灯具自动装配装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种灯具自动装配装置，包括机台以及均设于机台上的工位转盘、固定机构、进料机构、打标机构、出料机构，工位转盘可转动地设在机台上，工位转盘的边沿圆周设有多个工位载具，固定机构、进料机构、打标机构、出料机构依次环绕工位转盘并协同工作；工位转盘配置为对工件A进行运输；固定机构配置为对工件A进行固定；进料机构配置为将工件B安装至工件A上；打标机构配置为对工件A进行打标；出料机构配置将完成打标后的工件A移至下一工序。本实用新型专利技术利用工位转盘、固定机构、进料机构、打标机构、出料机构相互协同工作，将灯筒、光源板和灯罩进行自动化装配加工。满足大规模生产所需的高效高品质和低成本的发展趋势。

【技术实现步骤摘要】
灯具自动装配装置
本技术涉及自动化加工设备领域，特别涉及一种灯具自动装配装置。
技术介绍
筒灯是指有一个螺口灯头，可以直接装上白炽灯或节能灯的灯具。筒灯是一种嵌入到天花板内光线下射式的照明灯具。这种嵌装于天花板内部的隐置性灯具，所有光线都向下投射，属于直接配光。可以用不同的反射器、镜片、百叶窗、灯泡，来取得不同的光线效果。筒灯不占据空间，可增加空间的柔和气氛，如果想营造温馨的感觉，可试着装设多盏筒灯，减轻空间压迫感。一般在酒店、家庭、咖啡厅使用较多。但受技术的约束，目前筒灯的装配工序都是采用人工或半自动的方式，尤其是装配工序中灯罩安装工序和筒灯打标工序，现有的灯罩安装工序采用人工操作，安装完灯罩需要将其移至生产线上进行打标。这种人工或半自动组装的作业方式无法满足大规模生产所需的高效高品质和低成本的发展趋势。
技术实现思路
根据本技术的一个方面，提供了灯具自动装配装置，包括机台以及均设于机台上的工位转盘、固定机构、进料机构、打标机构、出料机构，工位转盘可转动地设在机台上，工位转盘的边沿圆周设有多个工位载具，固定机构、进料机构、打标机构、出料机构依次环绕工位转盘并协同工作；工位转盘配置为对工件A进行运输；固定机构配置为对工件A进行固定；进料机构配置为将工件B安装至工件A上；打标机构配置为对工件A进行打标；出料机构配置将完成打标后的工件A移至下一工序。本技术中，光源板和灯筒的组合体称为工件A，灯罩称为工件B。工件A在工位转盘上的空工位处进料，工件A在工位转盘的带动下依次经过固定机构、进料机构、打标机构并完成装配加工，最终在出料机构处移至下一工序。工件A在固定机构中，进行打螺丝固定，即将光源板通过打螺丝的形式固定在灯筒上；工件A在进料机构中进行灯罩装配，即进料机构将工件B安装至工件A上；工件A在打标机构处进行打标处理。工件A完成一系列自动化加工工序后，在出料机构处进行出料处理，移至下一工序。本技术利用工位转盘、固定机构、进料机构、打标机构、出料机构相互协同工作，将灯筒、光源板和灯罩进行自动化装配加工。满足大规模生产所需的高效高品质和低成本的发展趋势。在一些实施方式中，固定机构包括第一机架、第一供料组件以及固定组件，第一供料组件和固定组件均固定在第一机架上，第一供料组件和固定组件管道连接；固定组件包括第一连接架，第一连接架上设有第一驱动件，第一驱动件的驱动端设有第二连接架，第二连接架上端设有第二驱动件，第二连接架下端设有螺丝限位件，第二驱动件的驱动端连接有电动螺丝刀，电动螺丝刀与螺丝限位件配合。由此，工件A在固定机构的加工过程中，第一供料组件将螺丝输送至固定组件上，由固定组件对工件A进行固定。第一驱动件驱动第二连接架靠近工件A，第二连接架上的第二驱动件驱动电动螺丝刀靠近工件A，电动螺丝刀将螺丝旋入工件A中，使得光源板通过打螺丝的方式固定在灯筒上。完成工件A固定工序。在一些实施方式中，第一供料组件包括供料器、第一机械手以及导向管，第一机械手包括第三驱动件、第四驱动件以及吸嘴，第四驱动件固定在第三驱动件的驱动端处，吸嘴设在第四驱动件的驱动端处，第一供料组件的导向管与固定组件的螺丝限位件管道连接，第一机械手能够将供料器中的物料移至导向管中。由此，在第一供料组件的供料过程中，由供料器提供螺丝，吸嘴在第三驱动器和第四驱动器的联合带动下，吸嘴从供料器中吸取螺丝并将螺丝移至导向管中，导向管通过管道将螺丝送至固定组件中。完成供料动作。在一些实施方式中，进料机构包括第二机架、第二供料组件和第二机械手，第二供料组件和第二机械手均设于第二机架上，第二供料组件设于第二机械手的下方；第二机械手包括滑轨架、第五驱动件以及第一抓手，第五驱动件固定在滑轨架的一端，第一抓手可滑动地设在滑轨架上，第五驱动件的驱动端与第一抓手连接。由此，工件A在进料机构的加工过程中，由第二供料组件提供工件B，第二机械手将工件B移至工件A上。第一抓手在第五驱动件的驱动下在滑轨架上滑动，将工件B移至工件A中。完成灯罩装配动作。在一些实施方式中，第二供料组件包括储料架和第六驱动件以及滑板，第六驱动件的驱动端与滑板连接，滑板上设有限位凹槽，储料架设于滑板上方；滑板能够在第六驱动件的驱动下在第一抓手和储料架之间进行滑动。由此，第二供料组件的供料过程中，储料架中的工件B因自身重力掉进滑板的限位凹槽中，滑板在第六驱动件的带动下将工件B移至第一抓手下方。完成供料动作。在一些实施方式中，第一抓手包括第七驱动件以及吸盘，吸盘设在第七驱动件的驱动端处。由此，第一抓手通过第七驱动件带动吸盘进行升降，吸盘对工件B进行吸取或放下，第七驱动件以及吸盘两者配合实现抓取功能。在一些实施方式中，打标机构包括压紧组件和打标组件，打标组件设于压紧组件的下方；压紧组件包括第三机架、升降滑轨、第八驱动件以及压板，升降滑轨固定在第三机架上，第八驱动件固定在第三机架上且位于升降滑轨上方，压板可滑动地设在升降滑轨上，第八驱动件的驱动端与压板连接。由此，工件A在打标机构的加工过程中，压板在第八驱动件的驱动下，向下接触工件A上的工件B，并且压板对工件B施加压力，将工件B完全压入工件A中，固定机构对工件A进行固定；固定机构下方的打标组件对工件A的下端面进行打标，完成工件A的打标工序。在一些实施方式中，出料机构包括第四机架、第三机械手以及出料槽，第三机械手和出料槽均固定在第四机架上；第三机械手包括第九驱动件和第二抓手，第二抓手固定在第九驱动件的驱动端处。由此，工件A在出料机构的出料过程，第二抓手在第九驱动件的驱动下，将工件A从工位转盘中移至出料槽中，由出料槽移至下一工序。完成工件A的出料动作。在一些实施方式中，压紧组件还包括检测器，检测器设在压板上；出料机构还包括废品箱以及阻挡器，废品箱和阻挡器均固定在第四机架上，废品箱设在出料槽的一侧，阻挡器设在第九驱动件上；检测器分别与阻挡器和打标组件电联接。由此，压板上还设有检测器，检测器在压板工作时检测工件A上是否装配有工件B。如装有工件B，阻挡器不会阻挡第二抓手将工件移至出料槽；如没装有工件B，阻挡器会阻挡第二抓手将工件A移至出料槽，使得第二抓手将工件A移至废品箱中。在一些实施方式中，灯具自动装配装置还包括动力机构，动力机构设在机台上，动力机构与工位转盘连接；动力机构包括电机、分割器以及编码器，电机与分割器连接，分割器与编码器连接。由此，分割器能使转盘由连续转动变为间歇运动，编码器能够调节工位转盘的位置，使工位转盘能够对准各加工机构。本技术的有益效果为：本技术通过工位转盘、固定机构、进料机构、打标机构以及出料机构相互协同工作，完成灯具的装配加工。实现自动化生产，满足大规模生产所需的高效高品质和低成本的发展趋势。附图说明图1为本技术一实施方式的灯具自动装配装置的立体结构示意图。图2为图1所示灯具自动装配装置的俯视结构示意图。图3为图1所示灯具自动装配装置中固定机构的立体结构示意图。图4为图1所示灯具自动装配装置中进料机构的立体结构示意图。图5为图4所示进料机构中第二机械手的立体结构示意图。图6为图1所示灯具自动装配装置中固定组件的立体结构示意图。图7为图1所示灯具自动装配装置中打标组件的立体结构示意图。图8为图1所示灯具自动装配装置中出料本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.灯具自动装配装置，其特征在于，包括机台(0)以及均设于机台(0)上的工位转盘(1)、固定机构(2)、进料机构(3)、打标机构(4)、出料机构(5)，所述工位转盘(1)可转动地设在机台(0)上，所述工位转盘(1)的边沿圆周设有多个工位载具(11)，所述固定机构(2)、进料机构(3)、打标机构(4)、出料机构(5)依次环绕工位转盘(1)并协同工作；所述工位转盘(1)配置为对工件A(9a)进行运输；所述固定机构(2)配置为对工件A(9a)进行固定；所述进料机构(3)配置为将工件B(9b)安装至工件A(9a)上；所述打标机构(4)配置为对工件A(9a)进行打标；所述出料机构(5)配置将完成打标后的工件A(9a)移至下一工序。

【技术特征摘要】
1.灯具自动装配装置，其特征在于，包括机台(0)以及均设于机台(0)上的工位转盘(1)、固定机构(2)、进料机构(3)、打标机构(4)、出料机构(5)，所述工位转盘(1)可转动地设在机台(0)上，所述工位转盘(1)的边沿圆周设有多个工位载具(11)，所述固定机构(2)、进料机构(3)、打标机构(4)、出料机构(5)依次环绕工位转盘(1)并协同工作；所述工位转盘(1)配置为对工件A(9a)进行运输；所述固定机构(2)配置为对工件A(9a)进行固定；所述进料机构(3)配置为将工件B(9b)安装至工件A(9a)上；所述打标机构(4)配置为对工件A(9a)进行打标；所述出料机构(5)配置将完成打标后的工件A(9a)移至下一工序。2.根据权利要求1所述的灯具自动装配装置，其特征在于，所述固定机构(2)包括第一机架(21)、第一供料组件(22)以及固定组件(23)，所述第一供料组件(22)和固定组件(23)均固定在第一机架(21)上，所述第一供料组件(22)和固定组件(23)管道连接；所述固定组件(23)包括第一连接架(231)，所述第一连接架(231)上设有第一驱动件(232)，所述第一驱动件(232)的驱动端设有第二连接架(233)，第二连接架(233)上端设有第二驱动件(234)，所述第二连接架(233)下端设有螺丝限位件(235)，所述第二驱动件(234)的驱动端连接有电动螺丝刀(236)，所述电动螺丝刀(236)与螺丝限位件(235)配合。3.根据权利要求2所述的灯具自动装配装置，其特征在于，所述第一供料组件(22)包括供料器(221)、第一机械手(222)以及导向管(223)，所述第一机械手(222)包括第三驱动件(2221)、第四驱动件(2222)以及吸嘴(2223)，所述第四驱动件(2222)固定在第三驱动件(2221)的驱动端处，所述吸嘴(2223)设在第四驱动件(2222)的驱动端处；所述第一机械手(222)能够将供料器(221)中的物料移至导向管(223)中。4.根据权利要求1所述的灯具自动装配装置，其特征在于，所述进料机构(3)包括第二机架(31)、第二供料组件(32)和第二机械手(33)，所述第二供料组件(32)和第二机械手(33)均设于第二机架(31)上，所述第二供料组件(32)设于第二机械手(33)的下方；所述第二机械手(33)包括滑轨架(331)、第五驱动件(332)以及第一抓手(333)，所述第五驱动件(332)固定在滑轨架(331)的一端，所述第一抓手(333)可滑动地设在滑轨架(331)上，所述第五驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄国栋，许志彬，冯中华，钟俊贤，
申请(专利权)人：广东大唐永恒智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44