施例中自动抓取机构和电路板的第二视角的结构示意图；
[0025]图3为本技术实施例中自动抓取机构和电路板的第三视角的结构示意图。
[0026]附图标记：
[0027]100、电路板；
[0028]1、支撑底板；2、夹取单元；3、弹簧定位销；4、弹性平面压紧柱；5、光电素子检测器；6、监测单元；7、安装部；
[0029]11、避让孔；
[0030]21、夹爪缸；211、主体；212、伸缩体；22、支持夹爪；221、第一夹板；222、第二夹板；
[0031]61、安装板；611、调节腰孔；62、传感器。
具体实施方式
[0032]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和
示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0033]因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0034]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0035]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0036]在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[003本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.自动抓取机构，其特征在于，包括：支撑底板(1)，设置有夹取单元(2)；弹簧定位销(3)，沿竖直方向设置于所述支撑底板(1)，所述弹簧定位销(3)用于插入电路板(100)的定位孔内；多个弹性平面压紧柱(4)，沿竖直方向设置于所述支撑底板(1)，所述弹性平面压紧柱(4)相对所述支撑底板(1)伸出的长度大于所述弹簧定位销(3)相对所述支撑底板(1)伸出的长度，且多个所述弹性平面压紧柱(4)伸出的下端面与电路板压点之间的间距相同；光电素子检测器(5)，设置于所述支撑底板(1)的上端面，且所述光电素子检测器(5)的检测口位于所述弹簧定位销(3)顶端的正上方；监测单元(6)，设置于所述支撑底板(1)，用于检测所述夹取单元(2)的开合状态。2.根据权利要求1所述的自动抓取机构，其特征在于，所述夹取单元(2)包括夹爪缸(21)和设置于所述夹爪缸(21)两侧的支持夹爪(22)，所述夹爪缸(21)与所述支撑底板(1)的下端面连接，两个所述支持夹爪(22)选择性地相互靠近或远离。3.根据权利要求2所述的自动抓取机构，其特征在于，所述支持夹爪(22)包括垂直相连的第一夹板(221)和第二夹板(222)，所述第一夹板(221)远离所述第二夹板(222)的一端与所述夹爪...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢胜男，
申请(专利权)人：上海克来机电自动化工程股份有限公司，
类型：新型
国别省市：