一种钢水液位传感器的装配装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术涉及炼钢连铸技术领域，尤其涉及一种钢水液位传感器的装配装置及系统，该装置包括：底座；底座上支撑的钢水液位传感器夹具；固定于底座的三轴调节台；固定于三轴调节台第一调节轴的第一滑块上的传感器线圈夹具；三轴调节台的每个调节轴端、传感器线圈夹具的第一控制端均设置有步进电机；主控制器，每个步进电机均连接至主控制器；主控制器用于分别控制三轴调节台的每个调节轴端的步进电机、传感器线圈夹具的第一控制端的步进电机，以使传感器线圈夹具所夹持的传感器线圈与钢水液位传感器夹具所夹持的传感器本体上的线圈安装孔对齐装配，实现钢水液位传感器的传感器线圈的自动装配，提高连铸结晶器液态钢水液位自动检测控制系统的控制精度。

【技术实现步骤摘要】
一种钢水液位传感器的装配装置及系统
本专利技术涉及炼钢连铸
，尤其涉及一种钢水液位传感器的装配装置及系统。
技术介绍
现代炼钢连铸生产中，随着自动化技术的快速发展，对连铸技术的可靠性和钢坯的质量要求越来越严格，连铸结晶器液态钢水液位控制系统是连铸机上的一个关键设备，其钢水液位的控制精度和稳定性直接影响着钢坯的质量和产量。嵌入式(电磁型)钢水液位检测系统是一种基于电磁感应的无损、非接触式液位传感器。它对于整个控制系统具有非常重要的作用。例如，对连铸机组的浇铸速度的提高、改善铸坯质量等都非常重要。因此，连铸结晶器液态钢水液位自动检测控制系统的控制精度是一个非常重要的连铸工艺指标，并对后续产品(热轧板、冷板、硅钢片等)的质量有很大的影响。但是，现有的连铸结晶器液态钢水液位自动检测控制系统中所采用的嵌入式液态钢水液位传感器，由于在装配时传感器线圈安放不合理，使得传感器测量信号受到影响，连铸结晶器液态钢水液位自动检测控制系统的控制精度也受到影响。因此，如何使得嵌入式液态钢水液位传感器的传感器线圈安放合理，从而提高连铸结晶器液态钢水液位自动检测控制系统的控制精度，是目前亟待解决的技术问题。
技术实现思路
鉴于上述问题，提出了本专利技术以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的钢水液位传感器的装配装置及系统。一方面，本专利技术实施例提供一种钢水液位传感器的装配装置，包括：底座；所述底座上通过支撑架支撑的钢水液位传感器夹具；固定于所述底座上的三轴调节台；固定于所述三轴调节台第一调节轴的第一滑块上的传感器线圈夹具；所述三轴调节台的每个调节轴端、所述传感器线圈夹具的第一控制端均设置有步进电机；主控制器，每个步进电机均连接至所述主控制器；所述主控制器用于分别控制所述三轴调节台的每个调节轴端的步进电机、所述传感器线圈夹具的第一控制端的步进电机，以使得所述传感器线圈夹具所夹持的传感器线圈与所述钢水液位传感器夹具所夹持的传感器本体上的线圈安装孔对齐装配，并在装配结束之后，使得所述钢水液位传感器夹具所夹持的传感器本体处于测试位。进一步地，所述三轴调节台包括第一调节轴、第二调节轴以及第三调节轴，所述第一调节轴、第二调节轴、第三调节轴均两两垂直，其中，所述第二调节轴或第三调节轴固定于所述底座上。进一步地，所述三轴调节台中的每个调节轴均包括底板、底板上的滑道、以及滑道上的滑块。进一步地，若所述第二调节轴的第二底板固定于底座上时，所述第二调节轴的第二滑块与所述第三调节轴的端部固定连接，所述第三调节轴的第三滑块与所述第一调节轴的第一底板固定连接；若所述第三调节轴的第三底板固定于底座上时，所述第三调节轴的第三滑块与所述第二调节轴的端部固定连接，所述第二调节轴的第二滑块与所述第一调节轴的第一底板固定连接。进一步地，所述传感器线圈夹具的第一控制端包括：用于调节传感器线圈在线圈安装孔内的接线位置的第一步进电机；用于调节传感器线圈夹具以夹具尾端固定、夹具首端摆动的第二步进电机。进一步地，所述钢水液位传感器夹具的第二控制端设置有第三步进电机，所述第三步进电机用于驱动装配后的钢水液位传感器的传感器线圈所在面由朝上的位置变动至朝向侧面的测试位置。进一步地，所述钢水液位传感器夹具包括两端的夹持部以及中间的夹紧调节轮，用于紧固被夹持的钢水液位传感器。进一步地，所述三轴调节台的每个调节轴端和所述传感器线圈夹具的第一控制端均设置有手动调节轮，所述手动调节轮与对应的步进电机的输出轴通过皮带传动连接。进一步地，所述钢水液位传感器夹具和所述底座采用聚四氟乙烯材料制成。另一方面，本专利技术实施例还提供一种钢水液位传感器的装配系统，包括：上述的钢水液位传感器的装配装置；显示器，所述显示器连接所述装配装置中的主控制器；所述主控制器根据当前三轴调节台的各个调节轴的当前的坐标位置以及传感器线圈夹具的步进电机的数据信号，再结合显示器内预先设置的目标值，通过比较运算，从而获得可执行的操作值，根据所述操作值，对所述三轴调节台的各调节轴以及所述传感器线圈夹具的步进电机进行控制，实现所述传感器线圈夹具所夹持的传感器线圈与所述钢水液位传感器夹具所夹持的传感器本体上的线圈安装孔自动对齐装配。本专利技术实施例中的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：本专利技术提供一种钢水液位传感器的装配装置，包括底座以及底座上固定的三轴调节台，以及底座上通过支撑架支撑的钢水液位传感器夹具，该三轴调节台连接有传感器线圈夹具，在三轴调节台、传感器线圈夹具以及钢水液位传感器夹具上均设置有步进电机，该步进电机均连接至主控制器，该主控制器用于控制该步进电机，使得传感器线圈夹具所夹持的线圈与钢水液位传感器夹具所夹持的传感器本体上的线圈安装孔对其装配，进而使该钢水液位传感器的传感器线圈实现自动装配，装配更加合理，提高连铸结晶器液态钢水液位自动检测控制系统的控制精度。附图说明通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本专利技术的限制。而且在整个附图中，用相同的参考图形表示相同的部件。在附图中：图1示出了本专利技术实施例中的钢水液位传感器的装配装置的结构示意图；图2示出了本专利技术实施例中的三轴调节台的一个调节轴的结构示意图；图3示出了本专利技术实施例中的传感器线圈夹具的结构示意图；图4a、图4b示出了本专利技术实施例中的钢水液位传感器夹具的结构示意图；图5示出了本专利技术实施例中的钢水液位传感器的装配控制系统的模块示意图。具体实施方式下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。实施例一本专利技术实施例一提供了一种钢水液位传感器的装配装置，如图1所示，包括：底座101；底座101上通过支撑架支撑的钢水液位传感器夹具102；固定于该底座101上的三轴调节台；固定于三轴调节台第一调节轴103的第一滑块上的传感器线圈夹具104；三轴调节台的每个调节轴端、传感器线圈夹具104的第一控制端均设置有步进电机；主控制器，每个步进电机均连接至主控制器；主控制器用于分别控制所述三轴调节台的每个调节轴端的步进电机、传感器线圈夹具104的第一控制端的步进电机，以使得传感器线圈夹具104所夹持的传感器线圈与钢水液位传感器夹具102所夹持的传感器本体上的线圈安装孔对齐装配。在具体的实施方式中，该三轴调节台包括第一调节轴、第二调节轴以及第三调节轴，其中，第一调节轴、第二调节轴、第三调节轴均两两垂直，该第二调节轴或者第三调节轴固定与该底座101上。具体地，该三轴调节台具体为X轴、Y轴、Z轴，分别通过调节X轴、Y轴、Z轴，可以调节第一调节轴(以X轴是第一调节轴为例)的第一滑块上的传感器线圈夹具104的位置。该三轴调节台中的每个调节轴(图2中以其中一个调节轴为例)均包括底板201、底板201上的滑道202、以及滑道202上的滑块203。还包括位于该调节轴第一控制端的步进电机204以及手动调节轮205，在第一控制端与滑块203之间通过丝杆连接。通过步进电机204可带动手动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钢水液位传感器的装配装置，其特征在于，包括：底座；所述底座上通过支撑架支撑的钢水液位传感器夹具；固定于所述底座上的三轴调节台；固定于所述三轴调节台第一调节轴的第一滑块上的传感器线圈夹具；所述三轴调节台的每个调节轴端、所述传感器线圈夹具的第一控制端均设置有步进电机；主控制器，每个步进电机均连接至所述主控制器；所述主控制器用于分别控制所述三轴调节台的每个调节轴端的步进电机、所述传感器线圈夹具的第一控制端的步进电机，以使得所述传感器线圈夹具所夹持的传感器线圈与所述钢水液位传感器夹具所夹持的传感器本体上的线圈安装孔对齐装配。

【技术特征摘要】
1.一种钢水液位传感器的装配装置，其特征在于，包括：底座；所述底座上通过支撑架支撑的钢水液位传感器夹具；固定于所述底座上的三轴调节台；固定于所述三轴调节台第一调节轴的第一滑块上的传感器线圈夹具；所述三轴调节台的每个调节轴端、所述传感器线圈夹具的第一控制端均设置有步进电机；主控制器，每个步进电机均连接至所述主控制器；所述主控制器用于分别控制所述三轴调节台的每个调节轴端的步进电机、所述传感器线圈夹具的第一控制端的步进电机，以使得所述传感器线圈夹具所夹持的传感器线圈与所述钢水液位传感器夹具所夹持的传感器本体上的线圈安装孔对齐装配。2.如权利要求1所述的装配装置，其特征在于，所述三轴调节台包括第一调节轴、第二调节轴以及第三调节轴，所述第一调节轴、第二调节轴、第三调节轴均两两垂直，其中，所述第二调节轴或第三调节轴固定于所述底座上。3.如权利要求2所述的装配装置，其特征在于，所述三轴调节台中的每个调节轴均包括底板、底板上的滑道、以及滑道上的滑块。4.如权利要求3所述的装配装置，其特征在于，若所述第二调节轴的第二底板固定于底座上时，所述第二调节轴的第二滑块与所述第三调节轴的端部固定连接，所述第三调节轴的第三滑块与所述第一调节轴的第一底板固定连接；若所述第三调节轴的第三底板固定于底座上时，所述第三调节轴的第三滑块与所述第二调节轴的端部固定连接，所述第二调节轴的第二滑块与所述第一调节轴的第一底板固定连接。5.如权利要求1所述的装配装置，其特征在于，所述传感器线圈夹具的第...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪志聪，李凯，高波，桂亮，唐赓，李京，
申请(专利权)人：武汉钢铁有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42