【技术实现步骤摘要】
一种组件集束装置
本专利技术属于核燃料元件组件组装
，具体涉及一种组件集束装置。
技术介绍
快堆核燃料元件结构与压水堆核燃料元件结构差别较大，无法使用现有压水堆核燃料元件工装进行组装。快堆核燃料元件的模拟件制造过程中，采用人工的方式进行组件集束。该组件具有体积大、重量大，装配精度高等难点，使用人工组件集束的方式人员众多且周期较长，极度影响快堆燃料元件的经济性。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种组件集束装置，完成快堆组件棒束的集束组装，保证组件棒束集束的精度要求，同时实现自动化功能，增加生产效率。为达到上述目的，本专利技术所采取的技术方案为：一种组件集束装置，上料支架由气缸控制上升，将棒束推入上料传输线，上料传输线带动棒束向前运动，到达棒束旋转盘处；棒束旋转盘带动棒束沿轴向旋转，绕丝识别传感器对棒束一端进行识别，当棒束旋转到指定位置，棒束旋转盘停止旋转；棒束顶升块a和棒束顶升块b由气缸控制上升，将棒束自上料传输线顶起，机械手抓取棒束将其集束安装至栅板组装工位处。所述的上料传输线包括3-6个拖轮支撑棒束，中间的拖轮与电机相连，驱动拖轮带动棒束向前运动。本专利技术所取得的有益效果为：本专利技术能够实现快堆组件棒束的自动集束工作，可实现组件小栅板的自动组装、棒束绕丝起点的自动识别、棒束与小栅板的自动装配以及对组件棒束集束过程中的控制，确保了棒束集束过程中的安全可靠，有效提高了快堆组件棒束集束工作的效率。附图说明图1为组件集束装置结构图；图中：1.上料支架；2.上料传输线；3.棒束顶升块a；4.棒束顶升块b；5.栅板组装工位；6.绕丝识别传感器；7.棒束...
【技术保护点】
1.一种组件集束装置，其特征在于：上料支架由气缸控制上升，将棒束推入上料传输线，上料传输线带动棒束向前运动，到达棒束旋转盘处；棒束旋转盘带动棒束沿轴向旋转，绕丝识别传感器对棒束一端进行识别，当棒束旋转到指定位置，棒束旋转盘停止旋转；棒束顶升块a和棒束顶升块b由气缸控制上升，将棒束自上料传输线顶起，机械手抓取棒束将其集束安装至栅板组装工位处。
【技术特征摘要】
1.一种组件集束装置，其特征在于：上料支架由气缸控制上升，将棒束推入上料传输线，上料传输线带动棒束向前运动，到达棒束旋转盘处；棒束旋转盘带动棒束沿轴向旋转，绕丝识别传感器对棒束一端进行识别，当棒束旋转到指定位置，棒束旋转盘停止旋转；棒束顶升...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘长城，张成云，韩志华，邹本慧，李庆杰，赵毅朝，李刚，布仁，刘海刚，宋永刚，孙刚峰，张鹏举，王珅玮，赵锦程，林宗奇，
申请(专利权)人：中核北方核燃料元件有限公司，沈阳新松机器人自动化股份有限公司，
类型：发明
国别省市：内蒙古,15
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